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Liste de résultats
- Desk lamp in wood and concrete + (While leafing through decoration magazines, I came up with the idea of that simple desk lamp made of wood and concrete. Is this a good introduction to you?)
- Comprendre et concevoir une découpeuse laser + ([Guide en cours de redaction, image contre … [Guide en cours de redaction, image contre actuel pouvant ne pas être en accord avec la license de l'ouvrage]
La découpeuse laser fait partie des machines les plus utilisés dans un tiers lieu (FabLab, MakerSpace...). Le plus souvent, les visiteurs viennent voir les imprimantes 3D et reviennent pour utiliser la découpeuse laser. En effet, c'est une machine extrêmement rapide et précise. Bien plus qu'une imprimante 3D. Les utilisateurs et utilisatrices peuvent défiler avec un temps de maintenance minimum. Comme c'est une machine relativement dangereuse, il est recommandé de surveiller la machine tout au long de son travail. Cela créer un atmosphère propice aux rencontres, au partage des connaissances. La machine mutualisé c'est donc LE bon plan si vous voulez faire vos premiers pas avec cette technologie !
Cependant, une machine de la sorte reste cher à l’acquisition. Je parle de plusieurs dizaines de milliers d'euro pour des Trotecs par exemple.
Mais c'est en train de changer; Les composants primaires telles que le laser et son alimentation sont désarmaient produit en grande quantité chez les chinois.Une bonne occasion pour nous bidouilleurs et bidouilleuses, de démystifier cette machine en fournissant un travail de recherche et développement accessible à tous, de manière libre et gratuite. Ainsi, n'importe quel particulier ou tiers pourra profiter des joies et galères qu'engendre la fabrication d'un tel outil :') galères qu'engendre la fabrication d'un tel outil :')) - Bonus Cashback Untuk Semua Member Main Di Situs Slot Mpo 89 Tanpa Syarat + ([[#|Bonus Cashback Untuk Semua Member Main … [[#|Bonus Cashback Untuk Semua Member Main Di Situs Slot Mpo 89 Tanpa Syarat]] - Meraih kemenangan dalam bermain slot di situs mpo slot 89 tentu saja bukan perkara yang sulit untuk dilakukan. Para pemain harus paham mengenai setiap aturan permainan yang akan dimainkan sehingga dengan begitu akan meraih kemenangan dengan mudah. Ditambah lagi ada beragam bonus yang akan diperoleh para pemain di setiap kali bermain. Dapatkan kemenangan berkali kali untuk memperoleh penghasilan yang super besar bermain slot. Para pemain memang harus benar benar paham dengan baik terkait dengan game yang akan dimainkan. Pelajari dengan baik aturan dari setiap permainan dan siapkan strategi paling jitu. Raih kemenangan dan kneuntungan yang berkali lipat dalam [https://boscollections.com/ Slot Mpo 89] setiap bermain yang dimenangkan. Dapatkan pula bonus jackpot besar dari game yang dimenangkan tersebut. Pasalnya game slot di situs slot 89 resmi memang tawarkan banyak keuntungan yang menjanjikan. Maka dari itu, penting untuk para pemain paham mengenai aturan cara main yang benar. Raih kemenangan berkali kali dengan mudah dan dapatkan penghasilan besar. Jangan asal dalam bermain sebab akan membuat para pemain alami kekalahan dan kerugian besar. Jika para pemain menerapkan trik dan cara bermain yang tepat maka akan lebih mudah menang. Bahkan ada kesempatan untuk meraih kemenangan dan keuntungan yang jauh lebih besar. Inilah Cara Mudah Menang Main Di Situs Mpo Slot 89 Pelajari trik dan cara mudah menang bermain di situs Mpo slot 89 resmi terpercaya. Raih kemenangan berkali kali dan keuntungan berlipat. Pilih game yang mudah dimenangkan supaya akan lebih banyak keuntungan yang diperoleh. Nah, simak dan perhatikan berikut ini beberapa cara mudah untuk meraih kemenangan dalam bermain slot! a. Main Di Game Slot Dengan Persentase Winrate Tinggi Salah satu cara mudah menang dalam game slot tentu saja dengan [https://boscollections.com/ Link Mpo] menyeleksi game slot dengan persentase winrate tinggi. Bermain di game slot winrate tinggi memberikan kesempatan menang lebih mudah. Bahkan para pemain akan dihadapkan pada banyak keuntungan yang jauh lebih besar. Semua ini harus dipahami para pemain agar mampu untuk menang berkali kali. b. Pilih Hanya Kombinasi Kemenangan Saja Selanjutnya pilih hanya kombinasi kemenangan saja. Main di situs mpo slot 89 memang harus paham mengenai kombinasi kemenangan. Jika sudah paham mengenai semua kombinasi kemenangan tentu saja keuntungan besar bisa diraih. Dengan kata lain akan selalu menang di setiap kali bermain di game yang dipilih. c. Bermain Secara Perlahan Dan Bertahap Dalam bermain game slot sebaiknya jangan terburu buru. Para pemain harus melakukan semuanya secara perlahan dan bertahap saja. Jika terburu buru dalam bermain kadang hanya akan menjadi penyebab kekalahan dengan mudah. d. Pastikan Fokus Dan Sabar Dalam Bermain Pastikan juga agar disini para pemain bermain dengan fokus dan sabar. Game slot memang membutuhkan kesabaran untuk memenangkannya. Maka dari itu, usahakan agar para pemain mengerti cara untuk melakukan manajemen emosi dalam bermain dan taruhan di Mpo slot 89. e. Pilih Waktu Terbaik Untuk Bermain Pemilihan waktu untuk bermain dan manajemen waktu terbaik adalah hal yang juga tak kalah pentingnya. Pastikan untuk para pemain bermain pada malam hari untuk meraih kemenangan lebih mudah. Biasanya antara jam 7-11 malam. Kemudian bisa juga mulai bermain jam 02:00 WIB hingga 07:00 WIB pagi. Waktu tersebut adalah kesempatan terbaik meraih kemenangan game slot dan juga jackpot tinggi. Dengan menerapkan trik dan cara bermain yang tepat di situs [https://boscollections.com/ Judi Mpo] slot 89 tentu saja akan meraih keuntungan dengan mudah. Raih kemenangan berkali kali dalam setiap kali bermain dan raih penghasilan besar. termasuk bisa meraih beragam bonus dan jackpot dengan persentase tinggi untuk setiap game slot yang dimenangkan. Gabung bermain di situs mpo slot 89 tentu saja akan mengantarkan pada banyak keuntungan. Dengan kata lain bahwa disini para pemain bisa mendapatkan kemenangan dengan mudah berkali kali. Pelajari dengan benar teknik dan tata cara bermain yang tepat supaya kemenangan akan dengan mudah bisa diraih setiap kali bermain.gan mudah bisa diraih setiap kali bermain.)
- Filet à ichtyoplancton - simple arceau + ([http://www.astrolabe-expeditions.org/crbs … [http://www.astrolabe-expeditions.org/crbst_63.html Le programme Planktidex d’Astrolabe-Expéditions] a pour objectif scientifique de mieux comprendre l’écologie du plancton, qui tient une place fondamentale dans la vie océanique. Pour cela, l'association développe des projets de Sciences Citoyennes & Participatives qui donne les moyens à chaque plaisancier intéressé de devenir récolteur et analyste de planctons. Cela passe notamment par la mise à dispositions de kits de sciences qui permettront au final de mieux comprendre la distribution spatio-temporelle des nombreuses espèces qui composent le plancton. Ce filet à Ichtyoplanctons est une des pièce principale du kit, avec le [[Microscope fonctionnant avec un smartphone]]ctionnant avec un smartphone]])
- Filet à ichtyoplancton - simple arceau + ([http://www.astrolabe-expeditions.org/crbs … [http://www.astrolabe-expeditions.org/crbst_63.html Le programme Planktidex d’Astrolabe-Expéditions] a pour objectif scientifique de mieux comprendre l’écologie du plancton, qui tient une place fondamentale dans la vie océanique. Pour cela, l'association développe des projets de Sciences Citoyennes & Participatives qui donne les moyens à chaque plaisancier intéressé de devenir récolteur et analyste de planctons. Cela passe notamment par la mise à dispositions de kits de sciences qui permettront au final de mieux comprendre la distribution spatio-temporelle des nombreuses espèces qui composent le plancton. Ce filet à Ichtyoplanctons est une des pièce principale du kit, avec le [[Microscope fonctionnant avec un smartphone]]ctionnant avec un smartphone]])
- Open Documentation training + (documentation is a very vital step in any … documentation is a very vital step in any making, when you want to build or create any hard ware or idea you need to follow steps and of which these steps have to be documented to give hence give you a bigger picture of all your working. prepare all your self. all your working. prepare all your self.)
- Open Documentation training + (documentation is a very vital step in any … documentation is a very vital step in any making, when you want to build or create any hard ware or idea you need to follow steps and of which these steps have to be documented to give hence give you a bigger picture of all your working. prepare all your self. all your working. prepare all your self.)
- Laboîte + (laboîte est une horloge connectée qui affiche des informations provenant d'Internet. Pour monter votre boîte, nous vous invitons à lire le guide ci-dessous.)
- Décoration du Greta + (étant en formation au Greta nous somme venu au fablab de l'association manifact a Saint Laurent du Maroni chacun d'entre nous a présenté un dessin. Deux dessin seulement ont été retenus on a partagé les idées puis on s'est divisé par groupe de 3)
- Architecture + (Đây là nơi tác giả chia sẻ 1 số công trình sưu tập được tìm thấy từ nhiều nguồn khác nhau trên Internet. Bạn có thể tham khảo để có thêm nhiều thông tin hay hữu ích nhé.)
- 3D copa menstrual + (La idea es crear un modelo o proceso para … La idea es crear un modelo o proceso para imprimir fácilmente un corte menstrual personalizable para aquellas personas que lo necesitan y para luchar contra la precariedad menstrual. Con el mismo principio sería posible imprimir[http://commeungardon.blogspot.com/2017/03/le-diaphragme-contraceptif.html diaphragmes]. No todo el mundo tiene acceso a Internet para comprarla en línea, suficiente dinero para comprar una ya hecha, una cámara de vacío para moldearla y comprar silicona. Mi idea es enviar el modelo y el filamento del tpu por ejemplo en fablabs y sería posible imprimirlo rápidamente. Cualquiera puede participar en el fablab, por ejemplo, haciendo una donación gratuita en una caja junto a la impresora 3D. Por lo tanto, podremos aplicar este principio en los países en desarrollo y en todos los lugares donde haya una persona necesitada. Todo empezó en Thingiverse y con @Totdahl que pudo imprimir el prototipo0 y darme su opinión sobre el archivo. También lo publicó en el grupo de impresión en 3D en Facebook ,lo que me permitió obtener comentarios tanto positivos como negativos, disgustados o divertidos. Sin querer, todas participaron en una discusión sobre el cuerpo femenino y los tabúes que aún hoy representa. Mientras tanto, pude conocer a @JessicaCL de Mission Control Lab, uno de los creadores de [[Www.openfem.org/|openfem.org]]. que tenía como proyecto generar soluciones anticonceptivas y de protección de código abierto. "copa y diafragmas" Como el sitio está cerrado y su proyecto abandonado, estamos en discusión para encontrar una solución. en discusión para encontrar una solución.)
- Drone aile à double empennage + ("Ocean is Open" développe des solutions op … "Ocean is Open" développe des solutions opensource et DIY pour les océans. Ce tutoriel décrit la fabrication d'un drone "lourd" pour pouvoir réaliser de la cartographie aérienne et d'un poids visé de 1500g. Cette version d'aile drone est qualifiée de "lourde" en raison de sa grande envergure et de son grand fuselage pour une grande capacité d'emport. Dans le cadre de l'exploration "[https://www.we-explore.org/exploremag/nos-explorations/ocean-is-open/ Ocean is Open]", le projet Wilbur a pour objectif de développer des drones à faibles coûts et modulables pour le suivi temporel ortho-photographiques de milieux environnementaux littoraux (trait de côte, estuaires) et terrestres (bocages, zones humides, forêts, …). Les caractéristiques techniques des drones permettront de les construire localement (au sein de FabLabs, de lycées techniques, d’universités) et d’utiliser les données collectées (images et ortho-photographie) par les acteurs locaux impliqués dans le suivi de l’environnement (service de l’état, associations, collectivités...). Une version "légère" de ce drone (inférieure à 800g) est décrite dans ce wiki : [[Drone aile à empennage double - version léger -]]rsion léger -]])
- Drone aile à double empennage + ("Ocean is Open" développe des solutions op … "Ocean is Open" développe des solutions opensource et DIY pour les océans. Ce tutoriel décrit la fabrication d'un drone "lourd" pour pouvoir réaliser de la cartographie aérienne et d'un poids visé de 1500g. Cette version d'aile drone est qualifiée de "lourde" en raison de sa grande envergure et de son grand fuselage pour une grande capacité d'emport. Dans le cadre de l'exploration "[https://www.we-explore.org/exploremag/nos-explorations/ocean-is-open/ Ocean is Open]", le projet Wilbur a pour objectif de développer des drones à faibles coûts et modulables pour le suivi temporel ortho-photographiques de milieux environnementaux littoraux (trait de côte, estuaires) et terrestres (bocages, zones humides, forêts, …). Les caractéristiques techniques des drones permettront de les construire localement (au sein de FabLabs, de lycées techniques, d’universités) et d’utiliser les données collectées (images et ortho-photographie) par les acteurs locaux impliqués dans le suivi de l’environnement (service de l’état, associations, collectivités...). Une version "légère" de ce drone (inférieure à 800g) est décrite dans ce wiki : [[Drone aile à empennage double - version léger -]]rsion léger -]])
- Bentolux - BentoGhooost + (<nowiki>Ce tuto concerne la fabricat …
Ce tuto concerne la fabrication du troisième étage d'une Bentolux dans le cadre de la formation FabNumAura dispensé par l'EMSE (école des Mines de Saint-Etienne). ute.<br /><br />-Nous avons préféré utiliser des aimants plutôt que les band "scratch" initiales pour maintenir plus surement les cibles à la verticales. <br /><br />-Le potar ne rentrait pas dans le trou du bouton imprimé en PLA (c'était ma première impression), quelques secondes au mini décapeur thermique ont suffit pour régler le soucis. <br /><br />J'en oublie surement plein mais du coup j'en profite pour remercier toutes les personnes du FabLab qui nous ont apporté leurs lumières (ou simplement indiqué l'emplacement d'outils) dans les phases obscures de notre projet.<br /><br />Maxime, Gael, Thibaud, (les)Michaël... et Hubert évidement qui a su nous faire redescendre sur terre sans jamais nous couper les ailes ;-)<br /><br />MERCI à vous tous :-)<br/></nowiki>)
La réalisation de ce projet nous a permis de mettre en oeuvre les notions apprises à distance dans les MOOC de l'IMT Atlantitique mais aussi en présentiel au FabLab de l'EMSE et le FabLab OpenFactory du quartier créatif Manufacture-Plaine Achille de Saint-Etienne.
funMOOC [https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/sinitier-a-la-fabrication-numerique/ S'initier à la fabrication numérique] - [https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/programmer-un-objet-avec-arduino/ Programmer un objet Arduino] -[https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/imprimer-en-3d/ Imprimer en 3D]
OpenFactory [https://www.openfactory42.org/ SITE du FabLab]
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'''GENESE'''
Au commencement, Dieu créa.... (non j'déconne)
Avant de commencer la formation, je m'étais fabriqué un stand de tir pour airsoft dans mon vide sanitaire avec un système me permettant de relever les cibles tombées à l'aide d'une corde d'un peu moins de 10 mètres.
Dès que nous avons abordé Arduino dans la formation je me suis dit.... Bon, mon système à corde fonctionne mais ce serait beaucoup plus fun de remonter automatiquement les cibles et pourquoi pas de se créer en plus des séquences de jeu différentes.
Cette envie est restée dans un coin de ma tête jusqu'au jour où nous devions réfléchir au projet "fil rouge" caractérisé par la création du troisième étages de notre Bentolux.
Nous devions créer des binômes pour la réalisation de cette étage libre...
Lors d'une pause café avec mes camarades de formation, je leur partage l'idée d'un troisième étage "stand de tir". Renaud me dit, si tu veux on le fait ensemble.
A ce moment là de la formation, je ne connaissais pas encore tout le monde et je ne savais pas que Renaud est un adepte de GN (jeu de rôle grandeur nature).
Pour ces parties de Shadowrun, il utilise des Nerf qu'il customise (entre autres accessoires) avec sa team.
Autant dire que la perspective de dégommer des cibles au Nerf n'était pas pour lui déplaire.
C'est ainsi que commença la créative et rocambolesque collaboration de deux quadras adulescents à la chevelure fantomatique.
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'''REPARTITION DES TACHES'''
Afin d'optimiser le temps qui nous était imparti ([https://fr.wikipedia.org/wiki/Gandalf ;-)]), nous nous sommes répartis les différentes tâches ainsi:
Renaud
-Création du "gros oeuvre" sur Inkscape (box entourant les deux premiers étages de la Bentolux).
-Création des fantômes sur Inkscape (cibles+ceux en plexi des faces de la box).
-Découpe laser de la box, du deuxième étage et des cibles fantômes en contreplaqué.
-Découpe laser des fantômes en plexi vert incrusté sur les faces avant et latérales de la box.
-Assemblage et collage de la box et du deuxième étage de la Bentolux.
-Collage des fantômes en plexi dans les trous des faces de la box.
-Rédaction de toutes les étapes de la doc du Wikifab.
Mayak
-Création d'une maquette pour se représenter le mécanisme des cibles avec le système de relevage.
-Création sur Inkscape des pièces constitutives au mécanisme des cibles et celui du remonte-cible actionné par le servomoteur.
-Assemblage, collage, perçage et ajustement de toutes les pièces avec les microrupteurs et servomoteur.
-Création dans fusion 360 du bouton du potar (imprimé, installé, mais que nous n'utiliserons finalement pas dans notre version de base actuelle)
-Montage et câblage des composants électroniques sur la box et l'arduino.
-prise de vues (photos et vidéos) pour illustrer la doc du Wikifab.
Pour ce qui est du code nous y avons travaillé ensemble. Pour cette version de base, nous avons du revoir à la baisse nos ambitions par manque de temps, mais nous comptons faire évoluer cette box que ce soit en terme de séquences/modes de jeu ou en nombre de modules additionnels de cibles.
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'''MATOS & OUTILS'''
-Panneau de CP peuplier 3mm (plus épais pour la plateforme serait mieux)
-Panneau de Plexiglass vert
-1 tige fileté de 6mm
-des écrous et rondelles de 6mm
-Scie à métaux
-Pince, serre-joint
-Equerre,règle, crayon...patience et minutie
-Perceuse à colone (ou perceuse...)
-Fer à souder
-Clé plate de 6mm (deux c'est mieux ou avec une pince à bec pour serrer les écrous entre eux)
-Colle à bois
-Colle à chaud (pistolet)
-Colle forte Super Glue (pour les aimants)
-1 Arduino Uno
-1 breadboard
-des fils électriques (beaucoup)
-5 leds
-5 résistances 220 kΩ
-1 servomoteur
-3 microrupteurs
-1 potar (sera utilisé dans la V2)
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'''NOS PETITES GALERES (génératrices d'astuces et de partages)'''
Evidement nous avons dû résoudre deux trois petits soucis...
-la taille de notre box étant relativement importante, le CP de peuplier de 3mm est un peu trop fin et de fait la stabilité du plancher où repose le mécanisme des cibles n'est pas parfaitement plane.
-il a fallu lester les cibles avec un boulon afin qu'elles actionnent correctement les microrupteurs lors de leur chute.
-Nous avons préféré utiliser des aimants plutôt que les band "scratch" initiales pour maintenir plus surement les cibles à la verticales.
-Le potar ne rentrait pas dans le trou du bouton imprimé en PLA (c'était ma première impression), quelques secondes au mini décapeur thermique ont suffit pour régler le soucis.
J'en oublie surement plein mais du coup j'en profite pour remercier toutes les personnes du FabLab qui nous ont apporté leurs lumières (ou simplement indiqué l'emplacement d'outils) dans les phases obscures de notre projet.
Maxime, Gael, Thibaud, (les)Michaël... et Hubert évidement qui a su nous faire redescendre sur terre sans jamais nous couper les ailes ;-)
MERCI à vous tous :-) - Bartop 2 joueurs - Découpe laser + (<nowiki>Ce tuto vous propose de réal …
Ce tuto vous propose de réaliser un '''Bartop arcade 2 joueurs''' totalement réalisé en découpe laser. />Si vous souhaitez reprendre ce projet pour vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''.</nowiki>)
En parallèle de ce tutoriel, vous pouvez aussi trouver '''un modèle de [[Stick Arcade 2 joueurs - Découpe laser|Stick Arcade]]''' de cette création (sans écran ni haut-parleurs). Le stick arcade moins chère convient à un usage plus mobile ou pour utilisez vos contrôles sur ordinateur.
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Pour réaliser ce tuto il vous faudra en tout premier lieu vous renseigner sur le lieu où vous pourrez réaliser les 6 découpe laser nécessaire à la réalisation de votre borne. Pour cela, pensez à contacter le fablab le plus proche de chez vous !
Les autres '''outils nécessaires à la fabrication''' sont listés dans les photos ci-contre.
Vous trouverez aussi une '''liste de matériel complète''' sur des éléments nécessaires à votre projet. '''Les prix des divers éléments''' ont été volontairement '''arrondis à la hausse'''. Voyez donc le prix annoncé comme un maximum.
Enfin pour accompagner votre fabrication nous serons accompagnés tout au long du tutoriel par les photographies des enfants de la '''Maison de Quartier la Bellangerais''' (Rennes - France), qui se sont frotté avec succès à la fabrication de cet objet en mai/juin 2019, accompagné de leur animateur '''Jérémie Leroy'''.
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Si vous souhaitez reprendre ce projet pour vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''. - Stick Arcade 2 joueurs - Découpe laser + (<nowiki>Ce tuto vous propose de réal …
Ce tuto vous propose de réaliser un '''Stick arcade 2 joueurs''' totalement réalisés en découpe laser. vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''.<br /><br /><br/></nowiki>)
En parallèle de ce tutoriel, vous pouvez aussi trouver '''un modèle de [[Bartop 2 joueurs - Découpe laser|Bartop Arcade]]''' de cette création (avec écran et haut-parleurs). Le Bartop arcade plus chère convient parfaitement, comme son nom l'indique, comme borne de présentation publique ou privée de jeu vidéo. Objet prêt à brancher, il est très facile à démarrer. Aussi, du fait de son poids et de sa taille, ce Bartop peut facilement se transporter d'un lieu à un autre par une personne adulte.
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Pour réaliser ce tuto il vous faudra en tout premier lieu vous renseigner sur le lieu où vous pourrez réaliser les 6 découpe laser nécessaire à la réalisation de votre borne. Pour cela, pensez à contacter le fablab le plus proche de chez vous !
Les autres '''outils nécessaires à la fabrication''' sont listés dans les photos ci-contre.
Vous trouverez aussi une '''liste de matériel complète''' sur des éléments nécessaires à votre projet. '''Les prix des divers éléments''' ont été volontairement '''arrondis à la hausse'''. Voyez donc le prix annoncé comme un maximum.
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Si vous souhaitez reprendre ce projet pour vous, merci de respecter la l'''icence (CC-BY-NC)''' en '''citant l'auteur des plans''' ''': Tony Vanpoucke'''. - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Daouig, compteur de jauge + (<nowiki>Daouig est le résultat d'un …
Daouig est le résultat d'un workshop en ligne dans le cadre du futur tiers-lieu Edulab Pasteur. Étant donné l'impossibilité d'accéder à des machines de fablab le projet est en [Work In Progress]. auge fonctionnant avec Arduino et des capteurs ultrason.</nowiki>)
En savoir plus sur le déroulé du téléworkshop : [[Petit compteur - compteur de passages à horaires programmables]]
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Daouig est un compteur de jauge fonctionnant avec Arduino et des capteurs ultrason. - Répar-Café Mode d'emploi + (<nowiki>Durant le Répar-Café mensuel …
Durant le Répar-Café mensuel on aide à réparer les appareils. Voici quelques exemples de réparations classiques. ;Plus d'info sur le site du fablab: https://www.hatlab.fr</nowiki>)
Le créneau du Répar Café est limité en temps et il faut s'occuper de tout le monde. Si le temps manque ou si des équipements non-présents sont nécessaires, on peut garder l'appareil au fablab pour une analyse plus poussée.
Les réparateurs bénévoles sont les bienvenues: venez nous voir aussi pour donner un coup de main.
Plus d'info sur le site du fablab: https://www.hatlab.fr - Simon game with mBlock and Arduino + (<nowiki>Le projet [http://www.fablab …
Le projet [http://www.fablabmobile.brussels/# Fablab Mobile Brussels] présente le stage Programmation-Fablab été 2018 avec [http://lascientotheque.be/ La Scièntothèque]. Le stage a été conçu pour les jeunes de 12 à 16 ans et pour une durée de 5 jours. Le Simon programmé par JSO vous montre l'exemple https://scratch.mit.edu/projects/858321. 2tAtIKNcfm</nowiki>)
Trouvez le projet complété sous ce lien : https://rushfiles.one/client/publiclink.aspx?id=2tAtIKNcfm
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