Robot "ABC" en bois

Auteur avatarMr 3D Robots | Dernière modification 22/02/2023 par Flow talk page manager

RobotTelecommande 09.jpg
Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs. Vidéo démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g
Difficulté
⧼wf-propertyvalue-difficulty-Facile⧽
Durée
1 ⧼wf-propertyvalue-durationtype-jour(s)⧽
Catégories
⧼wf-propertyvalue-area-Robotique⧽
Coût
50 EUR (€)
Autres langues :
Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎italiano
Licence : Attribution - Partage dans les Mêmes Conditions (CC BY-SA)

Matériaux

  • 1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
  • 1x Arduino Uno
  • 2x Moteurs DC
  • 1x Motor Shield
  • 1x capteur infrarouge
  • 1x télécommande infrarouge (lecteur Dvd)
  • 2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
  • 4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
  • 8x Ecrous M4
  • 8x vis M4 – 50
  • 4x Embase M4
  • 1x roue folle

Outils

Étape 1 - Plans

Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)

Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1




Étape 2 - Base

Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.

Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.


Étape 3 - Dessous

Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et embase, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue folle.



Étape 4 - Assemblage Base + Dessous

Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.




Étape 5 - Electronique

Fixer le moteur sur les cotés en bois.




Étape 6 - Assemblage final

Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.




Étape 7 - Vue d’ensemble du robot


Étape 8 - Code

Voici le code à mettre dans le logiciel arduino.

Fichier:Robot-1.ino.pdf

Étape 9 - Évolutions envisagées

Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.

Commentaires

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