Polargraph est un robot qui dessine. Il fait partie de la grande famille des DrawBots. Il a été créé par Sandy Noble, un écossais Développeur-Designer-Maker. On va voir ici comment assembler un kit Polargraph et commencer à créer ses premiers dessins.
Difficulté
⧼wf-propertyvalue-difficulty-Facile⧽
Durée
5-10 ⧼wf-propertyvalue-durationtype-heure(s)⧽
Catégories
⧼wf-propertyvalue-area-Robotique⧽, ⧼wf-propertyvalue-area-Électronique⧽, Art
Coût
220 EUR (€)
Introduction
Le Polargraph est un projet que son créateur, Sandy Noble, a initié et documenté son projet depuis 2011. Il partage ses fichiers en Open-Source et en Open-Hardware et actualise ses avancées sur son blog ou sur le site de tutos Instructables. Pour celles et ceux qui, comme moi, n'avaient pas le courage de sourcer tous les composants, Sandy vend également à bon prix les composants de ses Polargraph en kits.
C'est ainsi que j'ai fait l'acquisition d'un Polargraph début 2016 en kit. À ce jour, Sandy est à la version 2.0 de son kit et en vend deux modèles :
- Le PolargraphSD v2.0, en grande partie pré-assemblé et qui contient quasiment toutes les pièces pour commencer pour 230 livres (environ 300 €)
- Le Polargraph SD vitamin kit qu'il faut monter soi-même et auquel il faut rajouter quelques pièces à acheter ailleurs. C'est ce dernier que j'ai utilisé et dont je vais décrire le montage ici. (Environ 220 € de budget)
À noter que la documentation de ce projet est beaucoup plus complète sur le site ou le compte GitHub de son créateur. Je reprend ici en grande partie ses tutoriels et vous conseille donc de suivre attentivement les discussions plus récentes autour du Polargraph sur la toile (l'occasion de vous mettre à l'anglais ;-)).
Ses tutoriels les plus à jours sont sur le compte GitHub du créateur du Polargraph : https://github.com/euphy/polargraph/wiki/
Un tutoriel existe également sur Instructables mais, si beaucoup d'infos sont bonnes à prendre, son matériel a évolué depuis : http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS
Matériaux
Je vous laisse le soin d'aller sur le site web de Sandy pour choisir l'un des deux kits si vous souhaitez lui en acheter un.
Vous pouvez également acheter tous les composants vous-même (excepté la carte micro-contrôleur qu'il a créé semble-t-il).
Dans tous les cas, vous aurez besoin des composants suivants.
- Une carte Arduino MEGA2560
- La carte micro-contrôleur Polargraph alias la Polarshield
- Un écran tactile 2,4 pouces - incluant un lecteur de cartes SD - pour contrôler le Polargraph en tant réel et le faire fonctionner en toute autonomie.
- Deux modules pas à pas A4988 pour commander les moteurs
- Deux moteurs pas à pas
- Un petit servo-moteur
- Deux pignons pour les moteurs
- 10 mètre de câble (à la louche) avec une section suffisante pour pouvoir raccorder les moteurs à la carte (4 fils pour les deux moteurs pas à pas et 2 fils pour le petit servo-moteur)
- Un adaptateur d'alimentation de plus de 7 volts et 1 ampère ou +
- Une carte SD pour stocker vos dessins
- Une boîte qui puisse contenir votre Polargraph (plans disponibles en ligne)
- 4 mètres de cordons avec des perles - type cordon de store vénitien
Central-axis gondola with pen clamp.
Servo motor with 2 metre extension wire for pen lift. All cables and connectors International power supply. 5m USB cable.
8 Écrous et 8 boulons pour fixer le polargraph contre une surface Une planche assez grande pour fixer le Polargraph
Outils
Pistolet à colle Fer à souder Perceuse Jeu de Clés
Étape 1 - Comprendre le fonctionnement du Polargraph
Le projet Polargraph fait partie des projets de DrawBots - c'est à dire, des robots qui dessinent - qui se basent sur des coordonnées polaires.
C'est pas très clair ? C'est normal !
Comme une image vaut mille mots, jetez un oeil à cette vidéo :
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Le principe en avance rapide : Prenez une grande feuille de papier et scotchez-la sur un mur. Prenez un crayon et posez la mine sur la feuille de papier. Attachez deux ficelles sur le crayon. Fixez deux petits moteurs en haut à droite et à gauche de la feuille. Attachez une ficelle à chacun des moteurs
Selon la rotation des moteurs en haut de la feuille, les ficelles qui y sont attachées feront bouger le crayon dans un certain sens et pourront ainsi créer un dessin.
Pour piloter les moteurs et donc les ficelles et donc le crayon qui donne forme au dessin, on utilise une petite carte électronique à laquelle on transfère un dessin créé au préalable sur Ordi.
Et voilà, vous avez votre Polargraph !
Capitche ? Rassurez-vous ! On comprend mieux au fur et à mesure.
Il ne reste plus qu'à assembler tout ça :-)
Notes et références
https://github.com/euphy/polargraph/wiki/Building-a-Polargraph-from-a-vitamin-kit
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