Sie lernen einen kleinen Roboter zu bauen, der per Fernbedienung gesteuert wird. Dieser Roboter besteht aus Holz mit einer elektronischen Platine (arduino uno) und einer Steuerungserweiterung für beide Motoren. Video-Demonstration: https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g
Difficulté
Moyen
Durée
2 heure(s)
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
100 EUR (€)
Introduction
Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.
Matériaux
1x Holzplattenstärke 5mm 610mm x 407mm
1x Arduino Uno http://www.robotshop.com/uk/arduino-uno-r3-usb-microcontroller.html
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html
2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html
1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html
1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille
8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille
4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/
1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1
Outils
- Tournevis Cruciforme
- Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
- pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)
Étape 1 - Plans
Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)
Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
explication du dessin :
A quoi correspond le 1er chiffre avec X ?
le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks) 001.STL (pour impression 3D)
A quoi correspond le 3 chiffres?
Au nom des pièces
001.SLDPRT = la base
002.SLDPRT = les supports moteurs
003.SLDPRT = les arcs
004.SLDPRT = le dessus
005.SLDPRT = les roues
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm
009.SLDPRT = les moteurs
Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/
Étape 2 - Base
Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.
Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.
Étape 3 - Dessous
Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.
Étape 4 - Assemblage Base + Dessous
Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.
Étape 5 - Electronique
Fixer le moteur sur les cotés en bois.
Étape 6 - Assemblage final
Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.
Étape 7 - Vue d’ensemble du robot
Étape 9 - Évolutions envisagées
Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.
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