Robot "ABC" en madera

Este robot está hecho de madera.

Difficulté

Medium Moyen

Durée

2 hour(s) heure(s)

Catégories

Robotique

Coût

100 EUR (€)

Arduino, Robot, Bois Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif es fr Creation 1

Introduction

Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.

Matériaux

1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm

1x Arduino Uno http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html

1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html

1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html

2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html

1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html

1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html

2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)

4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)

8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille

8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille

4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/

1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1

Outils

• Tournevis Cruciforme
• Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
• pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)

https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

Robot-1.ino.pdf

Étape 1 - Planes

Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)

Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/

Étape 2 - Base

Empecemos por tomar la base añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.

Tomar 4 tornillos M4 e insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.

Étape 3 - Abajo

Inserte 4 tornillos M4 de 50 mm con tuercas y espaciadores, luego gire el conjunto para fijar el volante.

Étape 4 - Base + Montaje de fondo

Ensamble la base y el fondo atornillando cada tornillo.

Étape 5 - Electrónica

Fije el motor a los lados de madera.

Étape 6 - Montaje final

Monte los paneles de redondeo y del lado del motor en la ilustración del paso 4.

Étape 7 - Vista general de robots

Étape 8 - Código

Voici le code à mettre dans le logiciel arduino.

Fichier:Robot-1.ino.pdf

Étape 9 - propuestas de resolución

Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.

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