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Imparerete a costruire un piccolo robot controllato da telecomando. Questo robot è realizzato in legno con scheda elettronica (arduino uno) ed estensione di controllo per entrambi i motori. Video demo: https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g | Imparerete a costruire un piccolo robot controllato da telecomando. Questo robot è realizzato in legno con scheda elettronica (arduino uno) ed estensione di controllo per entrambi i motori. Video demo: https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g | ||
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*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous) | *pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous) | ||
*Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse | *Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse | ||
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A quoi correspond le 1er chiffre avec X ? | A quoi correspond le 1er chiffre avec X ? | ||
| − | le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks) | + | le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks) |
| − | Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/). | + | Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/). |
Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper. | Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper. | ||
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Iniziamo prendendo la base aggiungendo il supporto con la batteria collegata ai 3 LED verdi. | Iniziamo prendendo la base aggiungendo il supporto con la batteria collegata ai 3 LED verdi. | ||
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Version du 21 février 2023 à 21:36
Imparerete a costruire un piccolo robot controllato da telecomando. Questo robot è realizzato in legno con scheda elettronica (arduino uno) ed estensione di controllo per entrambi i motori. Video demo: https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g
Difficulté
Moyen
Durée
1 jour(s)
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
100 EUR (€)
Introduction
Vous allez apprendre a construire le robot "ABC", un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (Arduino Uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.
Youtube
Matériaux
1x spessore pannello in legno 5 mm 610 mm x 407 mm
1x Arduino Uno http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html
2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html
1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html
1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille
8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille
4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/
1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1
Outils
- Tournevis Cruciforme
- Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
- pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)
- Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse
Étape 1 - Piani
Ecco i disegni di ogni parte per realizzare il robot con le dimensioni (in mm)
Scarica i file: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
explication du dessin :
A quoi correspond le 1er chiffre avec X ?
le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks)
Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/).
Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper.
A quoi correspond le 3 chiffres?
Au nom des pièces
001.SLDPRT = la base
002.SLDPRT = les supports moteurs
003.SLDPRT = les arcs
004.SLDPRT = le dessus
005.SLDPRT = les roues
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm
Per utilizzare una macchina per taglio laser, vedere l' elenco dei FabLabs per trovare quello più vicino a voi: http://www.makery.info/map-labs/
Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/
Étape 2 -
Supporto
Supporto
Iniziamo prendendo la base aggiungendo il supporto con la batteria collegata ai 3 LED verdi.
Prendere 4 viti M4 e inserirle nei 4 fori e fissare 1 dado su ciascuna vite.
Étape 3 -
Sotto
Sotto
Inserire 4 viti M4 50mm con dadi e distanziali, quindi ruotare il gruppo per fissare il volante.
Étape 4 -
Montaggio Base + Sotto
Montaggio Base + Sotto
Montare la base e il fondo avvitando ciascuna vite.
Étape 5 -
Elettronica ed elettronica
Elettronica ed elettronica
Fissare il motore ai lati in legno.
Étape 6 - Montaggio finale
Montare i pannelli di arrotondamento e i pannelli sul lato motore nell' illustrazione al punto 4.
Étape 7 -
Panoramica robotizzata
Panoramica robotizzata
Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.
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