- Vérifier les composants
- Couper, dénuder 4 fils électrique aux longueurs indiquées
- Préparer le connecteur mini-jack femelle : Couper les 2 plots plastiques à l'aide d'un cutter pour que le connecteur soit bien à plat sur le PCB
- Souder le connecteur mini-jack : Pour recevoir le mini jack du capteur musculaire (voir étape suivante)
- Souder le connecteur switch : Pour la mise en marche de la main
- Souder tête de broche mâle (male pin header) : Pour le branchement des 3 moteurs
- Souder tête de broche femelle (female pin header) :
- Pour brancher la carte arduino :
- Couper 2 barrettes de 9 et 10 pins
- Placer les barrettes, retourner le PCB, vérifier la verticalité des barrettes
- Utiliser le régulateur de tension comme support pour que le PCB reste à l'horizontal
- Souder tous les pins (têtes de broches)
- Souder tact switch
- Pour permettre les changements de mode de fonctionnement de la main
- Vérifier que les tacts switch soit bien à plat sur le PCB
- Une fois soudé, couper la longueur de patte qui dépasse
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