const int Trig = 12; // pin "Trig" du HC-SR04 connectée à pin 13 de l'Arduino const int Echo = 13; // pin "Echo" du HC-SR04 connectée à pin 12 de l'Arduino const int LED = 1; // pin connecté à la LED + resistance const int green = 10; // LEDs reliées aux pins de l'Arduino via une résistance const int yellow = 11; // de 150 Ohms. const int red = 12; long cm; // variable pour stocker la distance de l'objet en cm Ultrasonic HCSR04(Trig,Echo); void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() { cm = HCSR04.convert(HCSR04.timing(), 1); if(cm > 0 && cm < 20) // Il y a une présence { digitalWrite(LED, HIGH); // Allumer la LED delay(10); // Temps de traitement } else if(cm >= 20) // Il n'y a pas de présence { digitalWrite(LED, LOW); // Eteindre la LED delay(10); // Temps de traitement } }
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