Translations:Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga/99/fr

La routine d'interruption  dure que 250 micro seconde, la boucle du programme principal qui scrute l'action de boutons poussoirs est de 13micros et le temps d'affichage de toutes les données est de 11ms. Donc, on peut améliorer la période d'échantillonnage donc la rapidité de la régulation du courant.