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- Avant de charger le programme, il vous fau … Avant de charger le programme, il vous faudra installer le logiciel gratuit Arduino, en suivant [https://www.dailymotion.com/video/x2kgzt1_installation-du-logiciel-arduino_school les étapes décrites ici (video)]. Puis téléchargez [http://myhumankit.org/wp-content/uploads/2016/04/GantSonar_V1_2-1.zip le programme de pilotage du gant sonar] et mettez-le dans le répertoire documents/Arduino sur votre ordinateur. Ouvrez le logiciel Arduino et sélectionnez « fichier » puis « ouvrir » et sélectionnez le programme dans la liste : le code du programme apparait à l’écran. Ensuite sélectionnez « Outils » puis « type de carte » et sélectionnez « Arduino nano ». Vérifiez le port USB sélectionné pour votre arte Arduino (outils/ports) : Vous pouvez maintenant brancher physiquement votre câble mini USB sur la carte Arduino nano et cliquer sur « croquis » puis « téléverser ». Dans quelques secondes la mention « téléversement terminé » s’affichera : votre montage est fonctionnel.affichera : votre montage est fonctionnel. +
- C’est simple, attachez le gant sur votre m … C’est simple, attachez le gant sur votre main à l’aide du bracelet, puis appuyez sur le bouton de mise en marche. Deux modes sont disponibles (utiliser le bouton rond sur le dessus du boitier pour changer). Les moteurs vont vibrer quand un obstacle est détecté à gauche ou à droite de votre main. Vous pouvez effectuer des mouvements de balayage et fermer les yeux en vous déplaçant. Les vibrations sont inversement proportionnelles à la distance. La plage de détection est comprise selon les réglages entre 5cm et 2m50.rise selon les réglages entre 5cm et 2m50. +
- Finalisez le bracelet en y fixant les vibr … Finalisez le bracelet en y fixant les vibreurs, et en y faisant passer leurs câbles d’alimentation vers le boitier central. Fixez le bracelet dans le trou prévu à cet effet sur le boitier central. Faites attention à ne pas arracher les soudures, placez d’abord les capteurs ultrason sr04 dans le boitier, puis les cartes électroniques. Brancher la pile et refermer le boitier.. Brancher la pile et refermer le boitier. +
- Il s’agit maintenant de découper un rectan … Il s’agit maintenant de découper un rectangle de 6 x17 trous dans une « véroboard » (plaque de prototypage pastillée), et d’y souder les composants pour réaliser une carte électronique. Le plan de montage électronique décrit précisément les connexions à effectuer avec la carte Arduino (D2,D3…). Il vous faudra moins de trois heures pour réaliser ce montage à l’aide d’un fer à souder. La 3ème image ci-contre représente le positionnement des éléments sur la main. L'implantation représentée est celle d'un droitier. Le support du bouton doit pouvoir se positionner de l'autre côté pour un gaucher.sitionner de l'autre côté pour un gaucher. +
- La distance maximale de détection avec le … La distance maximale de détection avec le matériel décrit ici est de 2,50 m dans la pratique. Comme la force des vibrations est inversement proportionnelle à la distance (plus l'obstacle est près et plus les vibrations sont fortes), il est parfois nécessaire d'avoir une perceptions plus précise dans l'exploration d'un espace plus restreint. On peut donc ajuster la distance maximale (correspondant donc au minimum de vibrations) à l'aide d'un bouton de mémorisation que l'on active avec le pouce. Pour cela, on place simultanément la main opposée à une certaine distance dans le champ de détection du sonar côté pouce. La distance maximale est alors de 3 fois la distance entre la main et le sonar. Ainsi pour situer avec précision des objets sur un plan de travail, on peut régler la distance maximale à 75 cm environ en plaçant la main à peu près à 25 cm du sonar. Les objets se trouvant au-delà de 75 cm ne seront alors plus détectés, mais la plage de vibration utilisée dans toute son amplitude donnera une idée plus précise des objets situés à moins de 75 cm. Pour revenir au réglage par défaut (détection des objets jusqu'à 2,5 m de distance), il suffit d'appuyer sur le bouton sans qu'il y ait d'obstacle dans le champ de détection du sonar du côté du pouce ou que les obstacles soient à plus de 50 cm du sonar. En fait ce sera l'usage et l'habitude qui déterminera la bonne manière d'utiliser ces réglages, et ceux-ci seront naturellement différents selon les personnes. Normalement, les vibrations ne se produisent pas en continu en présence d'un objet ou d'un obstacle, mais sont pulsées avec une alternance de vibrations et de repos pour une meilleure perception (et aussi une économie d'énergie). La fréquence des vibrations, propre à chaque vibreur, est proportionnelle à la distance mesurée. Mais il serait toutefois possible de produire les vibrations en continu par simple modification d'un indicateur dans le programme. A noter que la gamme des forces de vibrations est définie par des paramètres qui eux-aussi peuvent être modifiés dans le programme selon la sensibilité de l'usager.rogramme selon la sensibilité de l'usager.
- Le boitier de cette version est [http://ww … Le boitier de cette version est [http://www.thingiverse.com/thing:1469288 téléchargeable ici sur le site Thingiverse] au format stl. Le bracelet doit être imprimé avec du filament flexible. Vous aurez le temps de préparer la partie électronique durant l’impression. Quasiment tous les lieux de fabrication numérique proposent l’accès à des imprimantes 3D. Nous vous recommandons de localiser le plus proche grâce à la cartographie de Makery.info. Il suffit de vous munir des fichiers téléchargés au format .stl ou du lien de téléchargement ci-dessus.vous munir des fichiers téléchargés au format .stl ou du lien de téléchargement ci-dessus. +
- Le schéma ci-contre représente toutes les … Le schéma ci-contre représente toutes les connexions que vous devrez établir entre les composants et la carte Arduino. La 2ème image ci-contre montre le montage « dessus-dessous » avec véroboard sur une carte Nano. L'ensemble du montage (Arduino + composants) a la même longueur et la même épaisseur que la pile de 9v. mais est moins large de 5 mm. Soit 52 mm de long, 17 mm d'épaisseur et 20 mm de large. (prévoir cependant des marges d'au moins 1mm en plus).endant des marges d'au moins 1mm en plus). +
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