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===Matériaux=== *1x planche de bois épais … ===Matériaux=== *1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm *[https://www.gotronic.fr/art-arduino-uno-12420.htm 1x Arduino Uno] *1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html *1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html *[https://www.gotronic.fr/cat-motoreducteurs-dagu-1953.htm 2x Moteurs DC] *[https://www.gotronic.fr/art-shield-motor-2-x-1-a-dri0001-19343.htm 1x Motor Shield] *[https://www.gotronic.fr/art-module-recepteur-ir-grove-101020016-18952.htm 1x capteur infrarouge] *1x télécommande infrarouge (récupération DVD ou autre) *2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno) *4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie) *8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille *8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille *4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/ *1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1 ===Outils=== *Tournevis Cruciforme *Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3) *pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous) *Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuseous) *Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse +
Assembler le dessus (pièce "004") avec la base (pièce "001") en vissant chaque vis. +
Assembler les arcs (pièce : 003) ainsi que les supports moteurs (pièce : 002) vu sur l’illustration à l'étape 5 intitulé "Électronique" . +
Commençons par prendre le dessus (Pièce "004" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes. Prendre 4 vis M4-50 mm les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis. +
Fixer les moteurs représenter sur le plan sous le nom 2x009 sur les supports moteurs (pièce "002") à l'aide de deux vis. +
Prendre la base (Pièce "001" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante. +
Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne. +
Voici les plans de chaque pièces pour fair … Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation (en mm) Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1 explication du dessin : A quoi correspond le 1er chiffre avec X ? le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks) Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/). Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper. A quoi correspond le 3 chiffres? Au nom des pièces 001.SLDPRT = la base 002.SLDPRT = les supports moteurs 003.SLDPRT = les arcs 004.SLDPRT = le dessus 005.SLDPRT = les roues 008.SLDPRT = Les vis M4 50mm 009.SLDPRT = les moteurs Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/ez vous : http://www.makery.info/map-labs/ +