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'''Arduino UNO''' '''Capteur Ultrason (H … '''Arduino UNO''' '''Capteur Ultrason (HC-SR04)''' - GND = GND - VCC = 5V - Trig = Pin 9 - Echo = Pin8 '''Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C)''' -VCC = 5V - GND = GND - IN = Pin 6 - ON = + Moteur - COM = - Moteur '''Moteur''' + Moteur= - COM ( Alternateur) - Moteur = GNDeur= - COM ( Alternateur) - Moteur = GND +
Finalisation du prototypage, renforcement de la couture (fixation des éléments éléctroniques), finalisation du design et impression en 3D de la protection du module Ultrason. +
Utilisation d'un gant de sport pour fixer les éléments électroniques +
Utilisation d'un morceau de carton et deux élastiques pour créer un prototype de gant et pouvoir essayer le prototype dans un espace confiné afin de réajuster la distance de détection, qui a été définie a 25 cm. +
int trig = 9; // PIN9 branché sur le TRIP … int trig = 9; // PIN9 branché sur le TRIP du module int echo = 8; // PIN8 branché sur l'ECHO du module int buzz = 6; // PIN6 vibreur long echo_lu; // le temps aller/retour de l'impulsion long cm; // distance définie pour le vibreur void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); digitalWrite(trig, LOW); pinMode(echo, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(trig, HIGH); // on envoi une impulsion... delayMicroseconds(50); // ... pendant 50 micro secondes ... digitalWrite(trig, LOW); // ... et on arrête l'envoi de l'impulsion echo_lu = pulseIn(echo, HIGH); // et on écoute l'impulsion revenir cm = (echo_lu / 2) * 0.0337; if (Serial.print("Distance a : 10 C : ")); Serial.print(cm); { if(cm>0 && cm< 25) // objet à moins de 25 centimètres { digitalWrite(buzz, LOW); // Donne l'info au buzzer de pas s'allumer } else { digitalWrite(buzz, HIGH); // Inverse } { pinMode (buzz,HIGH); delay(50); } } }nverse } { pinMode (buzz,HIGH); delay(50); } } } +