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Liste de résultats

  • '''Plans et Patrons''' * Téléchargez les p'''Plans et Patrons''' * Téléchargez les plans pdf fournis par [http://flitetest.com/articles/ft-spear-build FliteTest] directement à [http://www.stonekap.net/ftplans/FT_Spear_v1.0_Full-Size.pdf ce lien] * Imprimer les plans en grand formats. Si ce n'est pas votre cas, imprimer les pages 8 à 40, sur A4, en veillant lors de l'impression à conserver l'échelle. Mesurez l'échelle (cm) sur le plan imprimé avec une règle, il y a 10 cadres donc il y a 10cm sur la totalité de la longueur de la barre d'échelle. Si vous ne mesurez pas 10cm, penchez-vous sur vos paramètres d'impressions. * Découpez les patronsres d'impressions. * Découpez les patrons  +
  • * Brancher le module GPS sur la sortie ad * Brancher le module GPS sur la sortie adapté de la carte de contrôle * Si la connexion est établi entre l'ordinateur et l'ardupilot, le GPS devrait transmettre sa position. Ainsi Mission planner devrait positionner un symbole sur une carte. * Vous remarquerez que le positionnement du système est peu précise. Ce ne sera plus le cas si vous sortez le circuit à l'extérieur dans un endroit dégagé. rcuit à l'extérieur dans un endroit dégagé.   +
  • * Déconnecter l'APM en cliquant sur la pr * Déconnecter l'APM en cliquant sur la prise verte "disconnect" * Aller dans le menu "Initial setup" puis dans "install firmware" * Cliquer sur le type d'aéronef correspondant au notre, soit "Arduplane" * Le Firmware va se charger ( 2 jauges de charges l'une après l'autre) * Cliquer sur "OK" ges l'une après l'autre) * Cliquer sur "OK"   +
  • * Placer des bandes de scratchs sur la ba * Placer des bandes de scratchs sur la batterie, et son correspondant sur le fond de l'habitacle. Veiller à ce que la batterie soit centré, afin de ne pas déséquilibrer l'appareil. * Placer le recepteur sur le longeron central ** Brancher le servo de droite sur CH2 et le servo de gauche sur CH1 ** Brancher la commande de l'ESC sur CH3 ** Actionner le mixage * Visser le moteur sur son socle, puis coller le socle à sa place. * Placer l'ESC sur le capot extérieur (permettant un refroidissement à l'air) * Brancher le tout ensemble (Sans brancher la batterie au reste du circuit) s brancher la batterie au reste du circuit)   +
  • * Suivez le [https://www.youtube.com/watc * Suivez le [https://www.youtube.com/watch?v=B5dqMtpdbcU pas à pas en vidéo de FlitetTest] * Stoppez-vous à l'installation de l'electronique, le tout est détaillé ci dessous * Notez juste quelques modification que nous avons apportés (elle ne sont aucunement vitale ** Les charnières des ailerons sont réalisés avec du scotch kraft (méthode de cartonnage) ** On peut utiliser également le kraft pour corriger d'éventuels défauts de découpage ou de montage. entuels défauts de découpage ou de montage.   +
  • * Sur le circuit électrique du drone, déb * Sur le circuit électrique du drone, débrancher l'ESC du moteur de la batterie * Brancher sur la batterie le capteur de courant. * Brancher la sortie 5v (6petits câbles) sur l'entrée PM de l'Arduflyer * Brancher le module le recepeur de telemetrie sur la sortie "Telem" de l'Arduflyer * Brancher l'emmeteur de telemétrie à un port USB de votre Ordinateur elemétrie à un port USB de votre Ordinateur   +
  • * Veiller que la manette des gaz est sur * Veiller que la manette des gaz est sur 0% * Mettre sous tension l'emmeteur radio puis le circuit du drone. * Suspendre ce dernier à une corde afin que l'hélice et les ailerons puissent se mouvoir en toute liberté. * Pour calibrer les ailerons, actionner tout d'abord le manche de direction/profondeur. ** Visualiser et noter le mouvement des ailerons lorsque vous agissez sur la commande de la radio *** En abaissant le manche, les deux ailerons doivent se lever. *** En levant le manche, les ailerons doivent s'abaisser. *** En actionnant le manche à gauche, l'ailerosn gauche doit se lever, et le droit s'abaisser. *** En actionnant le manche vers la droite, l'ailerons gauche doit s'abaisser et l'aileron droit doit se lever. ** Si ce les mouvements ne sont pas bon. *** Jouer avec les interrupteurs du bas de la radio. Il s'agit d’inverseur de sens. *** Si cela ne suffit pas pour tout concorder, ne pas hésiter à intervertir les branchements des servos sur le récepteur. * Essai de propulsion (installer l'hélice, en vissant fermement l'écrou pour la bloquer) ** tenir fermement d'une main le nez du drone ** Pousser lentement la manette des gaz vers la puissance maximum *** L'hélice doit tourner librement *** Le drone ne doit pas vous sembler vouloir virer * Couper le moteur, débrancher la batterie puis couper l'emmeteur. rancher la batterie puis couper l'emmeteur.   +
  • *Commencez par couper les marges avec une *Commencez par couper les marges avec une règle et un cutter, prenez garde à suivre correctement le tracé en pointillé. *Se munir du tube de colle, puis encollez la feuille du coin en haut à gauche (Répartissez de la colle sur toute la surface du verso ) , là positionner sur un carton plein d'au moins 76cm*50.6cm et de 3mm d'épaisseur. Les deux bords en traits pleins doivent être superposés aux bords du carton. *Encoller la seconde section, là positionner à côté de la première en veillant à ce que les repères coïncident. *Poursuivre ceci jusqu'à ce que tout le plan soit reconstitué, puis faire de même pour les quatre autres. Les deux derniers peuvent êtres découpés pour utiliser les chutes de cartons. *Laisser sécher quelques heures. *A l'aide d'un cutter et d'une règle découper les pièces une par une sur les très pleins, évider les parties à évider. Les courbes peuvent êtres découpé à la scie à champ tourné. *Pour terminer poncer les bords des pièces découpés. miner poncer les bords des pièces découpés.   +
  • *Étaler les deux plaques de cartons plume *Étaler les deux plaques de cartons plumes sur un plan de travail ou au sol, puis disposer les différents gabarits de manière à perdre un minimum de carton mais en laissant un espace suffisant pour la découpe. *Retracer les gabarits au crayon de papier ou au feutre fin directement sur le carton. redessiner soigneusement les segments indiquant les futurs semi-découpe (Arrêtes de pliage). Annoter le nom des pièces sur chacune d'entre elles. *Découper sur les contours externe à l'aide du cutter et de la règle pour les segments et à mains levé pour les courbes. Veiller à conserver un un angle de coupe à 90°. Suivre les instructions du plan de FliteTest pour les découpes de rénures. veiller à attaquer avec le bon angle le carton et de ne pas découper la dernière couche de kraft. e pas découper la dernière couche de kraft.   +
  • - Brancher l'adaptateur T-plug pour Xt-60 - Brancher l'adaptateur T-plug pour Xt-60 à la batterie - Brancher l'ESC au moteur (aucune polarité à respecter) - Brancher l'entrée de commande de l'ESC à la sortie 3 du recepteur. - Brancher deux servo-moteur, un sur la sortie 1 et l'autre sur la sortie 2 du récepteur.1 et l'autre sur la sortie 2 du récepteur.  +
  • - Positionner le moteur de tel sorte qu'il- Positionner le moteur de tel sorte qu'il puisse tourner librement - Mettre sous tension l’émetteur - Veiller à ce que la manette des gaz de l'émetteur sois en position 0% - Brancher la batterie avec le reste du circuit - Pousser la manette des gaz afin de faire démarrer le moteur, puis stopper le moteur - Durant la rotation assurez-vous que le moteur tourne bien, démarre sans encombre et arrive à sa vitesse maximale sans inconvénients. '''Contrôle des servo-moteurs''' - Sur votre radio, activer le mixage des sorties 1 et 2. - Actionner le manche de bas en haut, et de droite à gauche pour valider le fonctionnement de ces derniers. - Le contrôle de sens de rotation sera effectué sur le drone (voir ci dessous).a effectué sur le drone (voir ci dessous).  +
  • Ce qui va suivre viens du lien suivant : hCe qui va suivre viens du lien suivant : http://www.usb-drivers.org/ft232r-usb-uart-driver.html , n'hésitez pas à vous y référer en cas de doute. * Télécharger le dossier (premier lien sur le site donné ci dessus) * Extraire ce dernier dans un dossier approprié * Ouvrir le gestionnaire de périphériques windows. * Cliquer sur "autres périphériques" , Un objet avec un panneau attention apparait. C'est l'emmeteur radio. * Cliquer droit sur cet objet * cliquer sur "Mettre à jour le pilote", puis sur parcourrir sur mon ordinateur. * Parcourir l'arborescence et sélectionner le dossier " CDM-2.08.28-WHQL-Certified" * Cocher "Inclure les sous-dossiers" * Lancer l'installation * Recommencer une seconde fois l'installation en sélectionnant le même dossier. * Dans "Contrôle de bus USB" vérifier la présence de "USB serial converter" * Dans "Ports (COM et LPT) " noter le numéro de port rattaché à l'emmetteur * Dans mission planer, en haut à droite, renseigner le numéro de Port com et la vitesse de communication "57600" * Cliquer sur "Connecter" * Si la connexion est établi, le symbole en haut à droite est une prise verte branchéehaut à droite est une prise verte branchée  +
  • L'Arduflyer est contrôlé par ordinateur viL'Arduflyer est contrôlé par ordinateur via le logiciel Mission Planner *Télécharger le logiciel :  http://ardupilot.com/wp-content/plugins/download-monitor/download.php?id=82 *Télécharger le pilote de l'APM 2.5 :  http://ardupilot.com/wp-content/plugins/download-monitor/download.php?id=19 *Installer le logiciel sur votre ordinateur *Ouvrir le logiciell sur votre ordinateur *Ouvrir le logiciel  +