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Affichage de 17 résultats à partir du n°1.

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Liste de résultats

  • <div class="icon-instructions caution-i
    Les fichiers 3D ne sont pas encore disponible. Je ne mettrais que les versions finales.
    Passons à la modélisation 3D qui accueillera, notre carte, notre moteur et nos croquettes.
    Passons à la modélisation 3D qui accueillera, notre carte, notre moteur et nos croquettes.  +
  • <div class="icon-instructions idea-icon
    Merci de me faire part de vos idées.
    La partie connectée de la gamelle n’a pas été '''encore''' réalisée mais j’ai pour ambition de l’implémenter prochainement. Je vois la partie connectée du distributeur avec l’Arduino qui serait connecté à internet par wifi ou câble Ethernet, et qui servirait de serveur. De là, je coderais une application Android qui se connecterait à ce serveur pour lui donner des ordres.
    erais une application Android qui se connecterait à ce serveur pour lui donner des ordres.  +
  • <div class="icon-instructions info-icon
    Ceci est une solution
    Je vous joins donc mon programme, permettant de choisir entre deux vitesses de rotation du moteur grâce au bouton poussoir, et allumer la led correspondante. https://create.arduino.cc/editor/mamat489/676be7fa-686c-4c4e-86ed-813e05c27244/preview
    e. https://create.arduino.cc/editor/mamat489/676be7fa-686c-4c4e-86ed-813e05c27244/preview  +
  • Ainsi, après avoir suivi les précédentes éAinsi, après avoir suivi les précédentes étapes, les câbles étant branchés, il reste à programmer la carte. Vous pouvez par vous même vous essayer à piloter le moteur et les leds avec le bouton. Sinon je vous joins à la prochaine étape le code liant toutes les étapes précédentes. code liant toutes les étapes précédentes.  +
  • Après avoir implémenter le code précédent,Après avoir implémenter le code précédent, nous sommes à présent capable de piloter notre moteur avec notre ordinateur (ou smartphone).
    Voici le code : https://create.arduino.cc/editor/mamat489/1245504f-ed2b-482a-89b5-f37e9ddb063e/preview
    Vous allez pouvoir choisir la vitesse du moteur en tapant 1 ou 2 dans le terminal. Sinon le moteur s’arrêtera.
    hoisir la vitesse du moteur en tapant 1 ou 2 dans le terminal. Sinon le moteur s’arrêtera.  +
  • Il suffit d'initialiser dans la function sIl suffit d'initialiser dans la function setup :
    Serial.begin(9600);
    Puis pour envoyer un message dans la fonction loop:
    Serial.println("Vitesse 1"); ou Serial.println("Vitesse 2");
    t;/div> <div class="icon-instructions-text">Serial.println("Vitesse 1"); ou Serial.println("Vitesse 2");</div> </div>  +
  • Le corps principal du distributeur est à la verticale, les croquettes se déverseront dans la gamelle devant.  +
  • Le moteur CC va être piloté dans ce cas grLe moteur CC va être piloté dans ce cas grâce à un signal modulé. Nous allons donc nous servir des pins PWM de notre carte. Celles-ci vont envoyer le signal au transistor qui pilotera le moteur grâce à une alimentation externe. Le choix de l'alimentation externe a été faite pour éviter d’endommager la carte. Une diode dite "diode de roue libre" empêche le moteur d'envoyer du courant lorsqu'il continue à tourner. C'est une protection. continue à tourner. C'est une protection.  +
  • Nous allons dans cette partie, simuler la Nous allons dans cette partie, simuler la partie connectée grâce à une communication ordinateur/Arduino.
    Vous pouvez aussi brancher votre arduino à votre smartphone grâce a une adaptateur usb et le piloter avec celui-ci
    Pour afficher la "communication" il faut ouvrir le moniteur série (ou serial monitor).
    t; Pour afficher la "communication" il faut ouvrir le moniteur série (ou serial monitor).  +
  • Nous allons à présent se pencher sur la partie programmation de la carte  +
  • Nous pouvons à présent brancher un bouton poussoir à notre carte. Suivez le schéma  +
  • Pour lire un message provenant de l'ordinaPour lire un message provenant de l'ordinateur, il suffit d'ajouter cette ligne:
    valeur_entrante = Serial.read();
    Ainsi nous pourrons récupérer la valeur écrite et s'en servir pour contrôler le moteur.
    ; Ainsi nous pourrons récupérer la valeur écrite et s'en servir pour contrôler le moteur.  +
  • Pour piloter notre moteur nous utiliseronsPour piloter notre moteur nous utiliserons un pin PWM permettant de moduler la valeur moyenne envoyée à notre moteur. En variant le rapport cyclique, nous varions la tension moyenne au borne du moteur et ainsi sa vitesse.
    Pour mieux comprendre le PWM : https://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d%27impulsion
    https://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d%27impulsion</div> </div>  +
  • Pour programmer votre carte vous allez avoPour programmer votre carte vous allez avoir besoin d'un IDE, vous pouvez télécharger l'IDE officiel arduino à cette adresse :https://www.arduino.cc/en/Main/Software
    Que vous soyez sur Mac, Linux ou Windows
    Le langage Arduino est très proche du C et du C++.
    ux ou Windows</div> </div> Le langage Arduino est très proche du C et du C++.  +
  • Pour une distribution précise des croquettPour une distribution précise des croquettes, j'ai choisi d'utiliser une vis d’Archimède. Celle-ci poussera les croquettes le long d'un tube.
    Vous pouvez télécharger la vis ici : https://grabcad.com/library/vis-d-archimede-2
    harger la vis ici : https://grabcad.com/library/vis-d-archimede-2</div> </div>  +
  • Procédez au branchement des leds sur la carte arduino. Branchez les sur les ports sorties numériques de votre cartes. Suivez le schéma  +
  • Suite du tutoriel à venir prochainement  +