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Liste de résultats

  • '''Contrôle intuitif des mouvements''' Le système permet une conduite fluide grâce à un joystick ergonomique, offrant un temps de réponse inférieur à 0,5 seconde. Pour plus de sécurité, un bouton d’arrêt d’urgence est facilement accessible à tout moment.  +
  • '''Système de détection de situation dange'''Système de détection de situation dangereuse''' Ce dispositif utilise trois capteurs à ultrasons Grove pour détecter les obstacles à une distance d'au moins 1 mètre. En cas de détection d’un danger, le système déclenche un arrêt du mouvement en moins de 0,5 seconde. Un signal sonore et visuel est également émis pour alerter l'utilisateur.également émis pour alerter l'utilisateur.  +
  • Ce moteur a été retenu car : * Il '''répoCe moteur a été retenu car : * Il '''répond au besoin en couple''' avec marge. * Il fonctionne en '''12V''', ce qui est courant et compatible avec une alimentation simple (batterie ou alimentation de labo). * Il est '''compact, économique et facilement intégrable''' dans notre système. Son choix est donc adapté aux exigences mécaniques du projet, tout en restant cohérent avec la logique de prototypage.t cohérent avec la logique de prototypage.  +
  • Le dimensionnement des moteurs nous permet de connaître les caractéristiques liées aux moteurs, ce qui nous permet de choisir le moteur adéquat. Pour cela il est nécessaire de faire des calculs.  +
  • Nous avons choisi d'utiliser un système deNous avons choisi d'utiliser un système de pignon-chaîne pour assurer l'avancement de notre caddie. Ce mécanisme simple et efficace permet de transmettre le mouvement de manière fiable tout en offrant une bonne démultiplication. De plus, il est robuste, peu coûteux et facile à entretenir, ce qui en fait une solution adaptée à notre projet. fait une solution adaptée à notre projet.  +
  • Nous avons créé un diagramme de Gantt afin d’organiser notre projet en fonction des différentes tâches à réaliser et de la contrainte de 72 heures imposée pour le mener à bien.  +
  • Nous avons décidés de nous inspirer de cetNous avons décidés de nous inspirer de cette table élévatrice simple ciseaux à manivelle car elle est très simple de fonctionnement, un coût peu élever, ainsi qu'une précision et une progressivité du levage sans recours à une source d’énergie électrique. La table est équipée d’un mécanisme en forme de ciseaux croisés, constitué de deux bras articulés en X. Ces bras sont fixés à une base au sol et à un plateau supérieur. Une manivelle est reliée à une vis sans fin. En tournant la manivelle, on fait avancer ou reculer un chariot mobile ou une glissière fixée à l’intersection des bras de ciseaux. Lorsque la vis est actionnée : *Elle écarte les bras de ciseaux horizontalement, ce qui soulève le plateau. *Inversement, en relâchant la vis (ou en tournant dans l'autre sens), les bras se referment et le plateau redescend.bras se referment et le plateau redescend.  +
  • Pour débuter le projet "Chariot pour PMR",Pour débuter le projet "Chariot pour PMR", nous avons réalisé une étude de l’existant afin d’identifier les différentes solutions actuelles et comprendre les besoins des utilisateurs. Nous avons également créé une carte mentale pour organiser nos idées et mieux cerner les objectifs, les contraintes et les enjeux du projet., les contraintes et les enjeux du projet.  +
  • Pour déterminer la meilleur solution pour Pour déterminer la meilleur solution pour chaque système nous avons beaucoup discuter et réaliser des schémas. Il y a différent systèmes, le système de levage du fond du cadis et le système d'avancement, ceux sont les 2 principaux système sur lesquels nous nous sommes concentrés. sur lesquels nous nous sommes concentrés.  +