Bonjour. Merci pour vos encouragements. La machine qui est présentée ici peut être munie de détecteurs de proximité pour détecter les obstacles et les éviter. Elle reviendra ensuite automatiquement dans la trace prévue. Evidemment il faut remanier le SW pour inclure les capteurs de proximité ainsi que la manœuvre d'évitement.

En cas de perte de signal GPS, la machine s'arrête jusqu'à ce qu'un signal valide soit retrouvé. On pourrait bien sûr ne pas attendre et commuter sur un autre type de navigation (Odométrie ou Lidar), mais tout est à faire.... En fait, en faisant cela on passe pratiquement dans le domaine professionnel.... et je ne suis pas du tout roboticien ou automaticien. ... En tout cas bon courage dans votre construction et ne manquez pas de décrire vos réalisations sur Wikifab ! Bien cordialement.