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Version actuelle datée du 9 décembre 2019 à 12:59
Fabrication d'un socle roulant pour le robot inmoov avec ruban de led piloté par application sur téléphone
Difficulté
Moyen
Durée
3 jour(s)
Catégories
Robotique
Coût
50 EUR (€)
Matériaux
- Carte wemos D1 mini
- 2 Servos moteurs 360° (rotation continue) Lien
- 1 interupteur
- 2 supports CI 8X1 livré avec le Wemos
- 2 borniers broche mâle 3X1 livré avec le wemos
- 1 ruban de led de type WS2812b
- Un siege roulant pour ordinateur
- carton
Outils
- Un ordinateur avec arduino et appinventor
- un smartphone avec l'appli Ai2 companion
- pistolet a colle
Étape 1 - Montage electronique
Le montage de l'electronique est similaire à celui du Petitbot
https://github.com/julienrat/petitbot/blob/master/manuel_tech_petitbot.pdf
https://github.com/julienrat/petitbot/blob/master/guide_peda.pdf
Étape 2 - Demontage du siege
Le siege possède 5 roues, on décide de remplacer 2 roues par des servomoteurs. Il faut donc enlever deux roues.
Étape 3 - Collage des servomoteurs
On colle les servomoteurs à la place des roues qui ont été enlevées : attention, les roues doivent être parallèles.
On met aussi du carton pour permettre de mettre l'electronique dessus.
Étape 4 - Ajout de l'électronique
On ajoute le reste de l'ectronique de l'étape 1 sur le carton. Attention, les piles doivent être tournée vers le haut pour ne pas tomber.
Étape 5 - Montage du ruban de led
On a décidé qu'il fallait ajouter des led pour faire plus jolie. Pour cela on a mélangé avec le code CoucouRubanLed
Étape 6 - Code arduino
On met le code arduino final sur la carte. Petit bot + Ruban de led.
Code de base : https://github.com/julienrat/petitbot/tree/master/code_arduino/petitbot_v2
Code avec ruban de led : (à venir)
Étape 7 - Création de l'appli sur app inventor
On créé l'appli sur appinventor
En plus des commandes manuelles de l'appli classique, on a ajouté les commandes avec la reconnaissance vocale :
Avance, recule, droite, gauche, stop : pour bouger
Rouge, vert, bleu, un, deux, trois et off : pour le ruban de led
On connecte le téléphone sur le réseau wifi "petitbot" puis on lance l'appli, c'est parti!!!
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