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Voiture télecommandée en bluetooth par son smartphone + (La plupart de nos designs sont des prototy … La plupart de nos designs sont des prototypes. Dessinés sous Inkscape pour être découpés à la laser principalement, ils devaient pouvoir recevoir les différents éléments pour être facilement câblés par la suite. Pensez à mettre les connecteurs d'alimentation orientés vers l'extérieur pour ne pas être géné par la suite. Quelques soudures sur les fils moteurs et les pins du driver pour les maintenir. Par souci de gain de place, l'alimentation a été fixé sous les châssis. Une roue libre fixée à l'avant permet un contrôle droite ou gauche en bloquant un moteur du côté opposé. Suivre les schémas de câblage, en accord avec votre code Arduino pour les numéros de pins et voilà ! A noter que le 3.3V en sortie de l'arduino est suffisant pour alimenter notre HC05.o est suffisant pour alimenter notre HC05.)
Réalisation d'une pièce en 3D avec la fraiseuse numérique + (Si votre programme comprend l'utilisation … Si votre programme comprend l'utilisation de plusieurs outils différents, la machine passera en mode changement manuel d'outils entre chaque opération. Broche éteinte, la machine rejoindra son origine. Vous pourrez alors changer la fraise en respectant les consignes de l'étape précédente. Une fois la fraise changée, vous pourrez sélectionner "Tool Changed" dans le menu apparu sur le boitier de commande et appuyer sur "OK". L'usinage reprendra son cours jusqu'au prochain changement d'outil.
squ'au prochain changement d'outil. )
Réalisation d'une pièce en 3D avec la fraiseuse numérique + (Si votre programme comprend l'utilisation … Si votre programme comprend l'utilisation de plusieurs outils différents, la machine passera en mode changement manuel d'outils entre chaque opération. Broche éteinte, la machine rejoindra son origine. Vous pourrez alors changer la fraise en respectant les consignes de l'étape précédente. Une fois la fraise changée, vous pourrez sélectionner "Tool Changed" dans le menu apparu sur le boitier de commande et appuyer sur "OK". L'usinage reprendra son cours jusqu'au prochain changement d'outil.
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Simon game with mBlock and Arduino + (Pour bien comprendre le jeux, nous allons jouer le jeux de JSO https://scratch.mit.edu/projects/858321)
Pad d'arcade + (Pour le Pic18f4550 un programmateur Pickit … Pour le Pic18f4550 un programmateur Pickit 3 ( ~15€ ) suffis. Deux logiciels s'offrent à vous : - MPLab 8.92 + c18 compiler - MPLab X + xc8 compiler Pour une simple de raison de programme d'exemple disponible et de prise en main j'ai utilisé MPLab 8.91 + c18 compiler (disponible sur le site de Microchip) J'ai donc modifié le fichier d'exemple "HID - Mousse" pour en faire un HID - joypad Les fichiers qui vous seront utiles pour modification sont : * joypad.c ** #pragma config PLLDIV = X //(X = fréquence du quartz/4Mhz) ** char buffer[7]; // peut être modifié si vous changez les sorties de la manette ** void joypad(void) //à modifier si vous changez les sorties * usb_config.h ** #define HID_INT_IN_EP_SIZE 7 //nombre d'octets par message ** #define HID_RPT01_SIZE 55 // à changer si vous modifiez le "HID report" ** #define MY_VID 0x04D8 #define MY_PID 0x80FA // éditez si vous avez mieux, ce sont des VID et PID de microchip (non commerciaux) * joypad_map.c ** char Lect_ANX(void) *** N'est pas utilisé, mais quelques changements permettent d'effectuer la lecture d'un stick analogique. ** char Lect_XY(void) *** Permet la lecture de stick numérique (type arcade) ** char Lect_buton_X_to_Y (void) *** Permet la lecture des boutons *** Vous devrez probablement modifier les valeurs : if (botonX == 0) en fonction de vos soudure. * joypad_map.h ** Définie les utilitaires liés à joypad_map.c *** Pratique pour repérer les liens entre "entrée et bouton" * usb_descriptor.c ** Le fichier le plus complexe que vous pourriez avoir à modifier ** //Manufacturer string descriptor *** votre nom, plus ou moins **** n'oubliez pas de de modifier "string[25]" si vous changez le nombre de caractère ** //Product string descriptor *** Le nom qu'il aura dans le système (vue par les jeux et autres) **** N'oubliez pas de modifier "string[25]" si vous changez le nombre de caractères ***** (un nombre réduit de caractères < 12 , sans accents, est une bonne idée) ** //Class specific descriptor - HID joypad *** Bien que je vous déconseille de vous aventurer en terrain dangereux vous devrez toucher à cette horreur si vous souhaitez modifier les sorties du pad. *** Je n'ai pas tout compris à ce langage mais si vous souhaitez vous y aventurer : **** "usb_lyser" (payant mais version trial de 30 jour disponible) ***** Peut vous aider en récupérant les HID report des objets que vous connectez en USB à votre PC (souris pas chère, manette,...). **** MSDEV : Dt.exe (logiciel fournit par Microsoft) permet d'écrire les Bytes(octet) de code du HID report.crire les Bytes(octet) de code du HID report.)
Pad d'arcade + (Pour le Pic18f4550 un programmateur Pickit … Pour le Pic18f4550 un programmateur Pickit 3 ( ~15€ ) suffis. Deux logiciels s'offrent à vous : - MPLab 8.92 + c18 compiler - MPLab X + xc8 compiler Pour une simple de raison de programme d'exemple disponible et de prise en main j'ai utilisé MPLab 8.91 + c18 compiler (disponible sur le site de Microchip) J'ai donc modifié le fichier d'exemple "HID - Mousse" pour en faire un HID - joypad Les fichiers qui vous seront utiles pour modification sont : * joypad.c ** #pragma config PLLDIV = X //(X = fréquence du quartz/4Mhz) ** char buffer[7]; // peut être modifié si vous changez les sorties de la manette ** void joypad(void) //à modifier si vous changez les sorties * usb_config.h ** #define HID_INT_IN_EP_SIZE 7 //nombre d'octets par message ** #define HID_RPT01_SIZE 55 // à changer si vous modifiez le "HID report" ** #define MY_VID 0x04D8 #define MY_PID 0x80FA // éditez si vous avez mieux, ce sont des VID et PID de microchip (non commerciaux) * joypad_map.c ** char Lect_ANX(void) *** N'est pas utilisé, mais quelques changements permettent d'effectuer la lecture d'un stick analogique. ** char Lect_XY(void) *** Permet la lecture de stick numérique (type arcade) ** char Lect_buton_X_to_Y (void) *** Permet la lecture des boutons *** Vous devrez probablement modifier les valeurs : if (botonX == 0) en fonction de vos soudure. * joypad_map.h ** Définie les utilitaires liés à joypad_map.c *** Pratique pour repérer les liens entre "entrée et bouton" * usb_descriptor.c ** Le fichier le plus complexe que vous pourriez avoir à modifier ** //Manufacturer string descriptor *** votre nom, plus ou moins **** n'oubliez pas de de modifier "string[25]" si vous changez le nombre de caractère ** //Product string descriptor *** Le nom qu'il aura dans le système (vue par les jeux et autres) **** N'oubliez pas de modifier "string[25]" si vous changez le nombre de caractères ***** (un nombre réduit de caractères < 12 , sans accents, est une bonne idée) ** //Class specific descriptor - HID joypad *** Bien que je vous déconseille de vous aventurer en terrain dangereux vous devrez toucher à cette horreur si vous souhaitez modifier les sorties du pad. *** Je n'ai pas tout compris à ce langage mais si vous souhaitez vous y aventurer : **** "usb_lyser" (payant mais version trial de 30 jour disponible) ***** Peut vous aider en récupérant les HID report des objets que vous connectez en USB à votre PC (souris pas chère, manette,...). **** MSDEV : Dt.exe (logiciel fournit par Microsoft) permet d'écrire les Bytes(octet) de code du HID report.crire les Bytes(octet) de code du HID report.)
KALO' MATON Photomaton automatique à base de Raspberry Pi + (Pour commencer ce tutoriel, vous allez avo … Pour commencer ce tutoriel, vous allez avoir besoin d’un ordinateur sur lequel vous allez installer Balena Etcher : https://www.balena.io/etcher/, qui est un logiciel libre de gravure d’images pour différents supports (clé USB, carte SD) pour GNU/Linux, Windows et MacOS. (Voir photos) Insérez votre carte SD dans un adaptateur USB qui lui est branché dans l'ordinateur avec lequel vous avez installé Etcher, puis cliquez sur "Select Image" et choisissez le Full.zip de Raspbian précédemment installé. Le disque dur sera normalement déjà sélectionné, mais si besoin, changez, et mettez votre adaptateur USB. Puis cliquez sur "Flash!" et attendez la fin du chargement. (J'ai du recommencer une autre fois, pour je ne sais quelle raison le premier essai fût un échec).lle raison le premier essai fût un échec).)
KALO' MATON Photomaton automatique à base de Raspberry Pi + (Pour commencer ce tutoriel, vous allez avo … Pour commencer ce tutoriel, vous allez avoir besoin d’un ordinateur sur lequel vous allez installer Balena Etcher : https://www.balena.io/etcher/, qui est un logiciel libre de gravure d’images pour différents supports (clé USB, carte SD) pour GNU/Linux, Windows et MacOS. (Voir photos) Insérez votre carte SD dans un adaptateur USB qui lui est branché dans l'ordinateur avec lequel vous avez installé Etcher, puis cliquez sur "Select Image" et choisissez le Full.zip de Raspbian précédemment installé. Le disque dur sera normalement déjà sélectionné, mais si besoin, changez, et mettez votre adaptateur USB. Puis cliquez sur "Flash!" et attendez la fin du chargement. (J'ai du recommencer une autre fois, pour je ne sais quelle raison le premier essai fût un échec).lle raison le premier essai fût un échec).)
Projet STI2D + (Pour commencer notre projet, on a donc com … Pour commencer notre projet, on a donc commencé par prendre deux boîte en carton à fin de réalisé le terrain. On a prit les deux boîte et nous les avons assemblé, on a réalisé également des pentes sur les côtés afin de facilité la récupération de ballon, on a aussi fait une sorte de socle pour surélevé les buts. Nous avons réalisé également à l’arrière un arrière-plan afin de protéger les tirs au dessus et de faciliter la récupération de la balle. de faciliter la récupération de la balle.)
Quizz sur la STI2D + (Pour débuter , nous avons prit une planche de bois de la taille d'une table (110X50). Elle servira de support pour tout le reste du projet.)
Escape game + (Pour la création de notre jeu ludique, nou … Pour la création de notre jeu ludique, nous aurons besoin de planches de bois de largeur 1cm et 0.5cm, une scie, du carton, des ciseaux, une règle, des crayons, un micro:bit, un ordinateur pour la communication entre le micro:bit, une perceuse. Vous pouvez ajouter autant d'éléments que vous le souhaitez pour améliorer, personnaliser, et décorer selon vos goûts, votre jeu.er, et décorer selon vos goûts, votre jeu.)
Light Box + (Après avoir préparer vos fichiers sur votr … Après avoir préparer vos fichiers sur votre machine, lancez vous dans l'impression, la découpe à la découpeuse vinyle, à la laser ou encore à la main si vous n'avez pas le choix et beaucoup de dextérité dans vos petits doigts. J'ai moi choisis de faire confiance à ma découpeuse laser! Ma fidèle XTool M1 avec laquelle j'ai découpé du papier canson pour solidifier mon design. papier canson pour solidifier mon design.)
Utiliser 2 Arduinos en série + (Pour le Arduino esclave, ce montage est le même que le montage « Allumer une LED » Pour le Arduino maître, uniquement des connexions avec le Arduino esclave.)
Utiliser 2 Arduinos en série + (Pour le Arduino esclave, ce montage est le même que le montage « Allumer une LED » Pour le Arduino maître, uniquement des connexions avec le Arduino esclave.)
Déployer une passerelle LoRaWAN pour The Things Network + (Pour pouvoir utiliser le Raspberry Pi il f … Pour pouvoir utiliser le Raspberry Pi il faut au préalable écrire l'image Raspbian sur la carte SD. Mais ce n'est pas l'objet de ce tuto... Pour la version choisissez de télécharger '''"RASPBIAN"''' sur cette page : https://www.raspberrypi.org/downloads/ Cette version de Rapsbian ne possède pas d'interface graphique mais nous n'en aurons pas besoin.raphique mais nous n'en aurons pas besoin.)
The Things Network + (Pour pouvoir utiliser le Raspberry Pi il f … Pour pouvoir utiliser le Raspberry Pi il faut au préalable écrire l'image Raspbian sur la carte SD. Mais ce n'est pas l'objet de ce tuto... Pour la version choisissez de télécharger '''"RASPBIAN"''' sur cette page : https://www.raspberrypi.org/downloads/ Cette version de Rapsbian ne possède pas d'interface graphique mais nous n'en aurons pas besoin.raphique mais nous n'en aurons pas besoin.)
Déployer une passerelle LoRaWAN pour The Things Network + (Pour pouvoir utiliser le Raspberry Pi il f … Pour pouvoir utiliser le Raspberry Pi il faut au préalable écrire l'image Raspbian sur la carte SD. Mais ce n'est pas l'objet de ce tuto... Pour la version choisissez de télécharger '''"RASPBIAN"''' sur cette page : https://www.raspberrypi.org/downloads/ Cette version de Rapsbian ne possède pas d'interface graphique mais nous n'en aurons pas besoin.raphique mais nous n'en aurons pas besoin.)
Distributeur de croquettes connecte EN COURS... + (Suite du tutoriel à venir prochainement)
Baromètre sonore + (S'accorder ensemble sur le projet - imaginer d'abord séparément puis mettre en commun.)
Baromètre sonore + (S'accorder ensemble sur le projet - imaginer d'abord séparément puis mettre en commun.)
Mini écran connecté + (IFTTT est un service qui permet d'automati … IFTTT est un service qui permet d'automatiser des tâches, Adafruit IO est compatible avec celui-ci.

Si vous voulez utiliser IFTTT avec votre propre serveur, il y a des webhooks qui permettent de faire cela.

Nous allons voir comment afficher les notifications d'un smartphone sur notre écran.

Bien que ce soit amusant comme projet, n'oubliez pas que vous allez donner accès à vos notifications à deux services sur internet. Même si les communications sont en théorie sécurisée, niveau vie privée c'est une très mauvaise idée.

*Créer un compte sur IFTTT *Installer l'application android '''if''' *Sur l'interface web d'IFTTT, cliquer sur '''My Applets''' *Cliquer sur '''New Applet''' *Choisissez le service '''Android Device''' *Choisissez '''Notification Received''' '''then''' *Choisissez '''Adafruit''' *Choisissez '''Send data to Adafruit IO''' *Dans '''Feed Name''' mettez '''notifications''' *Dans '''Data to save''' choisisez '''AppName''' et '''Notification''' '''Title'''

L'ESP8266 va se déconnecter (puis se reconnecter) du serveur MQTT, si le message est trop long.

Votre applet devrait ressembler à ceci. Aller sur votre téléphone, lancer IFTTT et autoriser '''l'accès aux notifications'''.
le message est trop long.</div> </div> Votre applet devrait ressembler à ceci. Aller sur votre téléphone, lancer IFTTT et autoriser '''l'accès aux notifications'''. )
Mini écran connecté + (IFTTT est un service qui permet d'automati … IFTTT est un service qui permet d'automatiser des tâches, Adafruit IO est compatible avec celui-ci.

Si vous voulez utiliser IFTTT avec votre propre serveur, il y a des webhooks qui permettent de faire cela.

Nous allons voir comment afficher les notifications d'un smartphone sur notre écran.

Bien que ce soit amusant comme projet, n'oubliez pas que vous allez donner accès à vos notifications à deux services sur internet. Même si les communications sont en théorie sécurisée, niveau vie privée c'est une très mauvaise idée.

*Créer un compte sur IFTTT *Installer l'application android '''if''' *Sur l'interface web d'IFTTT, cliquer sur '''My Applets''' *Cliquer sur '''New Applet''' *Choisissez le service '''Android Device''' *Choisissez '''Notification Received''' '''then''' *Choisissez '''Adafruit''' *Choisissez '''Send data to Adafruit IO''' *Dans '''Feed Name''' mettez '''notifications''' *Dans '''Data to save''' choisisez '''AppName''' et '''Notification''' '''Title'''

L'ESP8266 va se déconnecter (puis se reconnecter) du serveur MQTT, si le message est trop long.

Votre applet devrait ressembler à ceci. Aller sur votre téléphone, lancer IFTTT et autoriser '''l'accès aux notifications'''.
le message est trop long.</div> </div> Votre applet devrait ressembler à ceci. Aller sur votre téléphone, lancer IFTTT et autoriser '''l'accès aux notifications'''. )
MeArm + (Telecharger le fichier pour la decoupeuse laser. Placer votre plaque de PMMA dans votre decoupeuse laser puis lancer la découpe. (ici le robot est en PMMA cependant rien n'empeche de le faire avec des materiaux differents si vous en avez la possibilitée).)
Labyrinthe + (Tout d'abord , lancer une découpe laser avec le fichier SolidWorks ci-joint)
Jeu + (Sur ce plateau nous l'avons délimité en 25 cases de 5,8cm x 5,6cm grâce à la découpe laser et ensuite inscrit les chiffres des cases de 1 à 25.)
Pavé Numérique MIDI + (Souder les headers sur la stripboard, vous … Souder les headers sur la stripboard, vous pouvez vous aider de l’arduino micro pour ne pas vous tromper sur l’espacement (de 5 cases entre les deux) ''Personnellement, je n’ai pas utilisé de headers pour l’afficheur OLED, car j’avais retiré les broches.''ur OLED, car j’avais retiré les broches.'')
Pavé Numérique MIDI + (Vous pouvez soit coller le keypad (avec un pistolet à colle à chaud) où soit le visser en faisant des trous sur la stripboard. Il vaut mieux fixer le keypad avant de souder les câbles pour pouvoir plus facilement vérifier la longueur des câbles.)
Arduino Python Multi-Capteur 2.4Ghz + (Un capteur de température intérieur, un ca … Un capteur de température intérieur, un capteur de température extérieur, un capteur d’humidité et un capteur de pression le tout connecté à un Arduino et les valeurs transférées par un émetteur en 2.4Ghz. Et pour la réception Raspberry, récepteur 2.4Ghz et du python. Voilà l’objet de ce petit tuto. Pour le montage de l’émetteur voici le schéma. Rien de très compliqué mais il y a beaucoup de fil… Bien penser aux résistances de 4.7K sur le récepteur de température et d’humidité. Et surtout attention l’émetteur 2.4Ghz fonctionne sous 3.3V.on l’émetteur 2.4Ghz fonctionne sous 3.3V.)
Arduino Python Multi-Capteur 2.4Ghz + (Un capteur de température intérieur, un ca … Un capteur de température intérieur, un capteur de température extérieur, un capteur d’humidité et un capteur de pression le tout connecté à un Arduino et les valeurs transférées par un émetteur en 2.4Ghz. Et pour la réception Raspberry, récepteur 2.4Ghz et du python. Voilà l’objet de ce petit tuto. Pour le montage de l’émetteur voici le schéma. Rien de très compliqué mais il y a beaucoup de fil… Bien penser aux résistances de 4.7K sur le récepteur de température et d’humidité. Et surtout attention l’émetteur 2.4Ghz fonctionne sous 3.3V.on l’émetteur 2.4Ghz fonctionne sous 3.3V.)
Dôme Géodésique Fréquence 2 paramétrable + (Quel que soit le diamètre d’un dôme de fréquence 2, les angles des montants sont toujours identiques : 16 et 18 degrés respectivement pour les types A et B.)
Dôme Géodésique Fréquence 2 paramétrable + (Un dôme géodésique est une structure aux m … Un dôme géodésique est une structure aux multiples propriétés très intéressantes : outre l’aspect esthétique original, ce type de structure offre une excellente résistance aux intempéries et une résistance mécanique élevée. Elle est composée de montants (en bois, métal, PVC...) reliés entre eux par des connecteurs. Lors de la conception d’un dôme : plusieurs facteurs sont à prendre en compte : *Le diamètre : Plus il est élevé, plus la construction du dôme sera complexe et plus la hauteur sous plafond du dôme sera importante (hauteur sous plafond = rayon du dôme). A noter que toute construction dépassant 20 m² doit faire l’objet d’une demande de permis de construire auprès de la commune. *La fréquence : Pour un diamètre donné, il est possible de construire le dôme avec une densité plus ou moins élevée de montants et de connecteurs : c’est ce qu’on appelle la fréquence. Ici nous allons réaliser un dôme de fréquence 2, le plus simple à réaliser (et donc le moins coûteux), cependant la méthodologie reste applicable pour tous types de dôme. *Le support : Selon l’utilisation du dôme il faut prévoir un système de support (ou base) : dans notre cas l’utilisation du dôme en tant que serre nous permet de poser directement le dôme sur des plots en béton sans construire de plancher. poser directement le dôme sur des plots en béton sans construire de plancher.)
Télécommande pour reflex + (Vous pouvez trouver ici les plans de const … Vous pouvez trouver ici les plans de construction de la boite: https://drive.google.com/open?id=0B8tCTkPLfNNrZU43X0xNcFZIR0U Ils sont légèrement différents de ce que j'ai utilisé car je me suis rendu compte lors de l'assemblage de l’électronique que la boite n'était pas tout à fait assez grande. N'ayant pas le temps (et le courage) de la refaire j'ai mis un rajout à sa base. Pour sa construction commencez par reporter sur le médium les dimensions de toutes les pièces puis découpez leur contours avec une scie à main ou électrique pour plus de précision.main ou électrique pour plus de précision.)
Fabriquer une télécommande pour reflex/fr + (Vous pouvez trouver ici les plans de const … Vous pouvez trouver ici les plans de construction de la boite: https://drive.google.com/open?id=0B8tCTkPLfNNrZU43X0xNcFZIR0U Ils sont légèrement différents de ce que j'ai utilisé car je me suis rendu compte lors de l'assemblage de l’électronique que la boite n'était pas tout à fait assez grande. N'ayant pas le temps (et le courage) de la refaire j'ai mis un rajout à sa base. Pour sa construction commencez par reporter sur le médium les dimensions de toutes les pièces puis découpez leur contours avec une scie à main ou électrique pour plus de précision.main ou électrique pour plus de précision.)
Télécommande pour reflex + (Vous pouvez trouver ici les plans de const … Vous pouvez trouver ici les plans de construction de la boite: https://drive.google.com/open?id=0B8tCTkPLfNNrZU43X0xNcFZIR0U Ils sont légèrement différents de ce que j'ai utilisé car je me suis rendu compte lors de l'assemblage de l’électronique que la boite n'était pas tout à fait assez grande. N'ayant pas le temps (et le courage) de la refaire j'ai mis un rajout à sa base. Pour sa construction commencez par reporter sur le médium les dimensions de toutes les pièces puis découpez leur contours avec une scie à main ou électrique pour plus de précision.main ou électrique pour plus de précision.)
Utilisation Four BLUE M + (Mettre en route l'extracteur de la salle blanche)
Picehnette de fou + (Découpez la mousse en forme de boule)
Domoticz sur raspberry et arduino - commandes en 433Mhz + (le code est sur github : https://github.co … le code est sur github : https://github.com/pierreboutet/domotique433 prenez d'abord le programme arduino : https://raw.githubusercontent.com/pierreboutet/domotique433/master/serial-DHT22-433Mhz/serial-DHT22-433Mhz.ino Charger le via l'IDE arduino, si vous ouvrez ensuite le moniteur serie, (outils > Moniteur Série) vous pouvez tester l'envoie de commande. Tapez l'une des commande ci-dessous dans le moniteur pour tester votre programme : * "Humidity" : doit vous afficher en retour la température et l'humidité mesurées par le capteur * "listen" : cela permet d'écouter la fréquence radio 433Mhz, après avoir exécuté la commande, le programme se met en attente d'un code, puis retourne le premier code qu'il recoit par radio * "send:123456" : envoie le code 123456 par radio (remplacez 123456 par la valeur souhaitée)io (remplacez 123456 par la valeur souhaitée))
BENTORAMIDE + (Test de la Bentolux en conditions réels et présentation de l' objet final.)
Flipper Louis Adam Thomas + (tout d'abord nous avons dévissé la table de la structure, on l'a ensuite nettoyé en enlevant tout les saletés, puis nous avons mis du désinfectant pour enlever les traces.)
Anèmomètre + (utiliser les fichiers STL https://gitlab.com/norbertwalter67/Windsensor_WiFi_1000/-/tree/master/CAD-Files/3D-Parts/STL?ref_type=heads)
Mur végétal + (À partir des planches et des tasseaux longs, fabriquez l'enveloppe extérieure du réservoir d'eau ainsi que la structure du mur végétal (les planches sciées aux bonnes dimensions doivent être vissées aux tasseaux))

Digital Environmental Education Remote control + (This tutorial has been produced as part of … This tutorial has been produced as part of the DEEDU project, co-financed by the Erasmus + Programme of the European commission. Project n°: 2018-1-FR02-KA205-014144. The content of this publication does not reflect the official opinion of the European Union. Responsibility for the information and views expressed therein lies entirely with the authors. For more information, email us at info@digijeunes.comthe authors. For more information, email us at info@digijeunes.com)

Petit bras robotique + (Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'o … Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes : - connecter le câble usb après branchement - connecter > usb - téléverser le microporgramme - cliquer le drapeau vert Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite. De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?ce qu'on peut changer la position du moteur ?)
Laboîte + ( #La première étape consiste à souder le c … #La première étape consiste à souder le connecteur « 5 broches sécable » sur un des modules « 4 matrices de LEDs » #Vous pouvez ensuite insérer les deux modules « 4 matrices de LEDs » dans le boîtier imprimé en 3D en vérifiant que les connecteurs extérieurs passent par les trous sur le côté (le module où vous avez soudé le connecteur doit se trouver en haut) #Connectez ensuite le microcontrôleur avec les matrices de LEDs comme suit :

Module « 4 matrices de LEDs » Microcontrôleur
VCC USB
GND GND
DIN MOSI
CLK SCK
CS 4
t;</tr><tr> <td><code>DIN</code> </td><td><code>MOSI</code> </td></tr><tr> <td><code>CLK</code> </td><td><code>SCK</code> </td></tr><tr> <td><code>CS</code> </td><td><code>4</code> </td></tr></table> )
Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>'''2. Bibliographie :'''< … '''2. Bibliographie :'''

Lien download :

'''sketch_escooter_feed_back_reel_V1.ino'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FSlRTWHdyRkhuUW8/view?usp=sharing

'''escooter_ampli_SIMULINK.mdl'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOW9OdmlhdDhJZGc/view?usp=sharing

'''escooter feed back ISIS.DSN'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOXdRWFN5OWRMQkE/view?usp=sharing

En anglais

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=477397.0

article : « Etude de trottinettes électriques 100W et 500W (Arduino), Revue 3EI 2017 »

En attente

'''3. Programme en boucle ouverte'''

Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.

BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.

La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg

Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield

Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.

http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html

http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html

https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg

mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.

Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.

Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?

Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.

Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de

Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A

De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.

Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.

Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.

Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.

l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.

'''Algo boucle ouverte'''

Routine d'interruption toutes les 0.1S

Lire tension et courant

Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)

Si BP1=1 alors incrementer PWM

Si BP2=1 alors décrementer PWM

Si BP3=1 alors PWM=0

Affichage des variables tous les 0.2s

'''code'''

{{

// include the library code:

#include

#include

#include

#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1

#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte

#define BP1 30 // 30 BP1

#define BP2 31 // 31 BP2

#define BP3 32 // 32 BP3

#define LEDV 33 // 33 led

#define LEDJ 34 // 34 led

#define LEDR 35 // 35 led

#define relay 36 // 36 relay

#define PWM10 10 //11 timer2

LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26

// Configuration des variables

unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor

unsigned int Umoteur = 0;

unsigned int Umoteur2 = 0;

unsigned int Umoteur3 = 0;

unsigned int Umoteur4 = 0;

unsigned int ImoteurF = 0;

unsigned int Imoteur = 0;

unsigned int Imoteur2 = 0;

unsigned int Imoteur3 = 0;

unsigned int Imoteur4 = 0;

byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit

unsigned int temps;

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino

pinMode(LEDV, OUTPUT);

pinMode(LEDR, OUTPUT);

pinMode(LEDJ, OUTPUT);

pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2

// digitalWrite(LEDV,LOW);

Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000

Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt

lcd.begin(20, 4);

Serial1.begin(9600);

TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)r power the board void setup() { pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino pinMode(LEDV, OUTPUT); pinMode(LEDR, OUTPUT); pinMode(LEDJ, OUTPUT); pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2 // digitalWrite(LEDV,LOW); Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000 Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt lcd.begin(20, 4); Serial1.begin(9600); TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>'''2. Bibliographie :'''< … '''2. Bibliographie :'''

Lien download :

'''sketch_escooter_feed_back_reel_V1.ino'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FSlRTWHdyRkhuUW8/view?usp=sharing

'''escooter_ampli_SIMULINK.mdl'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOW9OdmlhdDhJZGc/view?usp=sharing

'''escooter feed back ISIS.DSN'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOXdRWFN5OWRMQkE/view?usp=sharing

En anglais

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=477397.0

article : « Etude de trottinettes électriques 100W et 500W (Arduino), Revue 3EI 2017 »

En attente

'''3. Programme en boucle ouverte'''

Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.

BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.

La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg

Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield

Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.

http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html

http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html

https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg

mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.

Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.

Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?

Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.

Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de

Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A

De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.

Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.

Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.

Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.

l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.

'''Algo boucle ouverte'''

Routine d'interruption toutes les 0.1S

Lire tension et courant

Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)

Si BP1=1 alors incrementer PWM

Si BP2=1 alors décrementer PWM

Si BP3=1 alors PWM=0

Affichage des variables tous les 0.2s

'''code'''

{{

// include the library code:

#include

#include

#include

#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1

#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte

#define BP1 30 // 30 BP1

#define BP2 31 // 31 BP2

#define BP3 32 // 32 BP3

#define LEDV 33 // 33 led

#define LEDJ 34 // 34 led

#define LEDR 35 // 35 led

#define relay 36 // 36 relay

#define PWM10 10 //11 timer2

LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26

// Configuration des variables

unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor

unsigned int Umoteur = 0;

unsigned int Umoteur2 = 0;

unsigned int Umoteur3 = 0;

unsigned int Umoteur4 = 0;

unsigned int ImoteurF = 0;

unsigned int Imoteur = 0;

unsigned int Imoteur2 = 0;

unsigned int Imoteur3 = 0;

unsigned int Imoteur4 = 0;

byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit

unsigned int temps;

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino

pinMode(LEDV, OUTPUT);

pinMode(LEDR, OUTPUT);

pinMode(LEDJ, OUTPUT);

pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2

// digitalWrite(LEDV,LOW);

Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000

Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt

lcd.begin(20, 4);

Serial1.begin(9600);

TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)r power the board void setup() { pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino pinMode(LEDV, OUTPUT); pinMode(LEDR, OUTPUT); pinMode(LEDJ, OUTPUT); pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2 // digitalWrite(LEDV,LOW); Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000 Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt lcd.begin(20, 4); Serial1.begin(9600); TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
Thermomètre infrarouge microbit + (Rendez vous sur ce lien : https://makecod … Rendez vous sur ce lien : https://makecode.microbit.org/_Up33c2V57WXt *assurez-vous que votre microbit est connecté à votre ordinateur par un câble micro-USB. *vous devriez constater que le microbit est utilisé par votre ordinateur comme une clé USB *cliquez sur le bouton "Download" de MakeCode, un fichier .hex sera téléchargé. Glissez et déposez le fichier .hex sur le lecteur (ou copiez et collez le). *Pendant la transmission, le voyant orange au dos de la carte micro:bit se met à clignoter. Une fois quele clignottement s'arrête, le transfert est terminé. Voilà, maintenant nous pouvons voir si le microbite fonctionne comme nous l'espérons.
e fonctionne comme nous l'espérons. )
Copier Youtube + (En France, vous êtes soumis à une taxe qui vous autorise à réaliser des copies Pour un usage privé, vous bénéficiez d'une exception qui vous permet de faire cette copie sans que cela ne soit illégal!!! http://www.procirep.fr/Bases-juridiques.html)
Copier Youtube + (En France, vous êtes soumis à une taxe qui vous autorise à réaliser des copies Pour un usage privé, vous bénéficiez d'une exception qui vous permet de faire cette copie sans que cela ne soit illégal!!! http://www.procirep.fr/Bases-juridiques.html)
Arrosage Automatique + (<nowiki>Le programme est le suivant … Le programme est le suivant :

[code]

#include

#define LIGHT_SENSOR A0

int sensorPin = A5; // Déclaration de la broche d'entrée de thermomètre

double Thermistor(int RawADC) //Calcul température du capteur correspondant

{

double Temp;

Temp = log(10000.0 * ((1024.0 / RawADC - 1)));

Temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 + (0.0000000876741 * Temp * Temp )) * Temp );

Temp = Temp - 227.15; // conversion de degrés Kelvin en °C

return Temp;

}

int PinNumeriqueHumidite=2;

int humidite;

void setup()

{

Serial.begin (9600);

pinMode(10, OUTPUT);

pinMode(PinNumeriqueHumidite, INPUT);

}

void loop()

{

int readVal = analogRead(sensorPin);

double temperature = Thermistor(readVal);

int luminosite = analogRead(LIGHT_SENSOR);

Serial.println("Température = ");

Serial.print(temperature);

Serial.println(" degrés.");

delay(500);

humidite = digitalRead(PinNumeriqueHumidite);

Serial.println("Humidité = ");

Serial.println(humidite);

delay(500);

Serial.println("Luminosité = ");

Serial.println(luminosite);

delay(500);

if (humidite==1)

{

if ((temperature>2) && (temperature<=10))

{

if (luminosite>100)

{

digitalWrite(10, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(10, LOW);

}

else

{

digitalWrite(10, LOW);

}

}

if ((temperature>10) && (temperature<25))

{

digitalWrite(10, HIGH); // Pompe allumée

delay (10000);

digitalWrite(10, LOW);

}

if (temperature>=25)

{

digitalWrite(10, HIGH);

delay(15000);

digitalWrite(10, LOW);

}

else

{

digitalWrite(10, LOW);

}

}

else

{

digitalWrite(10, LOW);

}

}

[/code]br /> digitalWrite(10, LOW); } if (temperature>=25) { digitalWrite(10, HIGH); delay(15000); digitalWrite(10, LOW); } else { digitalWrite(10, LOW); } } else { digitalWrite(10, LOW); } } [/code]</nowiki>)
Altère connecté + (<nowiki>Téléchargez ce fichier:<d … Téléchargez ce fichier:
pieces.svg
Si vous avez une découpe laser, vous pouvez passer a l'étape suivante.

En revanche, si vous disposé d'une imprimante:

Vous pouvez choisir la taille que vous voulez, en imprimant celle ci en A3 par exemple, ou en modifiant le fichier directement.

Prenez en compte la taille du bois requise pour ce projet

-text">Prenez en compte la taille du bois requise pour ce projet</div> </div></nowiki>)
Boite à Histoires + ('''U'''tilisation du logiciel LaserCAD pou … '''U'''tilisation du logiciel LaserCAD pour créer des ouvertures et configurer la découpeuse laser (“Cut” vitesse : 10 et puissance : 100 et "Engrave" vitesse : 300 et puissance : 30). '''M'''odifier à votre guise les ouvertures de la boite. '''D'''écouper les éléments sur des plaques de contreplaqué de 5mm.ts sur des plaques de contreplaqué de 5mm.)
Boite à Histoires + ('''U'''tilisation du logiciel TinkerCAD afin de créer une pièce 3D faisant office de bouton poussoir pour activer l'imprimante Thermique.)
Guiano - la guitare d'escalier + ('''Capteurs et programme :''' Ultrason hc … '''Capteurs et programme :''' Ultrason hc-sr04 - (x3, x4, ou x5) Raspberry pi 3 - (x1) Carte micro-SD (2go minimum) - (x1) Alimentation 5v, 3A pour rapsberry pi - (x1) Résistances 430 - (x10) Résistances 370 - (x10) Jumpers femelle-femelle - (x20 minimum) Fil électrique 0,75mm '''Sonorisation :''' Paire d'enceintes pré-amplifié - (x1)''' Paire d'enceintes pré-amplifié - (x1))
Animatronic Interactif : Le Live + ('''... Jusqu'à ce que ça marche...''' Ou qu'on abandonne (à un moment, il faut))
Dispositif de sécurité à enregistrement de zone de tir + (Afin de valider le principe, j'ai réalisé … Afin de valider le principe, j'ai réalisé une maquette constituée par un "fusil photographique" auquel j'ai adjoint le système de repérage de la ligne de visée (circuit BNO055 + carte Arduino + buzzer). '''Les photos 1 et 2''' montrent les différents éléments de cette maquette: 1) Un smart phone fixé sur le fusil en bois permet d'enregistrer ce que voit et entend le chasseur lors de l'enregistrement et lors de la phase de chasse. L'objectif du smartphone est situé à l'endroit où se trouve l’œil du chasseur. Cet objectif voit le guidon du fusil en même temps que l'endroit précis visé dans le paysage. 2) Le système de repérage inertiel de la ligne de visée se compose - d'un petit circuit imprimé portant l'unité de mesure inertielle BNO055 - d'une carte de contrôle (Arduino UNO) reliée au BNO055 par un petit câble (alimentation + interface I2C). 3) J'ai également ajouté un buzzer à cette carte. Ce buzzer produit tous les signaux sonores nécessaires pour le suivi de l'enregistrement et de la phase de chasse. '''Nota:''' A l'origine j'aurais souhaité allonger la liaison I2C de façon que seul le petit circuit imprimé du BNO055 se trouve fixé au fusil, la carte de contrôle étant logée dans une poche de veste. Malheureusement la liaison I2C supporte mal l'allongement de la liaison. Pour un développement futur il faudrait donc plutôt utiliser la liaison UART du circuit.lutôt utiliser la liaison UART du circuit.)
RainMan Clémence.F + ( * Branchez les trois fils de couleur sur le moteur: - le fil orange dans le trou "9∼" - le fil rouge dans le trou "5V" - le fil marron dans le trou "GND" )
Sténopé + ( *Prendre les quatre rectangles en carton … *Prendre les quatre rectangles en carton et les poser côte à côte en veillant à ce que les ligne prédécoupées (pour les plis)se prolongent les unes les autres sur les différents cartons. *Scotcher les quatre parties en laissant entre chaque carton un vide de 6mm qui donnera de la souplesse au soufflet lors du pliage (pour mesurer les espaces de 6mm, vous pouvez vous servir, comme sur l'image 1, d'une de vos pièces en bois puisqu'elles font 6mm d'épaisseur). Les dernières languette de chaque carton (,parties de 1 cm de large situées à chaque extrémité des cartons et qui sont donc délimitées par la fin du carton d'un côté, et la première pré-découpe de l'autre) ne doivent pas être scotchées entre elles (ou alors le scotch doit être fendu à cet endroit comme sur l'image 2) *Une fois que les quatre carton scotchés donnent une forme de cheminée, on peut commencer le pliage, ce qui est certainement la partie la plus compliquée du montage. Pour commencer, il ne faut pas plier les deux premières pré-découpes, mais seulement la troisième. Les plis seront en alternance, ce qui veut dire que sur un carton, le pli formera un creux et sur le carton suivant, une bosse (voir image 3). e carton suivant, une bosse (voir image 3). )
Sténopé + ( *Prendre les quatre rectangles en carton … *Prendre les quatre rectangles en carton et les poser côte à côte en veillant à ce que les ligne prédécoupées (pour les plis)se prolongent les unes les autres sur les différents cartons. *Scotcher les quatre parties en laissant entre chaque carton un vide de 6mm qui donnera de la souplesse au soufflet lors du pliage (pour mesurer les espaces de 6mm, vous pouvez vous servir, comme sur l'image 1, d'une de vos pièces en bois puisqu'elles font 6mm d'épaisseur). Les dernières languette de chaque carton (,parties de 1 cm de large situées à chaque extrémité des cartons et qui sont donc délimitées par la fin du carton d'un côté, et la première pré-découpe de l'autre) ne doivent pas être scotchées entre elles (ou alors le scotch doit être fendu à cet endroit comme sur l'image 2) *Une fois que les quatre carton scotchés donnent une forme de cheminée, on peut commencer le pliage, ce qui est certainement la partie la plus compliquée du montage. Pour commencer, il ne faut pas plier les deux premières pré-découpes, mais seulement la troisième. Les plis seront en alternance, ce qui veut dire que sur un carton, le pli formera un creux et sur le carton suivant, une bosse (voir image 3). e carton suivant, une bosse (voir image 3). )
Horloge Binaire + ( *Souder l'anode (+) de vos LEDs une par u … *Souder l'anode (+) de vos LEDs une par une sur les PIN de l'Arduino :

L'anode ou pole positif de la LED est la tige la plus longue du composant.

*Souder la cathode (-) de chaque LED à une résistance de 330 Ohms puis relier chaque résistance à une PIN GND de l'Arduino.

Souder les LEDs les moins nombreuses ''(ici les jaunes)'' sur les PINs numérotés de 2 à 6 et les autres ''(les rouges)'' sur les PINs de 7 à 12.

*Souder la RTC à l’Arduino en respectant le cablage suivant : SCL – A5 SDA – A4 GND – GND VCC - 5V e 7 à 12.</div> </div> *Souder la RTC à l’Arduino en respectant le cablage suivant : SCL – A5 SDA – A4 GND – GND VCC - 5V )
Horloge Binaire + ( *Souder l'anode (+) de vos LEDs une par u … *Souder l'anode (+) de vos LEDs une par une sur les PIN de l'Arduino :

L'anode ou pole positif de la LED est la tige la plus longue du composant.

*Souder la cathode (-) de chaque LED à une résistance de 330 Ohms puis relier chaque résistance à une PIN GND de l'Arduino.

Souder les LEDs les moins nombreuses ''(ici les jaunes)'' sur les PINs numérotés de 2 à 6 et les autres ''(les rouges)'' sur les PINs de 7 à 12.

*Souder la RTC à l’Arduino en respectant le cablage suivant : SCL – A5 SDA – A4 GND – GND VCC - 5V e 7 à 12.</div> </div> *Souder la RTC à l’Arduino en respectant le cablage suivant : SCL – A5 SDA – A4 GND – GND VCC - 5V )

BENTO BOX - SPACE FLAN + (<nowiki><div class="mw-highlight …
// Variables qui ne peuvent être modifiées,
const int buttonPin = 2; // Bouton poussoir
const int ledPin = 7; // Anneau NeoPixel Ring 12 LED RGB

// Bibliothèque urilisée pour écran OLED
#include

// =======================
// Paramètrages écran OLED
// =======================
#define nombreDePixelsEnLargeur 128 // Taille de l'écran OLED, en pixel, au niveau de sa largeur
#define nombreDePixelsEnHauteur 64 // Taille de l'écran OLED, en pixel, au niveau de sa hauteur
#define brocheResetOLED -1 // Reset de l'OLED partagé avec l'Arduino (d'où la valeur à -1, et non un numéro de pin)
#define adresseI2CecranOLED 0x3C // Adresse de "mon" écran OLED sur le bus i2c (généralement égal à 0x3C ou 0x3D)
Adafruit_SSD1306 ecranOLED(nombreDePixelsEnLargeur, nombreDePixelsEnHauteur, &Wire, brocheResetOLED);

// ================
// Image à afficher
// ================
#define largeurDeLimage 128 // Largeur de l'image à afficher, en pixels
#define hauteurDeLimage 64 // Hauteur de l'image à afficher, en pixels

const unsigned char imageAafficher [] PROGMEM = {
// Logo SPACE FLAN (image BITMAP / LCD Assistant / Editeur de texte / https://passionelectronique.fr/ecran-oled-i2c-arduino/)
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0xf0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc4, 0x73, 0x83, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x0e, 0x77, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xef, 0x06, 0xf7, 0x39, 0xe7, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x06, 0x63, 0xff, 0x30, 0xe0, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x26, 0x73, 0xff, 0xe0, 0xe4, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0xe6, 0xff, 0xff, 0xe6, 0x67, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe3, 0xec, 0xff, 0xff, 0xe6, 0x67, 0x87, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc7, 0xcc, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x77, 0xe3, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x9f, 0xcc, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x33, 0xf1, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x3f, 0xd9, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x33, 0xfc, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x7f, 0x99, 0x7f, 0xff, 0xfe, 0x33, 0xfe, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0xff, 0x99, 0x7f, 0xff, 0xff, 0x3b, 0xff, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf9, 0xff, 0x9a, 0x7f, 0xff, 0xf9, 0x19, 0xff, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf3, 0xff, 0xb2, 0x77, 0xff, 0x79, 0x19, 0xff, 0x9f, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf3, 0xff, 0x32, 0x67, 0xff, 0x39, 0x1d, 0xff, 0xcf, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xff, 0x32, 0xe7, 0xdf, 0x39, 0x9d, 0xff, 0xef, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xcf, 0xff, 0x74, 0xe7, 0xdf, 0x3d, 0x8c, 0xff, 0xe7, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xcf, 0xfe, 0x64, 0xe7, 0xdf, 0x3d, 0x8c, 0xff, 0xf7, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xdf, 0xfe, 0x64, 0xe7, 0xdf, 0x3c, 0x8e, 0xff, 0xf3, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x9f, 0xfe, 0x64, 0xe7, 0xdf, 0x3c, 0x86, 0x7f, 0xf3, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x9f, 0xfc, 0xed, 0xef, 0xdf, 0xbc, 0xc6, 0x7f, 0xf9, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xbf, 0xfc, 0xc9, 0xcf, 0xdf, 0xbc, 0xc7, 0x3f, 0xf9, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x3f, 0xf1, 0xc9, 0xcf, 0x9f, 0x9e, 0xc7, 0x1f, 0xf9, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x3f, 0xe3, 0xc9, 0xcf, 0x9f, 0x9e, 0xc3, 0x8f, 0xfd, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7f, 0xc7, 0xdb, 0xcf, 0x9f, 0x9e, 0x63, 0xe7, 0xfd, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x8f, 0x93, 0xcf, 0x9f, 0x9e, 0x63, 0xf3, 0xfd, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x1f, 0x93, 0xcf, 0x9f, 0x9e, 0x63, 0xf9, 0xfd, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x3f, 0x93, 0xdf, 0x9f, 0x9e, 0x63, 0xfc, 0xfd, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7e, 0x7f, 0xb7, 0xdf, 0x9f, 0x9f, 0x73, 0xfc, 0xfd, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7c, 0xff, 0xa7, 0x9f, 0x9f, 0x9f, 0x33, 0xfe, 0x7d, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7c, 0xff, 0x87, 0x9f, 0x9f, 0x9f, 0x33, 0xfe, 0x7d, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x79, 0xff, 0x87, 0x9f, 0x9f, 0x9f, 0x33, 0xff, 0x3d, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x79, 0xff, 0xe7, 0x9f, 0x9f, 0xdf, 0x23, 0xff, 0x3d, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7b, 0xff, 0xe7, 0x9f, 0x9f, 0xdf, 0x07, 0xff, 0x9d, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x73, 0xff, 0xe7, 0xbf, 0x9f, 0xdf, 0x8f, 0xff, 0x9d, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x33, 0xff, 0xe3, 0x3f, 0x9f, 0xcf, 0x9f, 0xff, 0xc9, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x87, 0xff, 0xf0, 0x3f, 0x9f, 0xcf, 0x3f, 0xff, 0xc1, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0xfc, 0x3f, 0x9f, 0xcc, 0x3e, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf2, 0x7f, 0x9f, 0x9f, 0xc0, 0x7c, 0x9f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf7, 0xff, 0xc0, 0x0f, 0x01, 0xfc, 0xcf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf7, 0x8f, 0xe0, 0x00, 0x3f, 0xee, 0x67, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf7, 0x8f, 0xfd, 0xe0, 0x7f, 0xc3, 0x37, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf7, 0x27, 0xff, 0xff, 0xff, 0x93, 0xb3, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf7, 0x64, 0x7f, 0xff, 0xfb, 0x99, 0x99, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0xe4, 0x69, 0x3f, 0xff, 0xcb, 0xdd, 0xcc, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x0c, 0x0b, 0x3c, 0x47, 0x89, 0xcc, 0xe6, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x1c, 0x13, 0x30, 0xc7, 0x9d, 0xec, 0x77, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfd, 0xf3, 0x73, 0xdf, 0x9c, 0xe0, 0x73, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf9, 0xe7, 0x67, 0xdf, 0xdc, 0xe3, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf3, 0xe2, 0x6f, 0xdf, 0xc6, 0xe3, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf3, 0xe0, 0xcf, 0xdf, 0xc6, 0x7b, 0xbf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xec, 0x4f, 0xcf, 0xce, 0x79, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xcc, 0xcf, 0xc7, 0xcf, 0x7d, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xdd, 0xcf, 0xc7, 0xef, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf9, 0xe7, 0xdf, 0xef, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xdf, 0xe7, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf1, 0xc7, 0xe7, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf9, 0xc7, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff
};

// Array of all bitmaps for convenience. (Total bytes used to store images in PROGMEM = 1040)
const int epd_bitmap_allArray_LEN = 1;

//******************************** Routine pour afficheur LCD **************************

#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64)
#endif

// ANNEAU RING LED 12 PIXELS
#include
#define PIN 7

// Parameter 1 = number of pixels in strip
// Parameter 2 = pin number (most are valid)
// Parameter 3 = pixel type flags, add together as needed:
// NEO_KHZ800 800 KHz bitstream (most NeoPixel products w/WS2812 LEDs)
// NEO_KHZ400 400 KHz (classic 'v1' (not v2) FLORA pixels, WS2811 drivers)
// NEO_GRB Pixels are wired for GRB bitstream (most NeoPixel products)
// NEO_RGB Pixels are wired for RGB bitstream (v1 FLORA pixels, not v2)
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(12, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

// Module sonore wtv020m01
// boolean déclare une variable de type binaire
boolean buttonWasUp = true;
boolean ledEnabled = false;

const int clockPin = 6; // clockpin sur la broche 6
const int dataPin = 9; // datapin sur la broche 9
const int resetPin = 3; // resetpin sur la broche 3

const unsigned int VOLUME_7 = 0xFFF7; //unsigned = variable entière non signée

const unsigned int PLAY_PAUSE = 0xFFFE;
const unsigned int STOP = 0xFFFF;

void setup()
{

Serial.begin(9600); //Initialise la communication entre le PC et Arduino

// Initialisation de l'écran OLED
if(!ecranOLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, adresseI2CecranOLED))
while(1); // Arrêt du programme (boucle infinie) en cas d'échec de l'initialisation

// Affichage d'une image au centre de l'écran
ecranOLED.clearDisplay(); // Effaçage de la mémoire tampon de l'écran OLED

ecranOLED.drawBitmap(
(ecranOLED.width() - largeurDeLimage ) / 2, // Position de l'extrême "gauche" de l'image (pour centrage écran, ici)
(ecranOLED.height() - hauteurDeLimage) / 2, // Position de l'extrême "haute" de l'image (pour centrage écran, ici)
imageAafficher,
largeurDeLimage,
hauteurDeLimage,
WHITE); // "couleur" de l'image

ecranOLED.display(); // Transfert de la mémoire tampon à l'écran OLED, pour affichage

{
// LedPin en sortie
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// Bouton poussoir en entrée
pinMode(buttonPin, INPUT);
}

{
strip.begin();
strip.setBrightness(255); //adjust brightness here, maximum à 255
strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'
}

pinMode(clockPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);
pinMode(resetPin, OUTPUT);

digitalWrite(clockPin, HIGH); // aucune différence si je le met en HIGH ou LOW
digitalWrite(dataPin, LOW);

// reset the module (si les 2 lignes dessous retirer le son ne s'allume qu'une fraction de secondes)
digitalWrite(resetPin, HIGH);
delay(100);

sendCommand(VOLUME_7); // Empéche le son de se répèter, si enlevé le son est en boucle

}

void loop()
{

// Programme de lumière LED de 12 secondes
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 84); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 84); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 84); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 84); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 84); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 84); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 84); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 84); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 84); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 84); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge
colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge

colorWipe(strip.Color(0, 0, 0), 5); // Eteindre

while (1);
}

// Remplir les points l’un après l’autre avec une couleur (si supprimé, système de points ne fonctionne plus)
void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait)
{
for(uint16_t i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
strip.setPixelColor(i, c);
strip.show();
delay(wait);
}
}

uint32_t Wheel(byte WheelPos) // je ne sais pas à quoi ça sert

{
// lecture son "0000.wav"
sendCommand(0x0001);
}

void sendCommand(int addr) {
digitalWrite(clockPin, LOW);
delay(2);
for (int i=15; i>=0; i--)
{
delayMicroseconds(50);
if((addr>>i)&0x0001 >0)
{
digitalWrite(dataPin, HIGH);
//Serial.print(1);
}
else
{
digitalWrite(dataPin, LOW);
// Serial.print(0);
}
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(clockPin, HIGH);
delayMicroseconds(50);

if(i>0)
digitalWrite(dataPin, LOW);
else
digitalWrite(dataPin, HIGH);
delayMicroseconds(50);

if(i>0)
digitalWrite(clockPin, LOW);
else
digitalWrite(clockPin, HIGH);
delay(20);
}

}
 5); // Blanc colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge colorWipe(strip.Color(255, 255, 255), 5); // Blanc colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 5); // Rouge colorWipe(strip.Color(0, 0, 0), 5); // Eteindre while (1); } // Remplir les points l’un après l’autre avec une couleur (si supprimé, système de points ne fonctionne plus) void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait) { for(uint16_t i=0; i<strip.numPixels(); i++) { strip.setPixelColor(i, c); strip.show(); delay(wait); } } uint32_t Wheel(byte WheelPos) // je ne sais pas à quoi ça sert { // lecture son "0000.wav" sendCommand(0x0001); } void sendCommand(int addr) { digitalWrite(clockPin, LOW); delay(2); for (int i=15; i>=0; i--) { delayMicroseconds(50); if((addr>>i)&0x0001 >0) { digitalWrite(dataPin, HIGH); //Serial.print(1); } else { digitalWrite(dataPin, LOW); // Serial.print(0); } delayMicroseconds(50); digitalWrite(clockPin, HIGH); delayMicroseconds(50); if(i>0) digitalWrite(dataPin, LOW); else digitalWrite(dataPin, HIGH); delayMicroseconds(50); if(i>0) digitalWrite(clockPin, LOW); else digitalWrite(clockPin, HIGH); delay(20); } } </pre></div></nowiki>)

NOMADE l'horloge pédagogique pour les dyslexiques ! + (- Découpe laser - Cutter - Papier ponce grain moyen - Lime (sauge ou ronde de préférence) - Peinture de couleur foncées (de cotre choix) - Colle à bois - Paraffine ou savon)
Water Lily une horloge a la découpe laser + (- une planche de contreplaqué de peuplier … - une planche de contreplaqué de peuplier de 3mm d’épaisseur pour une dimension de 600mm sur 400mm ''( susceptible d’être changée en fonction des modifications que vous pourriez apportez )'' . Leroy merlin, entre autres, commercialise cette planche pour 10 euros du m² . Avant de l’acheter, renseignez vous sur la taille du plateau de la machine à découpe laser que vous avez à disposition. -un mouvement quartz (à pile) d’horloge, a 3 'euros chez cultura par exemple. - de la Colle à bois à 5 euros chez Leroy merlin - une pile pour le mouvement de l’horloge. - du papier de ponçage.ur le mouvement de l’horloge. - du papier de ponçage.)
Stand IT + (Attacher la planche 3 à la planche 1 à l'aide d'une équerre au centre. Puis ensuite visser la planche 1 à la planche 3 en dessous l'effectuer des deux cotés (voir photo 3))
2B2T + (1- prenez des tringles de rideau ensuite coupez les a 10,5 cm 2- tordez les A environ 45° pour que cela ressemble a des lampadaires 3- enfoncez les sur le bord de la route)
La boite à Quiz + (1- Utilisation du site http://carrefour-n … 1- Utilisation du site http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=projets:generateur_de_boites afin de créer et concevoir les boites Les boites de jeux : L65 Xl65XH65 La boite principale : L100Xl100XH100 2- Finition du fichier .svg à l'aide d'un logiciel de dessin vectoriel ( Inkscape) Nous y avons ajouté : - un espace afin de pouvoir loger le bouton poussoir sur TOUTES les boites. - sur les boites de jeux nous avons ajouté deux espaces afin de pouvoir faire passer les fils. - sur la boite de commande nous avons ajouté 8 espaces afin de pouvoir faire passer les fils dans chaque boitier de jeu. 3- Fabrication des boites Nous avons ensuite utilisé une découpeuse laser afin d'obtenir les boites.écoupeuse laser afin d'obtenir les boites.)
Plante connectée + (Nous allons faire le montage en utilisant … Nous allons faire le montage en utilisant la sortie digital (Broche 3 – D0) du capteur. Cette sortie serait connectée sur l’entrée Digital 4 du Arduino. Pour le branchement de la LED nous allons réutiliser le principe du montage « Allumer une LED » avec la sortie Digital 3 du Arduino.

La programmation du montage est assez proche de celle utilisée avec un simple bouton. On paramètre les entrées (Capteur) et sorties (LED) du Arduino dans la fonction setup. Si l’entrée lue correspondant au capteur est à l’état haut (HIGH) on allume la LED. Si l’entrée lu est à l’état bas, on éteint la LED.

const int L1 = 2; // broche 2 du micro-contrôleur se nomme maintenant : L1 const int plante = 3; // broche 3 du micro-contrôleur se nomme maintenant : plante void setup() // fonction d'initialisation de la carte { // contenu de l'initialisation pinMode(L1, OUTPUT); // L1 est une broche de sortie pinMode(plante, INPUT); // plante est une broche d entree } void loop() // fonction principale, elle se repete (s execute) a l'infini { // contenu du programme int humide = digitalRead(plante); // Lecture de l etat du capteur if(humide == HIGH) // Si le capteur est a l etat haut { digitalWrite(L1, HIGH); // Allumer L1 } else // Sinon { digitalWrite(L1, LOW); // Eteindre L1 } delay(1000); // Attendre 1 seconde }non { digitalWrite(L1, LOW); // Eteindre L1 } delay(1000); // Attendre 1 seconde })
Plante connectée + (Nous allons faire le montage en utilisant … Nous allons faire le montage en utilisant la sortie digital (Broche 3 – D0) du capteur. Cette sortie serait connectée sur l’entrée Digital 4 du Arduino. Pour le branchement de la LED nous allons réutiliser le principe du montage « Allumer une LED » avec la sortie Digital 3 du Arduino.

La programmation du montage est assez proche de celle utilisée avec un simple bouton. On paramètre les entrées (Capteur) et sorties (LED) du Arduino dans la fonction setup. Si l’entrée lue correspondant au capteur est à l’état haut (HIGH) on allume la LED. Si l’entrée lu est à l’état bas, on éteint la LED.

const int L1 = 2; // broche 2 du micro-contrôleur se nomme maintenant : L1 const int plante = 3; // broche 3 du micro-contrôleur se nomme maintenant : plante void setup() // fonction d'initialisation de la carte { // contenu de l'initialisation pinMode(L1, OUTPUT); // L1 est une broche de sortie pinMode(plante, INPUT); // plante est une broche d entree } void loop() // fonction principale, elle se repete (s execute) a l'infini { // contenu du programme int humide = digitalRead(plante); // Lecture de l etat du capteur if(humide == HIGH) // Si le capteur est a l etat haut { digitalWrite(L1, HIGH); // Allumer L1 } else // Sinon { digitalWrite(L1, LOW); // Eteindre L1 } delay(1000); // Attendre 1 seconde }non { digitalWrite(L1, LOW); // Eteindre L1 } delay(1000); // Attendre 1 seconde })
Ludo science + (<big>'''les sites … '''les sites :''' -microbite : [https://microbit.org/ Micro:bit Educational Foundation -les roue : https://www.3dcontentcentral.com/Download-Model.aspx?catalogid=171&id=94421 -la voiture : [https://www.3dcontentcentral.com/Download-Model.aspx?catalogid=171&id=94420 3D ContentCentral - Modèles CAO 3D, dessins 2D et catalogues fournisseurs gratuits] '''les outils :''' -( imprimante 3D pour faire les pièce 3D ) -scie à métaux, scie à bois, ciseaux à bois, visseuse, perceuse, limes, '''les matériaux :''' -planches de bois(1 cm d'hauteur, 80 cm de longueur, 45 cm de largeur), plusieurs planche, vises, tubes( environ , règle , velours. '''''-2 moteur stepping motor 12 V''''' -[https://stfelixlasalle-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/clement_guillemard_stfelixlasalle_fr/EVj64fF4j_NHmlAPg8CaOswBfrrGPagfdhf1ctHuomqXmQ poulie/ :] https://stfelixlasalle-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/clement_guillemard_stfelixlasalle_fr/EVj64fF4j_NHmlAPg8CaOswBfrrGPagfdhf1ctHuomqXmQ -objet qui peut être utiliser comme courroie - carte mère -programme phytonfelixlasalle_fr/EVj64fF4j_NHmlAPg8CaOswBfrrGPagfdhf1ctHuomqXmQ -objet qui peut être utiliser comme courroie - carte mère -programme phyton)

Analyseur d'air ambiant + ( <table class="wikitable"> …

Matériel Liens Prix
Capteur d'analyse de qualité d'air [https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-qualite-d-air-grove-101020078-23838.htm Grove – Air quality sensor] 8,70€
Capteur de poussière [https://www.gotronic.fr/art-detecteur-de-poussiere-grove-101020012-18980.htm Grove - Dust Sensor] 13,25€
Capteur température- humidité [https://www.gotronic.fr/art-capteur-d-humidite-et-de-t-grove-101020019-18964.htm Grove - Temperature&Humidity Sensor Pro(DHT22)] 11,40€
Interface Arduino-capteurs [https://www.gotronic.fr/art-module-grove-base-shield-103030000-19068.htm Grove Base Shield] 4,80€
Ecran [https://nextion.tech/datasheets/nx4832k035/ Nextion NX4832K035] 34,85€
Câble 4 contacts [https://www.gotronic.fr/art-lot-de-5-cables-grove-20-cm-19054.htm Câble Grove 4 contacts] 3,20
Jumper [https://www.kubii.fr/site-entier/1593-fils-jumper-male-femelle-200mm-40-fils-kubii-3272496003989.html?search_query=jumper&results=24 Câble Jumper Mâle/Femelle] 2,90€
Panneau de bois [https://www.leroymerlin.fr/produits/menuiserie/panneau-bois-tablette-etagere-tasseau-moulure-et-plinthe/panneau-bois-agglomere-mdf/panneau-bois-recoupable/panneau-medium-mdf-naturel-ep-3-mm-x-l-244-x-l-122-cm-67458552.html Panneau MDF 3mm] 4,32€
s-kubii-3272496003989.html?search_query=jumper&results=24 Câble Jumper Mâle/Femelle] </td><td>2,90€ </td></tr><tr> <td>Panneau de bois </td><td>[https://www.leroymerlin.fr/produits/menuiserie/panneau-bois-tablette-etagere-tasseau-moulure-et-plinthe/panneau-bois-agglomere-mdf/panneau-bois-recoupable/panneau-medium-mdf-naturel-ep-3-mm-x-l-244-x-l-122-cm-67458552.html Panneau MDF 3mm] </td><td>4,32€ </td></tr></table>)

Bartop Arcade 2 joueurs + (Boutiques faboulousarcade http://ebay.to/2 … Boutiques faboulousarcade http://ebay.to/2gKd1zy Cette étape est la plus longue et fastidieuse du tuto. Armez-vous donc de patience, car c'est tout ce dont vous aurez besoin à cette étape. Rien n'est compliqué dans ces branchements mais je vous conseille toutefois de repérer chaque boutons y compris ceux des joysticks (haut, bas, gauche et droite) à l'arrière du panel. Cela vous facilitera grandement la tâche lorsque vous raccorderez le tout. La première étape consiste à relier tous les boutons entre eux à l'aide d'un câble commun. Partez donc du connecteur (commun) d'un des boutons et reliez le au suivant et ainsi de suite. Pour finir, branchez la dernière cosse sur un des ports GROUND de l'interface USB ou du Raspberry Pi. Il y plusieurs solutions pour connecter les boutons et les joysticks sur un Raspberry pi : utiliser une interface USB (souvent vendu avec le kit) ou les ports GPIOs du Raspberry Pi. Dans mon cas, j'ai utilisé l'interface USB et ai raccordé le tout au Raspberry pi. Une fois que tous les boutons et joysticks sont reliés au port GROUND par un câble commun, il suffit de relier chacun des boutons au port correspondant sur le Raspberry ou l'interface USB. Le plus compliqué dans cette étape, c'est de réussir à faire quelque chose de propre. En effet, essayez de ne pas faire passer les câbles trop près des joysticks pour éviter d'en couper un !!! Vidéo pour mieux comprendre : https://www.youtube.com/watch?v=x6Ry4bOWcR8 Pour ceux qui utilisent les ports GPIO du Raspberry, il faut penser à activer les ports GPIO dans le fichier de configuration. Recalbox possède un outil de configuration avancée nommé recalbox.conf qui vous permet de modifier des options qui ne sont pas disponibles dans emulationstation. Pour le modifier, allez dans le dossier de recalbox partagé sur le réseau local. Le fichier recalbox.conf est disponible dans le répertoire nommé system. Dans recalbox.conf, activez le pilote GPIO en réglant controllers.gpio.enabled sur 1 : controllers.gpio.enabled=1 et vous êtes prêt à jouer !gpio.enabled=1 et vous êtes prêt à jouer !)
Bartop Arcade 2 joueurs + (Boutiques faboulousarcade http://ebay.to/2 … Boutiques faboulousarcade http://ebay.to/2gKd1zy Cette étape est la plus longue et fastidieuse du tuto. Armez-vous donc de patience, car c'est tout ce dont vous aurez besoin à cette étape. Rien n'est compliqué dans ces branchements mais je vous conseille toutefois de repérer chaque boutons y compris ceux des joysticks (haut, bas, gauche et droite) à l'arrière du panel. Cela vous facilitera grandement la tâche lorsque vous raccorderez le tout. La première étape consiste à relier tous les boutons entre eux à l'aide d'un câble commun. Partez donc du connecteur (commun) d'un des boutons et reliez le au suivant et ainsi de suite. Pour finir, branchez la dernière cosse sur un des ports GROUND de l'interface USB ou du Raspberry Pi. Il y plusieurs solutions pour connecter les boutons et les joysticks sur un Raspberry pi : utiliser une interface USB (souvent vendu avec le kit) ou les ports GPIOs du Raspberry Pi. Dans mon cas, j'ai utilisé l'interface USB et ai raccordé le tout au Raspberry pi. Une fois que tous les boutons et joysticks sont reliés au port GROUND par un câble commun, il suffit de relier chacun des boutons au port correspondant sur le Raspberry ou l'interface USB. Le plus compliqué dans cette étape, c'est de réussir à faire quelque chose de propre. En effet, essayez de ne pas faire passer les câbles trop près des joysticks pour éviter d'en couper un !!! Vidéo pour mieux comprendre : https://www.youtube.com/watch?v=x6Ry4bOWcR8 Pour ceux qui utilisent les ports GPIO du Raspberry, il faut penser à activer les ports GPIO dans le fichier de configuration. Recalbox possède un outil de configuration avancée nommé recalbox.conf qui vous permet de modifier des options qui ne sont pas disponibles dans emulationstation. Pour le modifier, allez dans le dossier de recalbox partagé sur le réseau local. Le fichier recalbox.conf est disponible dans le répertoire nommé system. Dans recalbox.conf, activez le pilote GPIO en réglant controllers.gpio.enabled sur 1 : controllers.gpio.enabled=1 et vous êtes prêt à jouer !gpio.enabled=1 et vous êtes prêt à jouer !)
Bentolux - Ruines au clair de lune + (Matériaux : *MDF 3mm … Matériaux : *MDF 3mm ; *Colle (à bois par exemple) ; *Pâte auto-durcissante pour sculpture ; *Mousse de modélisme ; *Peintures acrylique ; Électronique : *1 carte Arduino Uno ; *câbles de prototypage mâle-mâle et mâle-femelle ; *2 bornes à leviers Wago ; *1 LED 8mm ; *1 potentiomètre ; *1 capteur météo BME280 ; *1 écran Oled SSD1306 ; *1 anneau de 12 LEDS Neopixel; *8 leds diamètre 1,8mm ; *8 résistances ; *un servomoteur ; Machines : *Découpeuse laser ; *Imprimante 3D Autres outils : *fer à souder ; *cutter ; *pince coupante ; *pince à dénuder ; *pistolet à colle ; *enduit de rebouchage pour les finitions ; *peintures ; *pinceaux ; *outils de sculpture ; Logiciels : *IDE Arduino (programmation) ; *Inkscape (modélisation 2D) ; *Logiciel de modélisation 3D (type Rhino) ; *Cura (trancheur).
; *Inkscape (modélisation 2D) ; *Logiciel de modélisation 3D (type Rhino) ; *Cura (trancheur). )
Bentolux - BentoGhooost + (= Fabrication 3ème étage = 1. Fabrication … = Fabrication 3ème étage = 1. Fabrication à la découpeuse laser. * Plan à télécharger : [https://wikifab.org/images/d/df/BentoGhost_volume1.svg BentoGhost_volume1.svg] (clic droit / enregistrer le fichier sous) 2. Découpage et collage des morceaux * Bien penser à supprimer les écritures permettant d'identifier les faces avant la découpe * Bois utilisé : contreplaqué peuplier 3 mm * Réglages utilisés sur la PerezCamp 140 W ** puissance max : 40 % ** puissance min : 30 % ** vitesse : 40 mm / s * L'assemblage est expliqué avec les photos BentoGhost02 à BentoGhost04 ** Coller les éléments avec de la colle à bois * ''Le plancher qui supporte le mécanisme est décrit à l'étape suivante'' 3. Découpe des fantômes, dans du plexiglas 3 mm * Plan à télécharger : [https://wikifab.org/images/b/b9/BentoGhost_fantomes.svg BentoGhost_fantomes.svg] (clic droit / enregistrer le fichier sous) * Remarque : les 4 fantômes découpés dans la boite sont en haut de dessin, mais vous pouvez sélectionner ceux que vous voulez à partir du moment où ils sont de la même forme que ceux de la boîte * L'assemblage est expliqué avec les photos BentoGhost05 à BentoGhost07 ** Remarque : les fantômes peuvent également être collés à la colle à bois. Il faut bien les nettoyer tout de suite pour ne pas avoir de résidus de colle sur le plexiglas.voir de résidus de colle sur le plexiglas.)
Martyr pour fraiseuse à commande numérique + (En utilisant le module Manufacture sur Fusion, le programme d'usinage est généré, en utilisant 2 fraises (diam 3,3mm pour les empreintes d'écrou, diam 6mm pour les alésages).)
Arc-en-ciel avec Arduino + (A travers le plastique translucide du DEL, … A travers le plastique translucide du DEL, vous pouvez observer 2 parties distinctes, elles ont chacune leur polarité, anode + et cathode moins. La branche métallique la plus courte est la polarité négative (vers la masse) et la plus longue rejoint la polarité + (source d'alimentation)., cela vous aide visuellement à savoir dans quel sens l'intégrer dans votre circuit.s quel sens l'intégrer dans votre circuit.)
Controleur de pH + (Avant de commencer les raccordements, nous avons pris des planches de bois et de plexiglas qui serviront de support. les découpes ont été effectué à l'aide d'une découpeuse laser.)
Afficher une image sur un écran ST7789 + (Vous pouvez essayer de faire fonctionner l'écran avec les '''exemples disponibles''' dans tft_eSPI ou '''utiliser mon code''' pour afficher une image.)
Afficher une image sur un écran ST7789 + (Vous pouvez essayer de faire fonctionner l'écran avec les '''exemples disponibles''' dans tft_eSPI ou '''utiliser mon code''' pour afficher une image.)
Intime + (Afin de s'assurer de l'utilisation des ban … Afin de s'assurer de l'utilisation des bandeaux de led adressables WS2812B nous avons effectué plusieurs tests sur l'IDE Arduino. Nous avons utilisé la bibliothèque Adafruit_NeoPixel. Cette dernière est très facile à utiliser et voici plusieurs liens expliquant clairement son utilisation : http://www.fablabredon.org/wordpress/2017/12/17/lumiere-sur-larduino-avec-de-la-couleur-et-des-led/ https://www.tweaking4all.com/hardware/arduino/arduino-ws2812-led/ Les tests lumineux les plus basiques ont d'abord été réalisés : allumage des leds, variations des couleurs, du nombre des leds, allumage de led précises. Par la suite, nous avons travaillé sur différents effets. Les effets fournis par la bibliothèque ne répondant pas complètement totalement à nos besoins (utilisation de delay provoquant des pauses lors du programme, pas de contrôle des paramètres des effets tels que le temps de parcours etc ...), nous avons décidé de commencer à coder nos propres effets. Les effets créés ont été les suivants : parcours des leds sur la longueur du bandeaux pendant une durée correspondant à un pouls donné, parcours symétrique de deux bandeaux à partir du centre (pouls des utilisateurs synchronisés). Les différents problèmes rencontrés ont été les suivants : dernières led restant allumées, effet saccadé ... Les différents solutions trouvées ont été d'utiliser plusieurs leds pour les parcours à intensité variées afin de donner un effet plus fondu, de trouver les bonnes bornes des boucles de parcours (arrêt avant le nombre total de led). Les vidéos montrées issues ont été effectuées après l'achat d'un néon (cf section design de l'objet). d'un néon (cf section design de l'objet).)
Intime + (Afin de s'assurer de l'utilisation des ban … Afin de s'assurer de l'utilisation des bandeaux de led adressables WS2812B nous avons effectué plusieurs tests sur l'IDE Arduino. Nous avons utilisé la bibliothèque Adafruit_NeoPixel. Cette dernière est très facile à utiliser et voici plusieurs liens expliquant clairement son utilisation : http://www.fablabredon.org/wordpress/2017/12/17/lumiere-sur-larduino-avec-de-la-couleur-et-des-led/ https://www.tweaking4all.com/hardware/arduino/arduino-ws2812-led/ Les tests lumineux les plus basiques ont d'abord été réalisés : allumage des leds, variations des couleurs, du nombre des leds, allumage de led précises. Par la suite, nous avons travaillé sur différents effets. Les effets fournis par la bibliothèque ne répondant pas complètement totalement à nos besoins (utilisation de delay provoquant des pauses lors du programme, pas de contrôle des paramètres des effets tels que le temps de parcours etc ...), nous avons décidé de commencer à coder nos propres effets. Les effets créés ont été les suivants : parcours des leds sur la longueur du bandeaux pendant une durée correspondant à un pouls donné, parcours symétrique de deux bandeaux à partir du centre (pouls des utilisateurs synchronisés). Les différents problèmes rencontrés ont été les suivants : dernières led restant allumées, effet saccadé ... Les différents solutions trouvées ont été d'utiliser plusieurs leds pour les parcours à intensité variées afin de donner un effet plus fondu, de trouver les bonnes bornes des boucles de parcours (arrêt avant le nombre total de led). Les vidéos montrées issues ont été effectuées après l'achat d'un néon (cf section design de l'objet). d'un néon (cf section design de l'objet).)
Jeu questions/réponses système solaire + (Avec la brodeuse numérique, reprendre les dessins déjà réalisés, puis lancer la brodeuse.)
Suivi de consommation électrique avec la Galaxia + (Branchez votre carte Galaxia à votre ordinateur en utilisant le câble USB vers micro USB.)
Eclairage de cave sur batterie 12V + (On soude l'ensemble des composant sur la c … On soude l'ensemble des composant sur la carte ''protoboard,'' sauf le microcontrôleur ATtiny85 qu'il va falloir programmer. Par contre, on peut souder son support ;) Attention au sens des composants ! * microcontrôleur (en bleu): encoche vers l'extérieur (cf fêche) * LED neopixel :en bleu Din (avec la résistance 1 komh) , rouge 5V et noir GND avec le condensateur 0.1µF (céramique) entre le 5V et GND * les deux autres résitance forme un pont diviseur de tension. attention à leurs emplacements relatifs sous peine de tuer le microcontrôleur!ifs sous peine de tuer le microcontrôleur!)
Eclairage de cave sur batterie 12V + (On soude l'ensemble des composant sur la c … On soude l'ensemble des composant sur la carte ''protoboard,'' sauf le microcontrôleur ATtiny85 qu'il va falloir programmer. Par contre, on peut souder son support ;) Attention au sens des composants ! * microcontrôleur (en bleu): encoche vers l'extérieur (cf fêche) * LED neopixel :en bleu Din (avec la résistance 1 komh) , rouge 5V et noir GND avec le condensateur 0.1µF (céramique) entre le 5V et GND * les deux autres résitance forme un pont diviseur de tension. attention à leurs emplacements relatifs sous peine de tuer le microcontrôleur!ifs sous peine de tuer le microcontrôleur!)
Détecteur de présence avec un Arduino + (Le programme utilise la librairie Ultrason … Le programme utilise la librairie Ultrasonic. Il faut donc l’installer, c’est-à-dire la copier dans votre répertoire Mes documents / Arduino / librairies. Le programme va paramétrer le module ultrason grâce au commande de la librairie (Pour plus d’info http://wiki.tetrasys-design.net/HCSR04Ultrasonic), ensuite il compare à une valeur enregistrer si il détecte un objet ou une personne à moins de cette distance on allume la LED sinon on l’éteint. #include const int Trig = 12; // pin "Trig" du HC-SR04 connectée à pin 13 de l'Arduino const int Echo = 13; // pin "Echo" du HC-SR04 connectée à pin 12 de l'Arduino const int LED = 1; // pin connecté à la LED + resistance const int green = 10; // LEDs reliées aux pins de l'Arduino via une résistance const int yellow = 11; // de 150 Ohms. const int red = 12; long cm; // variable pour stocker la distance de l'objet en cm Ultrasonic HCSR04(Trig,Echo); void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() { cm = HCSR04.convert(HCSR04.timing(), 1); if(cm > 0 && cm < 20) // Il y a une présence { digitalWrite(LED, HIGH); // Allumer la LED delay(10); // Temps de traitement } else if(cm >= 20) // Il n'y a pas de présence { digitalWrite(LED, LOW); // Eteindre la LED delay(10); // Temps de traitement } }indre la LED delay(10); // Temps de traitement } })
Détecteur de présence avec un Arduino + (Le programme utilise la librairie Ultrason … Le programme utilise la librairie Ultrasonic. Il faut donc l’installer, c’est-à-dire la copier dans votre répertoire Mes documents / Arduino / librairies. Le programme va paramétrer le module ultrason grâce au commande de la librairie (Pour plus d’info http://wiki.tetrasys-design.net/HCSR04Ultrasonic), ensuite il compare à une valeur enregistrer si il détecte un objet ou une personne à moins de cette distance on allume la LED sinon on l’éteint. #include const int Trig = 12; // pin "Trig" du HC-SR04 connectée à pin 13 de l'Arduino const int Echo = 13; // pin "Echo" du HC-SR04 connectée à pin 12 de l'Arduino const int LED = 1; // pin connecté à la LED + resistance const int green = 10; // LEDs reliées aux pins de l'Arduino via une résistance const int yellow = 11; // de 150 Ohms. const int red = 12; long cm; // variable pour stocker la distance de l'objet en cm Ultrasonic HCSR04(Trig,Echo); void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() { cm = HCSR04.convert(HCSR04.timing(), 1); if(cm > 0 && cm < 20) // Il y a une présence { digitalWrite(LED, HIGH); // Allumer la LED delay(10); // Temps de traitement } else if(cm >= 20) // Il n'y a pas de présence { digitalWrite(LED, LOW); // Eteindre la LED delay(10); // Temps de traitement } }indre la LED delay(10); // Temps de traitement } })
Veste clignotants pour cycliste + (A l'aide d'une craie ou d'un marqueur effa … A l'aide d'une craie ou d'un marqueur effaçable reproduisez votre design sur le vêtement. Utilisez une règle pour vous assurer que tout est droit et symétrique. Utilisez du scotch double face pour fixer temporairement les composants à votre vêtement. Cela vous donnera une bonne idée de ce à quoi ressemblera votre produit fini. Le scotch sert aussi à garder tout en place pendant la couture.à garder tout en place pendant la couture.)
Veste clignotants pour cycliste + (A l'aide d'une craie ou d'un marqueur effa … A l'aide d'une craie ou d'un marqueur effaçable reproduisez votre design sur le vêtement. Utilisez une règle pour vous assurer que tout est droit et symétrique. Utilisez du scotch double face pour fixer temporairement les composants à votre vêtement. Cela vous donnera une bonne idée de ce à quoi ressemblera votre produit fini. Le scotch sert aussi à garder tout en place pendant la couture.à garder tout en place pendant la couture.)
Quiz avec mBlock + (Quand on commence le jeu il faut recommencer à zéro. * Dans l'arrière-plan, ajoutez, quand le drapeau vert est cliqué, basculer sur l'arrière-plan de la première question. * Ajoutez "mettre le score à zéro".)
Quiz avec mBlock + (Quand on commence le jeu il faut recommencer à zéro. * Dans l'arrière-plan, ajoutez, quand le drapeau vert est cliqué, basculer sur l'arrière-plan de la première question. * Ajoutez "mettre le score à zéro".)
Quizmaster avec mBlock et Arduino + (Connectez dans mBlock. *Allez dans le menu … Connectez dans mBlock. *Allez dans le menu connecter, par port série. Sélectionne le COM disponible *Allez dans le menu choix de la carte, sélectionnez l’Arduino UNO *Allez dans le menu connecter, téléverser le microprogramme de communication Utilisez un petit programme pour tester les boutons. Dans pilotage, allez chercher l'instruction ''mettre l'état logique de la broche ... à haut/bas''. Si on clique sur le drapeau vert, la lumière du bouton A doit s'allumer. Réessayez pour les boutons B et C.llumer. Réessayez pour les boutons B et C.)
Quizmaster avec mBlock et Arduino + (Connectez dans mBlock. *Allez dans le menu … Connectez dans mBlock. *Allez dans le menu connecter, par port série. Sélectionne le COM disponible *Allez dans le menu choix de la carte, sélectionnez l’Arduino UNO *Allez dans le menu connecter, téléverser le microprogramme de communication Utilisez un petit programme pour tester les boutons. Dans pilotage, allez chercher l'instruction ''mettre l'état logique de la broche ... à haut/bas''. Si on clique sur le drapeau vert, la lumière du bouton A doit s'allumer. Réessayez pour les boutons B et C.llumer. Réessayez pour les boutons B et C.)
Capteur BioData pour ESP32 - PCB MidiFlower + (Connecter GND du capteur sur une broche GND de l'ESP32 Connecter 5V du capteur sur la broche 5V de l'ESP32 Connecter La broche 3.3V ou 2.5 du capteur sur la broche GPIO18 de l'ESP32 Connecter la plante sur connecteur du capteur qui représente un arbre)
Contrôle du niveau d'eau + (Dans cette étape nous avons relié la carte Arduino au capteur ultrason)
123Tourelle + (Code Arduino commenté en fichiers joints ; … Code Arduino commenté en fichiers joints ; voir le code pour les détails (fichier 123Tourelle_IMT_Bento_123Soleil.ino)

Le programme nécessite l'installation de plusieurs librairies Adafruit (voir lignes "include"), pensez à les installer

Le code comprend toute une mécanique pour sélectionner le mode via le potentiomètre. L'utilisation du potentiomètre a été essentiellement choisie pour les besoins de la formation (mais apporte aussi un feeling plus agréable pour ma part) ; cependant un simple bouton poussoir ou capteur capacitif aurait été plus adapté et plus précis.

La vérification de la victoire du joueur pourrait être améliorée (plus propre) par l'utilisation des interruptions (bouton poussoir ou récepteur capacitif), au lieu de tester dans une boucle. Cependant, côté ressenti utilisateur, peu de différence à prévoir.

Le code occupe plus de 90% de la mémoire de l'Arduino. Des actions ont du être effectuées pour réduire l'impact mémoire : chaines de caractères mises dans mémoire intégrée à l'Arduino, suppression de quelques animations plus ou moins superflues, suppression de certains "define", suppression de tous les messages de type Serial.print

Pour éviter les "tremblements" du servo, celui-ci est activé (fonction "attach") à chaque besoin, puis désactivé ("detach") lorsque l'on n'en a plus besoin immédiatement

</div> <div class="icon-instructions-text">Pour éviter les "tremblements" du servo, celui-ci est activé (fonction "attach") à chaque besoin, puis désactivé ("detach") lorsque l'on n'en a plus besoin immédiatement</div> </div>)
Makers game + (Nettoyer et poncer les pieds pour enlever les traces de brûlures. Pour poncer, faites des mouvements circulaires dans le sens du bois.)
Makers game + (Nettoyer et poncer les pieds pour enlever les traces de brûlures. Pour poncer, faites des mouvements circulaires dans le sens du bois.)
Arrosage automatique avec Arduino + (Dans un premier temps, il faut commencer p … Dans un premier temps, il faut commencer par brancher la carte Arduino et la Base Shield V2 ensemble tout simplement en les emboîtant l’un dans l’autre. Cela permet de faciliter les branchements lorsqu’il est nécessaire de brancher plusieurs capteurs et d’éviter de mettre en désordre les câbles entre eux.e mettre en désordre les câbles entre eux.)
Arrosage automatique avec Arduino + (Dans un premier temps, il faut commencer p … Dans un premier temps, il faut commencer par brancher la carte Arduino et la Base Shield V2 ensemble tout simplement en les emboîtant l’un dans l’autre. Cela permet de faciliter les branchements lorsqu’il est nécessaire de brancher plusieurs capteurs et d’éviter de mettre en désordre les câbles entre eux.e mettre en désordre les câbles entre eux.)
Connecter son jardin avec une plateforme de partage d'information - Installation d'un kit de mesure de radiation/fr + (Dans un premier temps, nous allons nous enregistrer sur le site safecast.org pour être en mesure de partager nos relevés avec la communauté. Puis dans la rubrique "Your Profile", je vous invite à sauvegarder la clé API quelque part.)
Mesurer la radiation dans son jardin + (Dans un premier temps, nous allons nous enregistrer sur le site safecast.org pour être en mesure de partager nos relevés avec la communauté. Puis dans la rubrique "Your Profile", je vous invite à sauvegarder la clé API quelque part.)
Mesurer la radiation dans son jardin + (Dans un premier temps, nous allons nous enregistrer sur le site safecast.org pour être en mesure de partager nos relevés avec la communauté. Puis dans la rubrique "Your Profile", je vous invite à sauvegarder la clé API quelque part.)
Veste de cycliste avec clignotants + (Utiliser la craie ou un marker non-permane … Utiliser la craie ou un marker non-permanent pour reproduire votre schéma sur le vêtement. Vous pouvez utiliser une règle pour être sûr de faire des traits droits et symétriques. Utiliser du scotch double face pour attacher temporairement les composants du LilyPad au vêtement. Cela vous donnera un bon aperçu de ce à quoi va ressembler votre pièce finale. Cela maintiendra aussi tout en place pendant que vous cousez.ssi tout en place pendant que vous cousez.)
MON 3EME ETAGE C EST UN CONTROL D ACCES + (Donc Mon œuvre c'est un contrôle d'accès r … Donc Mon œuvre c'est un contrôle d'accès réaliser à base d'un circuit électronique Arduino uno, un servo- moteur un support moteur et une barrière Conçu sur tinkercad et trancher, avec le trancheur Cura et imprimés sur une imprimante 3D Ultimeker. et bien sur un lecteur RFID522, une led rouge. Le tout dans une boite découpée au laser sur une CNC 100 au Fablab à Toulouse.aser sur une CNC 100 au Fablab à Toulouse.)
Horloge de Fibonacci + (Un fois bien sec, on colle les séparations.)
Horloge de Fibonacci + (Un fois bien sec, on colle les séparations.)
Gravograph - Mode d'emploi au fab-c + (Démarrer le programme en cliquant sur l'icône GS 8 Laser mode)
Affichage de la température sur un afficheur LCD et sur un appareil Android + (Enlever le module bluetooth avant de charg … Enlever le module bluetooth avant de charger le programme dans la carte Arduino et le remettre juste après sinon il y a des problèmes de communication entre l’ordinateur et la carte Arduino. Pour récupérer la température sur son portable Android, installer l’application Bluetooth Terminal (de Qwerty il me semble). Une fois connecté, l’envoi de la lettre A permet de récupérer la température sur le téléphone. Des bouts de code ont été récupérés sur le web. [http://monespabidou.fr/2016/08/affichage-de-la-temperature-sur-un-afficheur-lcd-et-sur-un-appareil-android/ Code à récupérer ici.]n-appareil-android/ Code à récupérer ici.])
Affichage de la température sur un afficheur LCD et sur un appareil Android + (Enlever le module bluetooth avant de charg … Enlever le module bluetooth avant de charger le programme dans la carte Arduino et le remettre juste après sinon il y a des problèmes de communication entre l’ordinateur et la carte Arduino. Pour récupérer la température sur son portable Android, installer l’application Bluetooth Terminal (de Qwerty il me semble). Une fois connecté, l’envoi de la lettre A permet de récupérer la température sur le téléphone. Des bouts de code ont été récupérés sur le web. [http://monespabidou.fr/2016/08/affichage-de-la-temperature-sur-un-afficheur-lcd-et-sur-un-appareil-android/ Code à récupérer ici.]n-appareil-android/ Code à récupérer ici.])
Kairos + (Numérisation (scanner) du dessin et import dans Inkscape)
Kairos + (Numérisation (scanner) du dessin et import dans Inkscape)
Solar System Orrery + (Fichiers dans le dossier pour découpe pléxi en 3mm et 5mm épaisseur.)
Quiz éléctronique I2D + (Grâce à la mise en commun de nos différent … Grâce à la mise en commun de nos différentes idées nous sommes partie sur la conception d'un Quiz en rapport avec des notions étudiés en cours . Nous nous sommes par la suite inspiré de tutos vue sur internéte pour comprendre comment nous pouvions réaliser un jeux électronique.us pouvions réaliser un jeux électronique.)
Circuit de bille + (vous devez mettre la bille en haut du circuit et lancez le programme sur l'ordinateur. Répondez bien à toutes les questions et vous pourrez passer. La vidéo montre comment s'active le servomoteur.)
Centrale + (Il faut découper des faces, Avec comme di … Il faut découper des faces, Avec comme dimension : - '''420mm*300mm''' pour le support bois 15mm - '''420mm*300mm''' pour le support bois 3mm - '''252mm*300mm''' pour la parois vitré droite - '''300mm*252mm''' pour la parois gauche - '''320mm*440mm''' pour la base Les tailles mentionnés sont la taille minimum car elles seront recoupées pour qu'elles s'encochent parfaitement. Vous pouvez donc prendre des pièces de plus ou moins grandes tailles tant que les découpes sont possibles. Pour avoir une représentation réelle de la maquette vous pouvez commencez par une construction en carton. commencez par une construction en carton.)
Prises, Interrupteurs, volets roulants par commande WEB et ou vocale. + (Je vais commencer par la fin, la partie ré … Je vais commencer par la fin, la partie réception. Pour l’instant j’ai trois sortes de récepteurs différents (prises, interrupteurs et modules réceptions volets roulants) mais je vais commencer par la commande des prises électriques. (Une petite lampe, un écran, un disque dur externe…) Des prises achetées dans un magasin de bricolage (Monsieur Bricolage) 15€ les trois avec la télécommande. Il faut des prises « simples » pas avec un code tournant donc souvent le meilleurs marchés. J’ai d’abord trouvé le code d’émission en utilisant la librairie RcSwitch. Un Arduino avec un récepteur 433Mhz et le code d’exemple de la librairie « receivedemo_simple » permet d’obtenir le code, le nombre de bit et le protocole bien noter tout cela pour la suite. De ce côté-là pas plus à faire il suffit de brancher la prise avec un accessoire et il sera commandé par notre émetteur avec le bon code. Lien librairie RcSwitch : https://github.com/sui77/rc-switchwitch : https://github.com/sui77/rc-switch)
Prises, Interrupteurs, volets roulants par commande WEB et ou vocale. + (Je vais commencer par la fin, la partie ré … Je vais commencer par la fin, la partie réception. Pour l’instant j’ai trois sortes de récepteurs différents (prises, interrupteurs et modules réceptions volets roulants) mais je vais commencer par la commande des prises électriques. (Une petite lampe, un écran, un disque dur externe…) Des prises achetées dans un magasin de bricolage (Monsieur Bricolage) 15€ les trois avec la télécommande. Il faut des prises « simples » pas avec un code tournant donc souvent le meilleurs marchés. J’ai d’abord trouvé le code d’émission en utilisant la librairie RcSwitch. Un Arduino avec un récepteur 433Mhz et le code d’exemple de la librairie « receivedemo_simple » permet d’obtenir le code, le nombre de bit et le protocole bien noter tout cela pour la suite. De ce côté-là pas plus à faire il suffit de brancher la prise avec un accessoire et il sera commandé par notre émetteur avec le bon code. Lien librairie RcSwitch : https://github.com/sui77/rc-switchwitch : https://github.com/sui77/rc-switch)
Partez à l'exploration des ondes grâce à la SDR ! + (Juste après sa connexion à l'ordinateur ut … Juste après sa connexion à l'ordinateur utilisez la commande '''dmesg''' pour savoir ce qui a été détecte/charger. Vous pourrez ainsi obtenir les identifiants de la clé (''VendorID'',''ProductID''). Si le retour de la commande s'arrête après la ligne ''SerialNumber'' alors vous avez de la chance cela signifie que le système n'a pas tenté de prendre le périphérique en charge, sinon cela signifie que linux à belle est bien tenté que chargé un pilote et ce dernier ne fonctionne surement pas. Débranchez le récepteur et utilisez la commande '''lsmod'''. Vous verrez surement plusieurs modules ''DVB'' de chargés. Il va donc falloir corriger ce problèmes. Il va donc falloir corriger ce problème)
Partez à l'exploration des ondes grâce à la SDR ! + (Juste après sa connexion à l'ordinateur ut … Juste après sa connexion à l'ordinateur utilisez la commande '''dmesg''' pour savoir ce qui a été détecte/charger. Vous pourrez ainsi obtenir les identifiants de la clé (''VendorID'',''ProductID''). Si le retour de la commande s'arrête après la ligne ''SerialNumber'' alors vous avez de la chance cela signifie que le système n'a pas tenté de prendre le périphérique en charge, sinon cela signifie que linux à belle est bien tenté que chargé un pilote et ce dernier ne fonctionne surement pas. Débranchez le récepteur et utilisez la commande '''lsmod'''. Vous verrez surement plusieurs modules ''DVB'' de chargés. Il va donc falloir corriger ce problèmes. Il va donc falloir corriger ce problème)
Mesure de la vitesse de rotation de la terre avec un gyromètre BOSCH BNO055 + ('''Constitution''' Le banc de mesures est … '''Constitution''' Le banc de mesures est constitué par une planchette support qui tourne autour d’un axe horizontal, mu par un moteur pas à pas. Sur la planchette support se trouve une carte Arduino UNO avec un shield carte SD pour stocker les mesures de vitesse de rotation. A côté on a fixé le petit circuit supportant le gyromètre BNO055. Une pile pour l’alimentation et un interrupteur complètent le montage. Le moteur pas à pas est contrôlé par une autre carte Arduino UNO et un shield moteurs. On peut trouver facilement tous ces composants, par exemple ici : Shield SD : https://www.gotronic.fr/art-shield-carte-sd-v4-103030005-21518.htm Moteur pas à pas : https://www.gotronic.fr/art-moteur-14hm11-0404s-23048.htm Shield moteurs : https://www.gotronic.fr/art-commande-i2c-de-2-moteurs-cc-grove-108020103-29016.htm Module Boussole BNO055 : https://www.gotronic.fr/art-module-boussole-bno055-27795.htm '''Utilisation''' Avec ce banc il est très facile de reproduire les séquences de mesure décrites au paragraphe précédent. Comme les rotations en effet se font autour de l'axe Y du BNO055, il suffit d'orienter le plan de rotation des vecteurs Z et X dans la direction Nord-Sud. Cette orientation étant faite, on déclenche l'enregistrement continu sur la carte des vitesses de rotation sur les 3 axes. Enfin on lance le programme de commande du moteur pas à pas pour balayer soit deux positions (mesure par différence de deux positions), soit pour échantillonner un certain nombre de positions par tour pendant plusieurs tours (analyse spectrale).ndant plusieurs tours (analyse spectrale).)
Gant sonar ultrason + (Le boitier de cette version est [http://ww … Le boitier de cette version est [http://www.thingiverse.com/thing:1469288 téléchargeable ici sur le site Thingiverse] au format stl.

Temps d’impression estimé 4 heures, ABS ou PLA conseillé.

Le bracelet doit être imprimé avec du filament flexible. Vous aurez le temps de préparer la partie électronique durant l’impression. Quasiment tous les lieux de fabrication numérique proposent l’accès à des imprimantes 3D. Nous vous recommandons de localiser le plus proche grâce à la cartographie de Makery.info. Il suffit de vous munir des fichiers téléchargés au format .stl ou du lien de téléchargement ci-dessus.vous munir des fichiers téléchargés au format .stl ou du lien de téléchargement ci-dessus.)
Gant sonar ultrason + (Le boitier de cette version est [http://ww … Le boitier de cette version est [http://www.thingiverse.com/thing:1469288 téléchargeable ici sur le site Thingiverse] au format stl.

Temps d’impression estimé 4 heures, ABS ou PLA conseillé.

Le bracelet doit être imprimé avec du filament flexible. Vous aurez le temps de préparer la partie électronique durant l’impression. Quasiment tous les lieux de fabrication numérique proposent l’accès à des imprimantes 3D. Nous vous recommandons de localiser le plus proche grâce à la cartographie de Makery.info. Il suffit de vous munir des fichiers téléchargés au format .stl ou du lien de téléchargement ci-dessus.vous munir des fichiers téléchargés au format .stl ou du lien de téléchargement ci-dessus.)
Faucheuse guidée par GPS RTK + (Le but est de fabriquer un prototype opéra … Le but est de fabriquer un prototype opérationnel de faucheuse capable de faucher l'herbe de manière autonome sur des terrains pouvant comporter des irrégularités importantes (prés plutôt que pelouses). Le confinement dans le champ ne peut pas être basé sur une limitation par barrière physique ou par fil guide enterré comme pour les robots de tonte pour les pelouses. Les champs à faucher sont en effet variables et de surface importante. Pour la barre de coupe, l'objectif est de maintenir la pousse de l'herbe à une certaine hauteur après une première tonte ou débroussaillage obtenus par un autre moyen.
aillage obtenus par un autre moyen. )
MoodBox + (Le but était d'avoir un nouvel étage diffé … Le but était d'avoir un nouvel étage différent faisant la part belle à la découpe laser mais aussi à la gravure. Un motif de gravure a donc été choisi sous forme d'image. Il a ensuite été reproduit sous Inkscape au moyen de courbes de Béziers. Pour finir, ce motif de gravure a été intégré au schéma de découpe du nouvel étage de la boîte.ma de découpe du nouvel étage de la boîte.)
MoodBox + (Le but était d'avoir un nouvel étage diffé … Le but était d'avoir un nouvel étage différent faisant la part belle à la découpe laser mais aussi à la gravure. Un motif de gravure a donc été choisi sous forme d'image. Il a ensuite été reproduit sous Inkscape au moyen de courbes de Béziers. Pour finir, ce motif de gravure a été intégré au schéma de découpe du nouvel étage de la boîte.ma de découpe du nouvel étage de la boîte.)
Mood Box, Sons et Lumières/fr + (Le but était d'avoir un nouvel étage diffé … Le but était d'avoir un nouvel étage différent faisant la part belle à la découpe laser mais aussi à la gravure. Un motif de gravure a donc été choisi sous forme d'image. Il a ensuite été reproduit sous Inkscape au moyen de courbes de Béziers. Pour finir, ce motif de gravure a été intégré au schéma de découpe du nouvel étage de la boîte.ma de découpe du nouvel étage de la boîte.)
Boite aux lettres connectée + (<div class="icon-instructions idea-icon …

.Je vous conseille fortement de créer un compte Twitter dédier à votre ESP et de le mettre en privé, comme ça vos followers ne seront pas tous informer que vous avez du courrier

Pour permettre à l'ESP8266 nous allons utiliser la ''Tweet Library'': https://arduino-tweet.appspot.com/ Ensuite pour pouvoir Tweeter vous allez devoir accorder l’accès au compte Twitter via une clef. Pour l'obtenir rendez vous sur cette page: https://api.twitter.com/oauth/authorize?oauth_nonce=2828234892369209436&oauth_timestamp=1500815756&oauth_consumer_key=oQA2jr32rWowM4SpGB64yQ&oauth_signature_method=HMAC-SHA1&oauth_version=1.0&oauth_token=DHDffgAAAAAAAViGAAABXW-XDZc&oauth_signature=jPqM1kBNpqhVUIDJMFQn%2BB92uo4%3D

Bien sur l’accès peut être supprimé a tout moment via vos paramètre twitter: https://twitter.com/settings/applications

Malheureusement la ''Tweet Library'' n'est pas nativement compatible avec les ESP car elle a été développée pour être utilisée avec un Arduino et un shield ethernet. Pour la rendre compatible il va vous falloir modifier le header ( Twitter.h) Pour cela rajoutez ligne 15 #include passez en commentaire les lignes 21 et 23 et remplacez ''EthernetClient'' client; ligne 35 par WifiClient client;rajoutez ligne 15 #include <ESP8266Wifi.h> passez en commentaire les lignes 21 et 23 et remplacez ''EthernetClient'' client; ligne 35 par WifiClient client;)
Boite aux lettres connectée + (Pour programmer l'ESP82266 on va uiliser l … Pour programmer l'ESP82266 on va uiliser l'IDE Arduino. Pour cela, il vous faut tout d’abord ajouter le support de ce type de carte dans l'IDE en ajoutant l'URL suivante dans Fichier>Préférences>URL de gestionnaire de cartes supplémentaires : http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.json,http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json Puis choisir "Generic ESP8266 Module " dans Outils>types de carte. Et enfin relier l'ESP au convertisseur USB/série comme indiqué sur le schéma. Téléchargez et installez ensuite la librairie RTC développée par Makuna pour gérer la DS3231: https://github.com/Makuna/Rtc Puis exécuter le programme DS3231_Simple pour mette à l’heure la RTC. Et enfin vous pouvez envoyer sur l'ESP8266 le programme suivant pour gérer votre boite aux lettre connectée (Cf algorigramme pour les détails sur son fonctionnement): https://drive.google.com/open?id=0B8tCTkPLfNNraHhlbnNaTmx3VlU

Pensez à adapter les plages de fonctionnement en fonction de vos besoins

t;Pensez à adapter les plages de fonctionnement en fonction de vos besoins</div> </div>)
Système de notification physique + (Une fois toute la partie logiciel terminée … Une fois toute la partie logiciel terminée vous pouvez passer à l’électronique. On retrouve rien de bien compliqué. L’électricité est fournie par le port USB. La tension est ensuite abaissée de 5V à 3,3V pour alimenter l'ESP8266. Ce dernier contrôle ensuite les LEDs avec sa broche 2 par l’intermédiaire d'une résistance de 330 Ohms. Enfin il est aussi intéressant d'ajouter un condensateur de 100 μF aux bornes des WS2812 pour ''lisser'' la tension d'alimentation.pour ''lisser'' la tension d'alimentation.)
Système de notification physique + (Pour programmer l'ESP82266 on va uiliser l … Pour programmer l'ESP82266 on va uiliser l'IDE Arduino. Pour cela, il vous faut tout d’abord ajouter le support de ce type de carte dans l'IDE en ajoutant l'URL suivante dans Fichier>Préférences>URL de gestionnaire de cartes supplémentaires : http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.json,http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json Puis choisir "Generic ESP8266 Module " dans Outils>types de carte. Et enfin relier l'ESP au convertisseur USB/série comme indiquer sur le schéma. Pour gérer les leds WS2812 la meilleur solution est la librairie NeoPixel d'Adafruit: https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel Maintenant que vous avez tous les outils d'installés vous allez pouvoir passez envoyer le programme sur l'ESP: https://drive.google.com/open?id=0B8tCTkPLfNNrQTdaYTVYZWQwTGc Vous pouvez ensuite modifier/ajouter des valeurs au début du "void loop" pour choisir la couleur de notification associé à chaque application. La couleur est gérée par la fonction ''notif'' que prend comme paramètres 3 valeurs comprises entre 0 et 255 correspondant respectivement au taux de rouge, de vert et de bleu.

Penser à modifier l'attributs NUMLED en fontion du nombre de leds que vous utilisez et à changer le ssid et le password pour vous connecter à votre réseau wifi.

à changer le ssid et le password pour vous connecter à votre réseau wifi.</div> </div>)
Utiliser un bouton poussoir avec un Arduino + (Le montage doit mettre en relation une LED … Le montage doit mettre en relation une LED entre une sortie du Arduino (On utilisera la sortie Digital 2) et le GND, un bouton poussoir entre une entrée du Arduino (On utilisera l’entrée Digital 3). On ajoute une résistance entre le 5V et l’entrée Digital 3. On utilise les mêmes connexions pour l’ensemble LED et résistance que dans le montage « Allumer une LED ». Il est possible de remplacer cette ensemble LED + résistances par 1 LED pour plus de luminosité. Utiliser une LED sans résistance réduit sa durée de vie. Lorsque le bouton poussoir est appuyé le Arduino verra le 0V sur l’entrée D3 et lorsque le bouton est relâché le Arduino verra 5V sur l’entrée D3.lâché le Arduino verra 5V sur l’entrée D3.)
Utiliser un bouton poussoir avec un Arduino + (Le montage doit mettre en relation une LED … Le montage doit mettre en relation une LED entre une sortie du Arduino (On utilisera la sortie Digital 2) et le GND, un bouton poussoir entre une entrée du Arduino (On utilisera l’entrée Digital 3). On ajoute une résistance entre le 5V et l’entrée Digital 3. On utilise les mêmes connexions pour l’ensemble LED et résistance que dans le montage « Allumer une LED ». Il est possible de remplacer cette ensemble LED + résistances par 1 LED pour plus de luminosité. Utiliser une LED sans résistance réduit sa durée de vie. Lorsque le bouton poussoir est appuyé le Arduino verra le 0V sur l’entrée D3 et lorsque le bouton est relâché le Arduino verra 5V sur l’entrée D3.lâché le Arduino verra 5V sur l’entrée D3.)
Mini robot roulant à imprimer en 3D + (Le robot a été modélisé sous Blender. Le … Le robot a été modélisé sous Blender. Le fichier source au format blender permet de la customiser ou d'ajouter des modules '''Export STL''' le différentes pièces sont exportées en STL afin de pouvoir les imprimer en 3D : Fichier:Minibot.stls.zip contient : * Minibot.ChapeauBille.stl * Minibot.chassis.stl * Minibot.PorteMine.stl * Minibot.Roue.stl L'ensemble s'imprime correctement (prendre garde a l'échelle : se référer au fichier blender, dans lequel les unités correspondent à des millimètres)es unités correspondent à des millimètres))
Mini robot roulant à imprimer en 3D + (L'assemblage se fait simplement, avec des colliers d'attache rapide.)
Le Cerveau - Arduino capacitif + (Pour transformer l'Arduino en capteur capa … Pour transformer l'Arduino en capteur capacitif, il faut tout d'abord installer la bibliothèque de détection capacitive [https://github.com/PaulStoffregen/CapacitiveSensor CapacitiveSensor] depuis le logiciel Arduino. Extraire les fichiers dans Documents/Arduino/libraries puis redémarrer l'Arduino. Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire en restant simple.conomise de la mémoire en restant simple.)
Multistation Météo Qualité de l'air + (Pour la base du projet, des plans de bento … Pour la base du projet, des plans de bentos déjà préparés nous ont été remis lors de la formation ainsi que les pièces nécessaires pour la partie station météo. En restant sur le même type de conception j'ai modelisé une boite à encoche à l'aide de l'extension "lasercut box" du logiciel Inkscape. Tous les plans nécessaires à cette réalisation se trouvent en pièces jointes.éalisation se trouvent en pièces jointes.)
LudoSciences + (Nous avons besoin de : - 2 planches de bois - 2 ventilateurs - un ESP 32 - de la peinture - des câbles)
Système d'irrigation autonome à zone d'arrosage contrôlée + (Le Wakatlab accueille ou va à la rencontre d’un jeune public. Il organisera une formation pour permettre l'acquisition de compétences technologiques pour la construction de ce système.)
Fabrication d'un drône + (On prend cette page comme point de départ … On prend cette page comme point de départ : http://arduino.blaisepascal.fr/controler-un-moteur-brushless/ Et ça ne fonctionne pas. En testant avec un autre lien on y arrive : https://www.firediy.fr/article/calibrer-ses-esc-avec-un-arduino-drone-ch-3 L'erreur du premier lien, c'est qu'il manque des informations dans la ligne esc.attach(12); il fallait mettre esc.attach(12, 1000, 2000); Pourquoi ? Par ailleurs il es important de comprendre la séquence de calibration des ESC. Pour calibrer un ESC, il faut mettre plein gaz dès l'allumage, attendre les bips aigus réguliers, et relâcher les gaz à ce moment précis. Dans notre code arduino, nous avions mis esc.write(180); pendant quelques secondes, puis esc.write(0); 180 représente la valeur maximale (plein gaz) et 0 la valeur minimale. Le passage à 0 ne se faisait pas au bon moment, et le calibrage ne se faisait pas. Le deuxième lien (firediy) permet d'envoyer la valeur minimale à un moment précis. C'est grâce à ce code que nous avons réussi à calibrer notre ESC. Ensuite nous utilisons le 1er lien (blaisepascal) pour envoyer une valeur précise à l'ESC. Tout se passe bien, on arrive à faire tourner plus ou moins vite notre moteur. Ouf !ner plus ou moins vite notre moteur. Ouf !)
Voiture télecommandée en bluetooth par son smartphone + (La plupart de nos designs sont des prototy … La plupart de nos designs sont des prototypes. Dessinés sous Inkscape pour être découpés à la laser principalement, ils devaient pouvoir recevoir les différents éléments pour être facilement câblés par la suite. Pensez à mettre les connecteurs d'alimentation orientés vers l'extérieur pour ne pas être géné par la suite. Quelques soudures sur les fils moteurs et les pins du driver pour les maintenir. Par souci de gain de place, l'alimentation a été fixé sous les châssis. Une roue libre fixée à l'avant permet un contrôle droite ou gauche en bloquant un moteur du côté opposé. Suivre les schémas de câblage, en accord avec votre code Arduino pour les numéros de pins et voilà ! A noter que le 3.3V en sortie de l'arduino est suffisant pour alimenter notre HC05.o est suffisant pour alimenter notre HC05.)

Matériel	Liens	Prix
Capteur d'analyse de qualité d'air	[https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-qualite-d-air-grove-101020078-23838.htm Grove – Air quality sensor]	8,70€
Capteur de poussière	[https://www.gotronic.fr/art-detecteur-de-poussiere-grove-101020012-18980.htm Grove - Dust Sensor]	13,25€
Capteur température- humidité	[https://www.gotronic.fr/art-capteur-d-humidite-et-de-t-grove-101020019-18964.htm Grove - Temperature&Humidity Sensor Pro(DHT22)]	11,40€
Interface Arduino-capteurs	[https://www.gotronic.fr/art-module-grove-base-shield-103030000-19068.htm Grove Base Shield]	4,80€
Ecran	[https://nextion.tech/datasheets/nx4832k035/ Nextion NX4832K035]	34,85€
Câble 4 contacts	[https://www.gotronic.fr/art-lot-de-5-cables-grove-20-cm-19054.htm Câble Grove 4 contacts]	3,20
Jumper	[https://www.kubii.fr/site-entier/1593-fils-jumper-male-femelle-200mm-40-fils-kubii-3272496003989.html?search_query=jumper&results=24 Câble Jumper Mâle/Femelle]	2,90€
Panneau de bois	[https://www.leroymerlin.fr/produits/menuiserie/panneau-bois-tablette-etagere-tasseau-moulure-et-plinthe/panneau-bois-agglomere-mdf/panneau-bois-recoupable/panneau-medium-mdf-naturel-ep-3-mm-x-l-244-x-l-122-cm-67458552.html Panneau MDF 3mm]	4,32€

Module « 4 matrices de LEDs »	Microcontrôleur
`VCC`	`USB`
`GND`	`GND`
`DIN`	`MOSI`
`CLK`	`SCK`
`CS`	`4`