Robot Humbot Sarganta : Différence entre versions

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* Led RGB et 3 résistances
 
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Pour le '''montage''', veuillez suivre les instructions de cette vidéo:
  
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Les photos ci-contre vous montreront comment réaliser le circuit.
  
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Les pins mâles de la plaque de prototypage s’emboîtent sur les pins femelles de l'Arduino.
 
Les pins mâles de la plaque de prototypage s’emboîtent sur les pins femelles de l'Arduino.
  
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La batterie alimente le Vin de la carte, le régulateur alimentant les moteurs et ultrasons, et le régulateur alimentant le bluetooth.
 
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Les condensateurs se mettent en parallèle à l’alimentation (branche + sur 5V et – sur GND).
 
Les condensateurs se mettent en parallèle à l’alimentation (branche + sur 5V et – sur GND).
  
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PS: il vaut mieux utiliser des pins femelles pour le module bluetooth et les régulateurs de manière à pouvoir les enlever facilement si besoin est.</translate>
 
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Version du 20 juin 2018 à 16:01

Ce petit robot a deux modes de fonctionnement: manuel et automatique. Une application permet de jouer avec le robot en se connectant par bluetooth.

Auteur avatarRaphael roy | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo

Robot Humbot Sarganta sargantana-avoid-obstacles.png
Difficulté
Facile
Durée
30 jour(s)
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
50 EUR (€)
Ce petit robot a deux modes de fonctionnement: manuel et automatique. Une application permet de jouer avec le robot en se connectant par bluetooth.
Difficulté
Facile
Durée
30 jour(s)
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
50 EUR (€)
Autres langues :
français
Licence : Attribution (CC BY)

Introduction

Ce tutoriel reprend en grande partie celui de Humbot Sarganta, mais j'ai apporté des modifications au code Arduino ainsi qu'à l'aspect électronique.

Le mode manuel est géré que par le bluetooth et les conditions dans le code Arduino, le mode automatique se fait grâce à 3 ultrasons qui sondent continuellement les alentours.

Matériaux

Matériaux principaux

  • carte Arduino Uno
  • module Bluetooth (HC-05 / HC-06)
  • 2 régulateurs 5V (7805)
  • batterie ou pile d'environ 7V (ici LI-PO 7,4V 2700 mAh)
  • 2 moteurs à rotation continue
  • Led RGB et 3 résistances
  • Imprimante 3D et fil

Outils

Le tutoriel existe déjà, veuillez suivre ce lien pour obtenir les fichiers et informations complémentaires:http://makitpro.com/index.php/humbot-s-avoid-obstacles/

Pour télécharger l'application qui vous permettra de jouer avec le robot:

https://drive.google.com/file/d/0B_Bh5ISU2CT5S0pqR2JmZUVJNWs/view?usp=sharing

Code final robot.docx

Étape 1 - Impression 3D et montage

Pour l'impression 3D il suffit de télécharger le fichier à partir du lien ci-dessous:

https://www.myminifactory.com/object/3d-print-26635

Pour le montage, veuillez suivre les instructions de cette vidéo:

https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=VFv89o8JS6k

Robot Humbot Sarganta sargantana-avoid-obstacles.png
Robot Humbot Sarganta sargantana-avoid-obstacles.png



Étape 2 - Circuit électronique

Les photos ci-contre vous montreront comment réaliser le circuit.

Les pins mâles de la plaque de prototypage s’emboîtent sur les pins femelles de l'Arduino.

La batterie alimente le Vin de la carte, le régulateur alimentant les moteurs et ultrasons, et le régulateur alimentant le bluetooth.

Les régulateurs associés aux condensateurs permettent de générer une alimentation plus stable, qui lisse la surconsommation des moteurs.

Les condensateurs se mettent en parallèle à l’alimentation (branche + sur 5V et – sur GND).

PS: il vaut mieux utiliser des pins femelles pour le module bluetooth et les régulateurs de manière à pouvoir les enlever facilement si besoin est.

Robot Humbot Sarganta IMG 20180419 162113.jpg
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Robot Humbot Sarganta IMG 20180419 164357.jpg


Étape 3 - Code arduino

Il suffit maintenant de téléverser le code vers la carte Arduino, après avoir vérifié méticuleusement les branchements. Le code est disponible dans un fichier .docx dans "Fichiers".

Notes et références

Base du projet: http://makitpro.com/index.php/humbot-s-avoid-obstacles/

Commentaires

Yes

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