Voir la source de Mini robot roulant à imprimer en 3D

{{ {{tntn|Tuto Details}}
|SourceLanguage=none
|Language=fr
|IsTranslation=0
|Type=Creation
|Area=Robotics, Electronics
|Tags=Robot, Arduino,
|Description=<translate><!--T:24--> Robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue</translate>
|Difficulty=Easy
|Cost=30
|Currency=EUR (€)
|Duration=3
|Duration-type=hour(s)
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)
|Main_Picture=Mini_robot_roulant___imprimer_en_3D_robot-final.jpg
}}
{{ {{tntn|Introduction}}|}}
{{ {{tntn|Materials}}
|Material=<translate><!--T:25-->
La configuration minimale testée est animée par :
* deux servos à rotation continue de type DS04-NFC
* une minplaque de prototypage
* un arduino micro (ou UNO)
* un boitier de piles (par exemple 4X AAA)

<!--T:26-->
Pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple
* un capteur de distance à ultrasons HC-SR04

<!--T:27-->
Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite
* colliers "colson" ou "rislan" ou "serflex" pour maintenir les servos et l'electronique
* 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant
* une bille (pour l'avant mais ça marche sans)</translate>
}}
{{Separator}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Title=<translate><!--T:28--> Modélisation 3D</translate>
|Step_Content=<translate><!--T:29-->
Le robot a été modélisé sous Blender.

<!--T:30-->
Le fichier source au format blender permet de la customiser ou d'ajouter des modules

<!--T:31-->
'''Export STL'''
le différentes pièces sont exportées en STL afin de pouvoir les imprimer en 3D :

<!--T:32-->
Fichier:Minibot.stls.zip contient :
* Minibot.ChapeauBille.stl
* Minibot.chassis.stl
* Minibot.PorteMine.stl
* Minibot.Roue.stl

<!--T:33-->
L'ensemble s'imprime correctement (prendre garde a l'échelle : se référer au fichier blender, dans lequel les unités correspondent à des millimètres)</translate>
|Step_Picture_00=Mini_robot_roulant___imprimer_en_3D_800px-PreviewRobot.jpg
}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Title=<translate><!--T:34--> Assemblage</translate>
|Step_Content=<translate><!--T:35--> L'assemblage se fait simplement, avec des colliers d'attache rapide.</translate>
|Step_Picture_00=Mini_robot_roulant___imprimer_en_3D_800px-Rouleroule1.jpg
|Step_Picture_01=Mini_robot_roulant___imprimer_en_3D_800px-Rouleroule2.jpg
}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Title=<translate><!--T:36--> Pneu</translate>
|Step_Content=<translate><!--T:37-->
pour éviter aux roues de patiner, on les entoure d'un morceau de chambre à air

<!--T:38-->
Sont scotchés dessus 2 photorésistance (ou LDR) qui varient en fonction de l'intensité lumineuse, donc le courant mesuré en entrée de A0 & A1 est analogique : il varie constamment. On a mesuré les seuills quand ils sont au-dessus d'une table blanche ou bien quand ils sont au dessus d'une ligne noire. Des détails ici sur wikipedia [1] ou sur MCHobby [2].</translate>
|Step_Picture_00=Mini_robot_roulant___imprimer_en_3D_800px-Pneu.JPG
}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Title=<translate><!--T:39--> Cablage</translate>
|Step_Content=<translate><!--T:40-->
L'exemple principal est proposé avec un capteur de distance.

<!--T:41-->
Le fichier File:CablageMinibot.zip doit être renomé en "CablageMinibot.fzz" pour être ouvert avec fritzing.</translate>
|Step_Picture_00=Mini_robot_roulant___imprimer_en_3D_800px-CablageMinibot_bb.jpg
}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Title=<translate><!--T:42--> Programmation de l'Arduino</translate>
|Step_Content=<translate><!--T:43-->
Pour programmer l'arduino, nous utilisons [http://blockly.technologiescollege.fr/blockly@rduino/Blockly@rduino]

<!--T:44-->
Indispensable pour envoyer le programme dans la carte : [https://codebender.cc/static/pluginle plugin Codebender]

<!--T:45-->
Le code de base permet au robot d'avancer en évitant les obstacles détectés à l'aide du capteur de distance

<!--T:46-->
cliquez ici pour ouvrir le code dans Blockly</translate>
|Step_Picture_00=Mini_robot_roulant___imprimer_en_3D_800px-Code.minibot.jpg
}}
{{ {{tntn|Notes}}|}}
{{ {{tntn|Tuto Status}}
|Complete=Yes
}}