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Version du 13 avril 2023 à 17:05
Vous réaliserez un lance-rocket bien évidemment dans un cadre pédagogique et non dans le but de blessé qui que ce soit.
Difficulté
Difficile
Durée
1 jour(s)
Catégories
Machines & Outils, Jeux & Loisirs, Robotique
Coût
0 EUR (€)
Introduction
Voici le tuto pour réaliser votre propre "Lance-Rocket" éducatif.
Matériaux
Outils
Étape 1 - Modéliser le socle qui accueillera le canon
Modélisation sur solidworks
Étape 2 - Modéliser les cibles
Modélisation sur solidworks
Étape 3 - Graver nos modélisations
Grâce à une graveuse laser nous découpons nos modélisations sur du bois.
Étape 4 - création programme
on a fait un premier test sur le site Wokwi puis nous avant effectué le montage
code source :
from machine import Pin, I2C
import ssd1306
# ESP32 Pin assignment
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21))
oled_width = 128
oled_height = 64
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(oled_width, oled_height, i2c)
boutonR=Pin(15,Pin.IN)
bouton1=Pin(4,Pin.IN)
bouton2=Pin(5,Pin.IN)
bouton3=Pin(14,Pin.IN)
compteur =0
message= ''
appuyerbouton1 = 0
appuyerbouton2 = 0
appuyerbouton3 = 0
appuyerboutonR = 0
while True:
if boutonR.value() == 0 and appuyerboutonR == 0:
appuyerboutonR = 1
elif boutonR.value() == 1 and appuyerboutonR == 1 :
appuyerboutonR = 0
compteur = 0
if bouton1.value() == 0 and appuyerbouton1 == 0:
appuyerbouton1 = 1
elif bouton1.value() == 1 and appuyerbouton1 == 1 :
appuyerbouton1 = 0
compteur = compteur +1
if bouton2.value() == 0 and appuyerbouton2 == 0:
appuyerbouton2 = 1
elif bouton2.value() == 1 and appuyerbouton2 == 1 :
appuyerbouton2 = 0
compteur = compteur +1
if bouton3.value() == 0 and appuyerbouton3 == 0:
appuyerbouton3 = 1
elif bouton3.value() == 1 and appuyerbouton3 == 1 :
appuyerbouton3 = 0
compteur = compteur +1
message= 'score '+ str(compteur)
oled.fill(0)
oled.text(message, 10, 30)
oled.show()
Étape 5 - Création du support canon
nous avons crée un support pour le canon avec un roulement a bille pour amélioré la fluidité
Draft
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