Voir la source de Gant Sonar/fr

{{ {{tntn|Tuto Details}}
|Main_Picture=Gant_Sonar_IMG_20190704_154851.jpg
|Licences=Attribution (CC BY)
|Description=Gant qui capte les distances et qui vibre s'il détecte un obstacle (Mur, peronnes, mobilier, etc...)
|Area=Electronics, Health and Wellbeing
|Type=Creation
|Difficulty=Medium
|Duration=21
|Duration-type=day(s)
|Cost=50
|Currency=EUR (€)
|Tags=Gant, Malvoyants, Aveugles, Arduino, Ultrason, Vibreur
|SourceLanguage=none
|Language=fr
|IsTranslation=1
}}
{{ {{tntn|Introduction}}
|Introduction=J'ai crée ce gant au départ pour un Hackaton qui consistait à répondre a une problématique d'accessibilité aux personnes malvoyantes ou aveugles dans un Fablab.
}}
{{ {{tntn|Materials}}
|Step_Picture_00=Gant_Sonar_IMG_20190704_154922.jpg
|Step_Picture_01=Gant_Sonar_IMG_20190704_112835.jpg
|Step_Picture_02=Gant_Sonar_IMG_20190627_170838.jpg
|Step_Picture_03=Gant_Sonar_IMG_20190522_152641.jpg
|Step_Picture_04=Gant_Sonar_IMG_20190625_181058.jpg
|Step_Picture_05=Gant_Sonar_IMG_20190704_113135.jpg
|Material=Care Arduino Uno

Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C)

Capteur Ultrason (HC-SR04)

Pile 9V

Petit Moteur
|Tools='''Logiciels :'''

-Arduino

-Fusion 360

-Cura

'''Outils:''' 

-Imprimante 3D

-Fer à souder

-Fils et aiguille
}}
{{ {{tntn|Separator}}}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Title=Code Arduino
|Step_Content=int trig = 9; // PIN9 branché sur le TRIP du module

int echo = 8; // PIN8 branché sur l'ECHO du module

int buzz = 6; // PIN6 vibreur

long echo_lu; // le temps aller/retour de l'impulsion

long cm; // distance définie pour le vibreur

void setup()

{

pinMode(trig, OUTPUT);

digitalWrite(trig, LOW);

pinMode(echo, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

digitalWrite(trig, HIGH); // on envoi une impulsion...

delayMicroseconds(50); // ... pendant 50 micro secondes ...

digitalWrite(trig, LOW); // ... et on arrête l'envoi de l'impulsion

echo_lu = pulseIn(echo, HIGH); // et on écoute l'impulsion revenir

cm = (echo_lu / 2) * 0.0337;

if 

(Serial.print("Distance a : 10 C : "));

Serial.print(cm);

{

if(cm>0 && cm< 25)          // objet à moins de 25 centimètres

{

digitalWrite(buzz, LOW); // Donne l'info au buzzer de pas s'allumer

}

else

{

digitalWrite(buzz, HIGH);  // Inverse

}


{

pinMode (buzz,HIGH);

delay(50);

}

}

}
}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Title=Branchement des composants
|Step_Content='''Arduino  UNO'''

'''Capteur Ultrason (HC-SR04)'''

- GND  = GND

- VCC = 5V

- Trig = Pin 9

- Echo = Pin8
|Step_Picture_00=Gant_Sonar_IMG_20190625_181058.jpg
}}
{{ {{tntn|Notes}}
|Notes=
}}
{{ {{tntn|Tuto Status}}
|Complete=Published
}}