Arrosage automatique avec Arduino

Auteur avatarZoé Tran-Van | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo

Arrosage automatique avec Arduino Plante.PNG
Fabrication et programmation d'un système d'arrosage automatique pour une plante avec Arduino
Difficulté
Facile
Durée
1 heure(s)
Catégories
Électronique, Robotique, Science & Biologie
Coût
25 EUR (€)
Autres langues :
français
Licence : Attribution (CC BY)

Matériaux

-Arduino Uno 

-Breadboard 

-Straps mâles et femelles 

-Base Shield V2 

-Tuyaux en Plastique 

-Pompe 

-Relai [SRD-05VDC-SL-C]

-Capteur d’humidité [YL-69]

-Capteur de température [KY-013]

-Capteur de luminosité [Grove – Light Sensor (P) V1.1]

-Alimentation de 12V

Outils

-Logiciel Arduino

-Ordinateur

Étape 1 - Branchement de la Base Shield V2

Dans un premier temps, il faut commencer par brancher la carte Arduino et la Base Shield V2 ensemble tout simplement en les emboîtant l’un dans l’autre. Cela permet de faciliter les branchements lorsqu’il est nécessaire de brancher plusieurs capteurs et d’éviter de mettre en désordre les câbles entre eux.




Étape 2 - Utilisation de la breadboard

Branchement du breadboard (au niveau du "+") au signal 5V de carte Arduino (répand un même signal sur toute la ligne pour l’utiliser pour plusieurs capteurs différents)




Étape 3 - Capteur de température

Brancher le capteur directement sur le breadboard. Puis brancher le câble rouge (le plus à gauche) au 5V ; le câble noir (au centre) au GRD et le câble blanc (le plus à droite) à une entrée analogique (soit, pour nous, A5).




Étape 4 - Capteur de luminosité

Brancher directement le capteur de luminosité avec une entrée analogique directe de la Base Shield A0.




Étape 5 - Capteur d'humidité

Le capteur d'humidité utilisé contient à la fois un module (un capteur) et une platine de mesure (sous forme de fourche à plantée dans un sol). Il faut donc dans un premier temps, brancher le capteur à la platine de mesure en reliant deux fils entre eux deux (GND et signal). Puis, afin d'obtenir une valeur digitale, il faut brancher le capteur à la Base Shield de la façon suivante : 

- VCC -> 5V [Breadboard] 

- GND -> GND [Base Shield] 

- D0 -> Pin 3 Digitale [Base Shield]




Étape 6 - Pompe

Nous avons utilisé un relai dans le but de contrôler la mise en service de notre pompe. Dans un premier temps, il faut donc brancher ce relai à notre Base Shield comme suit : 

- VCC -> 5V [Breadboard]

- GND -> GND [Base Shield]

- IN1 -> 10 [Broche d'entrée / sortie numérique Base Shield]

Puis du relai à notre pompe, il faut les lier à l'aide d'un fil. Une alimentation est utilisée afin de fournir le potentiel nécessaire ; cette alimentation est donc branchée d'un côté au relai et de l'autre, à la pompe qui sera équipée de tuyaux afin de faire circuler l'eau.




Étape 7 - Code Arduino

Après avoir branché l'Arduino à l'ordinateur, sur le logiciel Arduino, il suffit de copier le code et cliquer sur téléverser : le programme se lance.

Celui ci est programme pour arroser :

- quand la terre est sèche :

  • Quand la température est comprise entre 2 et 10°C : arrosage de 5secondes lorsqu'il fait suffisamment jour (pour éviter que l'eau ne gèle la nuit).
  • Quand la température est comprise entre 10 et 25°C : arrosage de 10 seoncdes.
  • Quand la température est supérieure à 25°C : arrosage de 15 secondes

- quand la terre est humide : pas d'arrosage


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