Prothèse de main commandée par des capteurs musculaires

Une prothèse myoéléctrique (commandée par des capteurs musculaires placés sur le bras) de main droite à prix abordable et à réparer soi-même.

Difficulté

Difficile ⧼wf-propertyvalue-difficulty-Difficile⧽

Durée

2 jour(s) ⧼wf-propertyvalue-durationtype-jour(s)⧽

Catégories

⧼wf-propertyvalue-area-Science & Biologie⧽, ⧼wf-propertyvalue-area-Robotique⧽, ⧼wf-propertyvalue-area-Bien-être & Santé⧽, ⧼wf-propertyvalue-area-Électronique⧽

Coût

950 EUR (€)

Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Final.jpg Création

Introduction

Depuis 2013, l’innovation technologique a vu apparaître des projets tel que Open Bionics (Bristol, Angleterre) ou Hackberry (Japon) ayant le même objectif. Ces acteurs de la nouvelle scène de l’impression 3D développent des myo-prothèse. Ces prototypes sont encore limités pour un usage quotidien en comparaison aux modèles sur le marché, mais ils présentent les caractéristique suivantes:

• Le coût total de la prothèse est inférieur à 1000 euros (Là ou le marché n’en propose qu’à partir de 40 000 à 70 000€)
• Les éléments (doigts, paume, emboîture) sont fabriqués en plastique avec une imprimante 3D
• Les plans des pièces, liste du matériel et tutoriels de fabrication sont en ligne afin de pouvoir fabriquer la prothèse et contribuer au développement de celle-ci en partageant ces résultat (open source)

A partir du lien GitHub, nous avons fabriqué la main Exiii au Fab Lab Berlin. Il faut compter environ 700 euros pour l’ensemble de la prothèse, mais le coût peut descendre à 150 euros si vous imprimez les pièces vous même.

Nous résumons ici comment nous avons fait et espérons que vous pourrez en faire autant. Ce projet est difficile à réaliser, si vous êtes débutant, trouvez des alliés (fablabs, électroniciens, experts impressions 3D….). Faites vous plaisir ! :-)

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Matériaux

La liste du matériel est sur le fichier Excel: HACKberry_BOM_v1.xls Comme il était difficile de trouver les équivalents des composants en Europe, nous avons décidé de les acheter directement auprès de l'équipe de Exiii ce qui nous a permis de gagner du temps. Pour acheter les composants, envoyer un mail à : Genta Kondo: genta.kondo(at)exiii.jp (en Anglais ou en Japonais)

3 types de pack à acheter :

• 1. PCB pour HACKberry (3 PCBs pour le control de la main, capteur et batterie) : 30 USD
• 2. PCB + Electronique/Mecanique composants (Tous sauf batterie et parties imprimées) : 135 USD
• 3. PCB + Electronique/Mécanique composants + impression 3D des pièces (tous sauf la batterie) : 720 USD

Outils

Étape 1 -