Robot Humbot Sarganta

Ce petit robot a deux modes de fonctionnement: manuel et automatique. Une application permet de jouer avec le robot en se connectant par bluetooth.

Difficulté

Easy Facile

Durée

30 day(s) jour(s)

Catégories

Électronique, Robotique

Coût

50 EUR (€)

Arduino, Robot, Imprimante 3D, Bluetooth Robot_Humbot_Sarganta_sargantana-avoid-obstacles.png fr none Creation 0

Introduction

Ce tutoriel reprend en grande partie celui de Humbot Sarganta, mais j'ai apporté des modifications au code Arduino ainsi qu'à l'aspect électronique.

Le mode manuel est géré que par le bluetooth et les conditions dans le code Arduino, le mode automatique se fait grâce à 3 ultrasons qui sondent continuellement les alentours.

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Matériaux

Matériaux principaux

• carte Arduino Uno
• module Bluetooth (HC-05 / HC-06)
• 2 régulateurs 5V (7805)
• batterie ou pile d'environ 7V (ici LI-PO 7,4V 2700 mAh)
• 2 moteurs à rotation continue
• Led RGB et 3 résistances
• Imprimante 3D et fil

Outils

Le tutoriel existe déjà, veuillez suivre ce lien pour obtenir les fichiers et informations complémentaires:http://makitpro.com/index.php/humbot-s-avoid-obstacles/

Pour télécharger l'application qui vous permettra de jouer avec le robot:

https://drive.google.com/file/d/0B_Bh5ISU2CT5S0pqR2JmZUVJNWs/view?usp=sharing

Code_final_robot.docx

Étape 1 - Impression 3D et montage

Pour l'impression 3D il suffit de télécharger le fichier à partir du lien ci-dessous:

https://www.myminifactory.com/object/3d-print-26635

Pour le montage, veuillez suivre les instructions de cette vidéo:

https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=VFv89o8JS6k

Étape 2 - Circuit électronique

Les photos ci-contre vous montreront comment réaliser le circuit.

Les pins mâles de la plaque de prototypage s’emboîtent sur les pins femelles de l'Arduino.

La batterie alimente le Vin de la carte, le régulateur alimentant les moteurs et ultrasons, et le régulateur alimentant le bluetooth.

Les régulateurs associés aux condensateurs permettent de générer une alimentation plus stable, qui lisse la surconsommation des moteurs.

Les condensateurs se mettent en parallèle à l’alimentation (branche + sur 5V et – sur GND).

PS: il vaut mieux utiliser des pins femelles pour le module bluetooth et les régulateurs de manière à pouvoir les enlever facilement si besoin est.

Étape 3 - Code arduino

Il suffit maintenant de téléverser le code vers la carte Arduino, après avoir vérifié méticuleusement les branchements. Le code est disponible dans un fichier .docx dans "Fichiers".

Notes et références

Base du projet: http://makitpro.com/index.php/humbot-s-avoid-obstacles/

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