Partez en voyage, en week-end sans vous soucier de trouver quelqu’un pour garder votre animal. Ce distributeur permet de distribuer des portions de croquettes données à heures fixes.
Difficulté
Moyen
Durée
1 minute(s)
Catégories
Électronique, Énergie, Alimentation & Agriculture, Mobilier, Maison, Machines & Outils, Robotique
Coût
1 EUR (€)
Sommaire
- 1 Introduction
- 2 Étape 1 - Branchement des leds
- 3 Étape 2 - Branchement du bouton poussoir
- 4 Étape 3 - Branchement du moteur
- 5 Étape 4 - Branchement du bouton poussoir
- 6 Étape 5 - Branchement du moteur
- 7 Étape 6 - Branchement du moteur
- 8 Étape 7 - Utilisation des pins PWM de la carte
- 9 Étape 8 - Programmation
- 10 Étape 9 - Instalation de l'IDE
- 11 Étape 10 - Programation
- 12 Étape 11 - Solution
- 13 Étape 12 - Modélisation 3D
- 14 Étape 13 - Distribution des croquettes
- 15 Étape 14 - Corps principal
- 16 Étape 15 - Evolution du tutoriel:
- 17 Commentaires
Introduction
Lors de votre départ en vacances, vos principales inquiétudes sont d’oublier quelque chose d’essentiel. Un passeport, des médicaments, des habits chauds ? Tant de choses auxquels vous avez finalement pensé. Mais, il reste un dernier grand problème que tous les possesseurs d’animaux de compagnies connaissent, qui va garder votre petit chat de seulement 2ans ? Vos proches sont aussi en vacances, personne ne peut garder votre animal.
Voici la solution, un distributeur de croquettes automatique connecté ! Partez en voyage, en week-end sans vous soucier de trouver quelqu’un pour garder votre animal.
Matériaux
1x Carte de programmation Arduino 1x set de câbles de prototypage 1x transistor CMOS 2x leds de couleurs 1x plaque de prototypage (optionnelle) 1x moteur CC 12V (coupleux de préférence) 1x alimentation externe 12V 1x diode
Outils
Étape 1 - Branchement des leds
Procédez au branchement des leds sur la carte arduino.
Branchez les sur les ports sorties numériques de votre cartes.
Suivez le schéma
Étape 2 - Branchement du bouton poussoir
Nous pouvons à présent brancher un bouton poussoir à notre carte.
Suivez le schéma
Étape 3 - Branchement du moteur
Le moteur CC va être piloté dans ce cas grâce a un signal modulé.
Nous allons donc nous servir des pins PWM de notre carte.
Celles-ci vont envoyer le signal au transistor qui pilotera le moteur grâce a une alimentation externe.
Le choix de l'alimentation externe a été faite pour éviter d’endommager la carte.
Une diode dites "diode de roue libre" empêche le moteur d'envoyer du courant lorsqu'il continue a tourner. C'est une protection
Étape 4 - Branchement du bouton poussoir
Nous pouvons à présent brancher un bouton poussoir à notre carte.
Suivez le schéma
Étape 5 - Branchement du moteur
Le moteur CC va être piloté dans ce cas grâce a un signal modulé.
Nous allons donc nous servir des pins PWM de notre carte.
Celles-ci vont envoyer le signal au transistor qui pilotera le moteur grâce a une alimentation externe.
Le choix de l'alimentation externe a été faite pour éviter d’endommager la carte.
Une diode dites "diode de roue libre" empêche le moteur d'envoyer du courant lorsqu'il continue a tourner. C'est une protection
Étape 6 - Branchement du moteur
Le moteur CC va être piloté dans ce cas grâce a un signal modulé.
Nous allons donc nous servir des pins PWM de notre carte.
Celles-ci vont envoyer le signal au transistor qui pilotera le moteur grâce a une alimentation externe.
Le choix de l'alimentation externe a été faite pour éviter d’endommager la carte.
Une diode dites "diode de roue libre" empêche le moteur d'envoyer du courant lorsqu'il continue a tourner. C'est une protection
Étape 7 - Utilisation des pins PWM de la carte
Pour piloter notre moteur nous utiliserons un pin PWM permettant de moduler la valeur moyenne envoyée a notre moteur.
En variant le rapport cyclique, nous varions la tension moyenne au borne du moteur et ainsi sa vitesse.
Étape 8 - Programmation
Nous allons à présent se pencher sur la partie programmation de la carte
Étape 9 - Instalation de l'IDE
Pour programmer votre carte vous allez avoir besoin d'un IDE, vous pouvez télécharger l'IDE officiel arduino a cette adresse :https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Le langage Arduino est très proche du C et du C++.
Étape 10 - Programation
Ainsi, après avoir suivi les précédentes étapes, les câbles étant branchés, il reste a programmer la carte.
Vous pouvez par vous même vous essayer a piloter le moteur et les leds avec le bouton. Sinon je vous joins a la prochaine étape le code liant toutes les étapes précédentes.
Étape 11 - Solution
Je vous joins donc mon programme, permettant de choisir entre deux vitesses de rotation du moteur grâce au bouton poussoir, et allumer la led correspondante.
https://create.arduino.cc/editor/mamat489/676be7fa-686c-4c4e-86ed-813e05c27244/preview
Étape 12 - Modélisation 3D
Passons à la modélisation 3D qui accueillera, notre carte, notre moteur et nos croquettes.
Étape 13 - Distribution des croquettes
Pour une distribution précise des croquettes, j'ai choisi d'utiliser une vis d’Archimède. Celle-ci poussera les croquettes le long d'un tube.
Étape 14 - Corps principal
Le corps principal du distributeur est à la verticale, les croquettes se déverseront dans la gamelle devant.
Étape 15 - Evolution du tutoriel:
LA partie connectée de la gamelle n’a pas été encore réalisée mais j’ai pour ambition de l’implémenter prochainement.
Je vois la partie connectée du distributeur avec l’Arduino qui serait connecté à internet par wifi ou câble Ethernet, et qui servirait de serveur.
De la je coderais une application Android qui se connecterait à ce serveur pour lui donner des ordres.
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