Support roulant pour robot innmoov

Fabrication d'un socle roulant pour le robot inmoov avec ruban de led piloté par application sur téléphone

Difficulté

Medium Moyen

Durée

3 day(s) jour(s)

Catégories

Robotique

Coût

50 EUR (€)

inmoov, petitbot Support_roulant_pour_robot_innmoov_gif2.gif fr none Creation 0

Matériaux

• Carte wemos D1 mini
• 2 Servos moteurs 360° (rotation continue) Lien
• 1 interupteur
• 2 supports CI 8X1 livré avec le Wemos
• 2 borniers broche mâle 3X1 livré avec le wemos
• 1 ruban de led de type WS2812b
• Un siege roulant pour ordinateur
• carton

Outils

• Un ordinateur avec arduino et appinventor
• un smartphone avec l'appli Ai2 companion
• pistolet a colle

https://github.com/LePoleSFabriqueNumerique/petitbot/blob/master/application_android/vocalettouche.apk

Étape 1 - Montage electronique

Le montage de l'electronique est similaire à celui du Petitbot

https://github.com/julienrat/petitbot/blob/master/manuel_tech_petitbot.pdf

https://github.com/julienrat/petitbot/blob/master/guide_peda.pdf

Étape 2 - Demontage du siege

Le siege possède 5 roues, on décide de remplacer 2 roues par des servomoteurs. Il faut donc enlever deux roues.

Étape 3 - Collage des servomoteurs

On colle les servomoteurs à la place des roues qui ont été enlevées : attention, les roues doivent être parallèles.

On met aussi du carton pour permettre de mettre l'electronique dessus.

Étape 4 - Ajout de l'électronique

On ajoute le reste de l'ectronique de l'étape 1 sur le carton. Attention, les piles doivent être tournée vers le haut pour ne pas tomber.

Étape 5 - Montage du ruban de led

On a décidé qu'il fallait ajouter des led pour faire plus jolie. Pour cela on a mélangé avec le code CoucouRubanLed

Étape 6 - Code arduino

On met le code arduino final sur la carte. Petit bot + Ruban de led.

Code de base : https://github.com/julienrat/petitbot/tree/master/code_arduino/petitbot_v2

Code avec ruban de led : (à venir)

Étape 7 - Création de l'appli sur app inventor

On créé l'appli sur appinventor

https://github.com/LePoleSFabriqueNumerique/petitbot/blob/master/application_android/vocalettouche.apk

En plus des commandes manuelles de l'appli classique, on a ajouté les commandes avec la reconnaissance vocale :

Avance, recule, droite, gauche, stop : pour bouger

Rouge, vert, bleu, un, deux, trois et off : pour le ruban de led

On connecte le téléphone sur le réseau wifi "petitbot" puis on lance l'appli, c'est parti!!!