Conception et réalisation d’un robot mobile autonome capable de collecter, trier et stocker les granulés sur une plage.
Difficulté
Difficile
Durée
72 heure(s)
Catégories
Électronique, Énergie, Recyclage & Upcycling, Robotique, Science & Biologie
Coût
150 EUR (€)
Matériaux
Moteur
Outils
moet2
https://pastebin.com/0PEzwPyA (lien programme robot)
Étape 1 - Prise en main du projet
Découverte du sujet
Cahiers des charges
Planification du projet
Réalisation du croquis
Mis en commun des idées
Choix des composants et matériaux
Étape 2 - Conception détaillé
Phase 1 : Conception mécanique
Dimensionnement
Schéma cinématique
Motorisation (roue,moteur)
Modelisation
Simulation (RDM)
Mise en plan
Phase 2 : Conception électrique
Évaluer les besoins énergétiques
Dimension de la batterie (tension, puissance, ca...
Réaliser un schéma électrique
Simulation Proteus
Phase 3 : Conception électronique
Réaliser un schéma électrique
Algorithme
Programmation
Simulation de la programmation
Draft
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