Système d'entrainement pour ping pong

Système d'entrainement pour ping pong

Difficulté

Medium Moyen

Durée

72 hour(s) heure(s)

Catégories

Électronique, Machines & Outils, Sport & Extérieur, Jeux & Loisirs, Robotique

Coût

150 EUR (€)

projet, ping pong, arduino, SIN, ITEC Technique

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Matériaux

Les matériaux utilisés pour la création de notre projet :

Vis sans fin :

• Motoréducteur 1094 – 33364

Tête du “canon”

• 3x moteur MFA RE360
• 2x Servomoteur digital miniature FT90B - 36458

Stockage et exécution du programme

• Carte Arduino Uno A000066 - 25950
• Module Grove Base Shield - 31243
• Shield moteur GT1138 - 35237
• Module potentiomètre Grove - 31376
• Cordon USB – alim 5.5 x 2.1 mm - 49101
• Pile alcaline 9V VARTA - 09664

Tout les matériaux on était pris sur Gotronic

Outils

Les outils et machines utilisées pour la réalisation du projet :

• impriment 3D
• Solid Works
• Arduino IDE

Étape 1 - planification du projet

Afin de respecter le nombre d'heur a notre disposition nous avons planifier les étape du projet et nous sommes reparti les tache. Nous avons donc réaliser un diagramme de Gantt sur MindView

Étape 2 - code Arduino

Pour la réalisation du code Arduino nous avons d'abord réaliser un algorigramme pour schématiser le programme a faire. Nous avons ensuite pue entamer le code a l'aide des exemple de code et des bibliothèque donné par les fabriquant des composant a laquelle nous avons modifier pour faire ce qui est souhaité

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