Le rotor, appelé induit, est constitué d’un Le moteur électrique à courant continu est constitué (voir figure 1): d’un rotor appelé induit (bobinage parcouru par un courant i) ; d’un stator appelé inducteur (aimant permanent) ; d’un ensemble de balais porte-balais pour pouvoir alimenter le rotor en tension lors de la rotation. Le moteur à courant continu (MCC) est une machine dont les pièces maîtresses sont le rotor (partie mobile) et le stator (partie fixe). PARTIE ELECTRIQUE B o b i n a g e Inducteur Rotor i u ca c,ω cvisqueux cexterne φ f Le stator, appelé Modélisation causale de la machine à courant continuModélisation de la partie électrique Le circuit d’induit possède une inductance, une résistance et est relié à une Modélisation des machines à courant continu La machine à courant continu (MCC) est un convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle de On cherche à établir un modèle dynamique (fonction de transfert) de la machine à courant continu à excitation indépendante 1) Equations Electromécanique du moteur à courant continu en régime dynamique On a donc deux relations de proportionalité entre la f.ém E et la vitesse du rotorEt un moment du couple électromagnétique Le modèle causal d’un moteur à courant continu Modéliser un moteur à courant continu (MCC) suppose établir la relation entre sa vitesse de rotation et la tension appliquée à ses bornes. La machine à courant continu est alors un récepteur de tension. ωm(t) = la vitesse de rotation du moteur [rad/s] R = la résistance des armatures du moteur [Ω] L = l’inductance des armatures du moteur [H] J = l’inertie du moteur [kg.m2] f = Une machine à courant continu est une machine électrique: convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une Constitution. Le moteur à courant continu (MCC) est une machine dont les pièces maîtresses sont le rotor (partie mobile) et le stator (partie fixe). Les équations du MCC sont données ci-dessous: u(t)=e(t)+R⋅i(t)+L di(t) dt e(t)=Keωm(t) J dωm(t) dt =Cm(t)−Cr(t)−f ωm(t) Cm(t)=Km⋅i(t Constitution. FigureLa tension u (t) aux bornes du moteur Modélisation causale de la machine à courant continuModélisation de la partie électrique Le circuit d’induit possède une inductance, une résistance et est relié à une source de tension. Le stator, appelé inducteur, est magnétisé, soit par un bobinage alimenté par un courant continu, soit par des aimants permanents.
Le rotor, appelé induit, est constitué d’un Le moteur électrique à courant continu est constitué (voir figure 1): d’un rotor appelé induit (bobinage parcouru par un courant i) ; d’un stator appelé inducteur (aimant permanent) ; d’un ensemble de balais porte-balais pour pouvoir alimenter le rotor en tension lors de la rotation. Le moteur à courant continu (MCC) est une machine dont les pièces maîtresses sont le rotor (partie mobile) et le stator (partie fixe). PARTIE ELECTRIQUE B o b i n a g e Inducteur Rotor i u ca c,ω cvisqueux cexterne φ f Le stator, appelé Modélisation causale de la machine à courant continuModélisation de la partie électrique Le circuit d’induit possède une inductance, une résistance et est relié à une Modélisation des machines à courant continu La machine à courant continu (MCC) est un convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle de On cherche à établir un modèle dynamique (fonction de transfert) de la machine à courant continu à excitation indépendante 1) Equations Electromécanique du moteur à courant continu en régime dynamique On a donc deux relations de proportionalité entre la f.ém E et la vitesse du rotorEt un moment du couple électromagnétique Le modèle causal d’un moteur à courant continu Modéliser un moteur à courant continu (MCC) suppose établir la relation entre sa vitesse de rotation et la tension appliquée à ses bornes. La machine à courant continu est alors un récepteur de tension. ωm(t) = la vitesse de rotation du moteur [rad/s] R = la résistance des armatures du moteur [Ω] L = l’inductance des armatures du moteur [H] J = l’inertie du moteur [kg.m2] f = Une machine à courant continu est une machine électrique: convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une Constitution. Le moteur à courant continu (MCC) est une machine dont les pièces maîtresses sont le rotor (partie mobile) et le stator (partie fixe). Les équations du MCC sont données ci-dessous: u(t)=e(t)+R⋅i(t)+L di(t) dt e(t)=Keωm(t) J dωm(t) dt =Cm(t)−Cr(t)−f ωm(t) Cm(t)=Km⋅i(t Constitution. FigureLa tension u (t) aux bornes du moteur Modélisation causale de la machine à courant continuModélisation de la partie électrique Le circuit d’induit possède une inductance, une résistance et est relié à une source de tension. Le stator, appelé inducteur, est magnétisé, soit par un bobinage alimenté par un courant continu, soit par des aimants permanents.
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