Animatronic Interactif : Le Live

Suivi du prototypage d'un Animatronic Interactif. La figurine sera animée, pourra se déplacer et sera douée de parole ou d'une interface permettant de communiquer avec un humain.

Lien du stream vidéo : https://meet.jit.si/

Lien Album Photos

https://photos.google.com/share/AF1QipOre6uD87uvmf3qormHtdylWjPjGnATCZjOeBe1Id2wZPSkXviN3VdGRjlEXAx--A/photo/AF1QipMPU_51DmvCkfE-j-vA39PtWCPRn70dujmcJ3fz?key=bG1sNTNvT2ZMSnE3SjM4RndTTERLR19YLXNwY1Vn

Difficulté

Hard Difficile

Durée

3 day(s) jour(s)

Catégories

Électronique, Robotique

Coût

0 EUR (€)

Robot, animatronic, jarvis, arduino, soudure, marionette, interactif, yeux, bouche, expression, capteur, moteur Group-Hackathon_Animatronic_-_L_Art_et_la_Main_-_29_et_30_janvier_2022_M_chant_Minion.png Création

Introduction

Des quatre coins de Rennes et de l'Hexagone, une équipe de Makers se réunit à l'occasion d'un Festival pour tenter la réalisation d'un personnage animé et interactif.

Lien vers l'album Photos

Quelques contraintes propres au Hackathon : 2 jours (+une soirée), une dizaine de participants et une restitution ouverte au public le deuxième jour.

L'objet de cette page est de documenter en temps quasi réel les avancées du projet, afin de pouvoir en reproduire les étapes, voire, de les améliorer.

C'est parti !

Matériaux

Outils

Étape 1 - Jour 0 - Vendredi Soir : Faire connaissance, trouver les affinités

Un résumé de qui est qui et qui a envie de faire quoi...

Le but, c'est de se faire plaisir, on est d'accord ?

• Ivan, Valentin et Tonino planchent sur les capteurs avec Ardunio et Rapi...
• Yo, Marc, Rémy, Pierre sur le chariot à roue du robot
• Tony et Stéphane sur la Documentation
• Marie sur les éléments textiles, un haut de forme et même un noeud papillon.
• La découpeuse laser permet de prototyper certaines pièces en carton ou en bois (Rémy ou Stéphane)
• 3 imprimantes 3D sont prêtes à démarrer (Marc et Tony)

Étape 2 - Jour 0 - Poser les défis

Lister les Tâches, les Trier par Pôle:

• Ce qui semble facile
• Ce qui ne semble pas facile
• Ce qui mérite réflexion
• Ce qui ne sera pas fait (a priori...)

Étape 3 - Jour 0 - Jour 1 - Distribuer les rôles

Qui fait quoi alors ?

(Et, autant que possible, pour quand...)

N.B. Les rôles peuvent changer en cours de route... Mais a priori, pas trop...

Conseil 1: Faut se mettre d'accord avant de changer de rôle... Conseil 2: La nuit... porte conseil

Étape 4 - Jour 0, Jour 1 Jour 2 - Commencer à documenter

Ce sera LA contrainte, pour que :

1) Tout les participants (et les visiteurs), sachent "où on en est ?"

2) A l'issue du projet : Bravo ! Tout est déjà documenté pour être remixé

Conseil : Nommer un rapporteur par pôle pour faciliter la remontée d'informations auprès des facilitateurs...

Étape 5 - Jour 1 - Se déplacer

Et comment il va pouvoir bouger ce petit bonhomme ?

• Penser à la sécurité ! (Il avance comme un âne ce diable !)
• Poser des capteurs de proximité (infrarouge)
• Poser des bumpers pour arrêter le moteur en cas de rencontre avec un obstacle

Étape 6 - Jour 1 - Capteurs et réponses

• Action / Réaction : Qu'est-ce qui provoque quoi ?
• Capteur Passifs / Actifs : On a tout ce qu'il faut ?
• Remonter des infos (mais pas trop) : Quel support ? Quel format ?
• Déclencher une réaction (ou pas !!!!) : Commande et puissance...

Conseil : Pour valider un montage, utiliser une breadboard avant de tout souder...

Étape 7 - Jour 1&2 - Synthèse vocale ou Interface plus exotique ?

Causera, causera pas ?

• Les yeux
• La bouche
• L'expression
• Les gestes
• Les "routines" pour donner l'illusion du vivant...
  • Utiliser mblock pour tester les routines rapidement
  • Introduire de l'aléatoire dans les routines
• L'aléatoire

Interactivité : Répondre à des questions pour un animatronic, ça suppose

• Reconnaissance vocale
• Où aller chercher les réponses ? la qualifier, la réduire avant de restituer
• Synthèse vocale
• Couper la reconnaissance quand l'animatronic répond ?
• En mode "Avatar" : L'animatronic répète ce que dit un humain distant... ?

Étape 8 - Jour 2, le matin : Choisir, c'est renoncer

... Heu... Et si en fait, on ne faisait que ce qui marche ? (ou pas...)

Étape 9 - Jour 1&2: Documenter pour Restituer

Conseil 1: Le A3 ou le PowerPoint, ben c'est pas si mal !

Conseil 2 : Un bon pitch est un Pitch court (2 à 4min max)

Conseil 3 : Un rapporteur ou plusieurs intervenants ?

Conseil 4 : Penser à ceux qui "n'y connaissent rien..."

Étape 10 - Jour 1&2 : Tester... Encore et encore

... Jusqu'à ce que ça marche... Ou qu'on abandonne (à un moment, il faut)

Étape 11 - Jour 2 - Combiner les fonctions

Tout ça, faut que ça marche ensemble...

• Aller voir les copains
• Piquer des idées
• Mutualiser du matériel
• Pensez à plusieurs pôles ?
• Dire les problèmes, pas les planquer...

Étape 12 - Jour 2 - Restituer : Le bilan

• Si rien ne marche, Peaufiner le Pitch
• Est-ce qu'on ne peut pas "tricher" pour la présentation ?
• Débusquer "le diable dans les détails"
• Faire simple...
• Si ça marche pas, c'est pas grave, c'est l'intention qui compte...

Étape 13 - Le début de la Fin

Arrivé ici:

• L'animatronic doit commencer à fonctionner un peu tout seul...
• Certains n'ont plus rien à faire, sinon à regarder...
• Ca serait bien de lui donner un nom ? non ?

... Hey ! Est-ce que tout est bien documenté ? Y a des photos ? des vidéos ? Du son ?

Conseil : Si ça sert plus, alors c'est peut-être le moment de ranger...

Étape 14 - Epilogue...

• Comment ça s'est passé ?
• La météo de l'humeur de chacun
• Les réussites,
• Les échecs,
• Les frustrations
• Ce qu'on a appris / confirmé / maitrisé.

C'est la Fin !

Notes et références

Cahier des charges et Liste des ressources disponibles réalisé en amont du Hackathon :

https://docs.google.com/document/d/1KuY6qdZxfLTBXZP8aNcI_dwIocBYwu62WJG46BG2STs/edit?usp=sharing_eil_m&ts=61e14799

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