This is a property of type Text.
B
Le socle devra s'imbriquer dans les emplacements de la Bentolux qui sont situé aux 4 coins, et aussi supporter l'ensemble basculeur+servomoteur. +, Hé oui, il faut un tiroir pour récupérer les nombreuses pièces de monnaie que l'on va avoir pour refaire le plein de café et bonbons...
Pourquoi un design si tortueux?
En fait, il y a des leds pour éclairer la demande de "Donnez des sous pour le café et les bonbons"... Pour que se soit aussi visible la nuit ou par temps de brouillard... +, Et voilà... +, …
<u>'''Structure :'''</u>
envoyez à découper le fichier .svg (vous pouvez personnaliser votre bento en modifiant le fichier avant découpe) puis montez la bento selon la notice de montage présente dans les fichier joints.
'''<u>Electronique :</u>'''
suivez le plan de montage du premier arduino, prévoyez que les câbles "gnd "sortant de l'alimentation et "vin" relié à l'intérupteur doivent aussi être brancher sur le deuxième arduino présent au 3<sup>ème</sup> étage.
'''<u>Arduino :</u>'''
le fichier du code arduino 1 est joint. +, Après mesure des côtes sur le potentiomètre, réalisation du model 3D du bouton sur Tintercad. Puis le fichier est enregistré en .stl et lancé dans le logiciel cura. on rentre tous les paramètre d'impression et on rentre le gcode dans l'imprimante. +, La structure du troisième étage est elle aussi réalisée en MDF, le fichier .stl est lui aussi fourni. Elle est inspirée du premier étage sauf quelques modifications et le montage est similaire. +, …
Il faudra :
un arduino uno
un capteur de distance/ obstacle infrarouge
un écran SSD
un capteur ledring
un potentiomètre
une pompe
un tuyau
<br/> +, Attention, si vous voulez utiliser la graveuse laser, il faut le faire sur les pièces avant de construire la boite. +, lien pour accéder au code : https://drive.google.com/file/d/1dJvqdO9nBMESMHodDDf0aqCHI4iBCDpw/view?usp=sharing
conseil : utiliser une page de code individuelle pour chaque capteur puis rassemblez le tout dans une seule et nouvelle page à la fin +, …
Utilisez le fichier Bentolux_Steampunk_Bentolux.svg pour découper à la découpeuse laser. +, Utilisez le fichier Bentolux_Steampunk_Bentolux_tage_lampe.svg pour découper à la découpeuse laser. +, Imprimer en 3D les fichiers Bentolux_Steampunk_V2Cache_ecran_steampunk.stl
, Bentolux_Steampunk_Final_rouage_tige.stl et Bentolux_Steampunk_VALVE_BENTOLUX_STEAMPUNK.stl +, …
'''Matériaux :'''
*contreplaqué de peuplier 3mm 800*500mm (pour 2 boîtes)
*colle à bois
*serre-joint
*Filament PLA pour les supports écran OLED et LCD (cf fichier joint)
*tapis de découpe (pour garder un plan de travail propre)
'''Electronique''' :
*Une carte Arduino Uno
*4 borniers wago
*Un moteur solenoide 6 volts
*Un keypad 4x3
*Un écran LCD
*Un connecteur de pile 9V
*Une diode 1N4004
*Une résistance de 2,2k (ou 1k)
*Un transistor TIP102
*Un anneau 12 LED neopixel
'''Machines :'''
* Découpeuse laser Perez Camp 13/90
* Imprimante 3D Creality ender3
'''Logiciels''' :
* Tinkercad
* Arduino IDE
* Ultimaker Cura +, Cette étape a consisté à dessiner les plans sous Inkscape en adaptant la boite de notre étage 3 à celle de l'étage 2.
On a mesurer les dimensions de l'étage 2 pour pouvoir générer notre étage 3.
On a utilisé l'outil [https://www.festi.info/boxes.py/ Boxes.pi] pour générer un fichier de boîte à charnières intégrées. Une fois le fichier généré aux bonnes dimensions, on l'a intégré aux plans de découpe de l'étage 2.
Les pièces de l'étage 2 sont en rouge et les pièces de l'étage 3 sont en noires. Les couleurs ne sont pas essentielles et non reconnues comme de la découpe, de la gravure ou du marquage en utilisant SmartCarve le logiciel qui pilote la découpeuse laser. De cette façon cela me permet de retrouver plus rapidement les pièces de chacun des étages.
On a ensuite réparties nos différentes pièces sur le fichier pour assurer la gravure et la découpe des pièces de nos deux boîtes pour qu'elles tiennent sur un seul panneau de contreplaqué de peuplier de 3mm.
Après cela on a intégré les gravures de nos fichiers :
- On a mis un vonoroi sur les 4 petits coté de notre couvercle
- Et sur le haut du couvercle de la boîte, on a réalisé une gravure à partir d'un plan personnalisé, en s'inspirant de ce tutoriel [https://www.epiloglaser.fr/fonctionnement/vid%C3%A9o/cutting-engraving-maps-illustrator/ d'epiloglaser].
Pour réaliser cet export de map on a utilisé l'outil en ligne [https://snazzymaps.com/build-a-map snazzymaps]
Enfin on a fait une découpe dans une face de la boîte pour intégrer notre écran LCD.
<div class="icon-instructions pin-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-thumb-tack"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">Dimensions découper à la taille de notre support LCD</div>
</div><div class="icon-instructions caution-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-exclamation-triangle"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">On s'est trompé dans la face découpée (on voulait le mettre sur la face avant) La face avant et arrière ont une légère différence sur le haut qui permet de s'adapter au système de charnière .... A modifier sur les plans fournis !)</div>
</div>
<br/> , On a commencé par repérer les pièces découpées de chacun des étages en se servant des couleurs indiqué dans le fichiers svg pour chacun des étages.
Ensuite on a disposé nos pièces à plat prête à être encollées (ça me permet de vérifier la bonne disposition des pièces et de les encoller au bon endroit).
Enfin pour assurer une bonne prise de la colle on a utilisé des serres joints pour fixer la boite. +, …
Les paramètres d'impression 3 D sont :
1)Matériel : Grey ABS ; Print core : AA 0.4
2)Materiel : Natural PVA ; Print core : BB 0.4
quality : layer height 0.06 mm
print speed : 35 mm/s
Infill density : 20 %
Infill Pattern : Triangle
Printing Temperature : 215 C°
Build plate Temperature : 80 C°
Generate support : Yes
<br/> +, Un problème : le capteur de pression n'est pas assez précis pour détecter la variation de pression lorsque la bille chute dessus. Une idée serait de mettre le capteur au niveau du trou, comme une trappe pour que le capteur la détecte ou bien augmenter considérablement la masse de la bille ou encore augmenter la chute de la bille. +, Acheter un ressort avec les mêmes dimensions que sur l'image 1. Après avoir percé la surface de l'étape 1 avec une perceuse le résultat attendu avec le lance bille + ressort doit être celui de l'image 2/3. Enfin il suffit de coller cette surface à l'endroit où se situe le trou de la structure issue de l'étape 4 (photo 4). +, …
- 1 plaque de médium 3 mm
- 1 plaque de Plexiglass 3mm
- 1 carte Arduino Uno
- câbles de prototytage
- 2 bornes à leviers Wago 221
- 1 capteur météo BME280 (Adafruit)
- 1 anneau de 12 LEDS Neopixel (Adafruit)
- 1 écran LCD SSD1306 128 x 64 (Adafruit)
- 1 lecteur MP3
- 1 potentiomètre
- 1 horloge RTC +, <u>Machines</u>
- découpeuse laser
- imprimante 3D
<u>Autres outils</u>
- fer à souder
- pince coupante
- pince à dénuder
- pied à coulisse
- colle universelle
<u>Logiciels</u>
- Inkscape / Illustrator (conception 2D)
- FreeCAD (conception et traitement 3D)
- Cura (trancheur pour impression 3D)
- Arduino (programmation de la carte Arduino) +
'''Afin de plus personnaliser la Bentolux, j'ai conceptioné sur le logiciel 3D "TinkerCad" un nouveau bouton pour le potentiomètre.'''
Afin de rester dans le thème de Pokémon, il comprendra une pokeball.
L'image de la Pokeball à été vectorisé via le logiciel "Inkscape", puis insérer dans le logiciel de conception. Une fois le fichier 3D créer, on l'enregistre (au format stl) et on l'insère dans le logiciel "Cura". Une fois les paramètres rentrés, on peut créer le fichier gcode puis lancer l'impression. +, Les formes de la Bentolux sont découpées via une imprimante laser. On la colle ensuite avec de la colle à bois en suivant le schéma. On insère ensuite :
*Un interrupteur ON/OFF
*Un écran (avec la protection d'écran préalablement imprimé en 3D)
*Un potar (Qui sera personnalisé [VOIR ETAPE N°02])
*Un capteur Météo
*Une carte Arduino
*Un LedRing
*Une Led
*Un moteur 28BYJ-48 et un driver ULN2003A +, Afin de valider la formation, il faut que :
*L'écran doit afficher la température / pression / humidité.
*Le LedRing doit changer de couleur suivant un des paramètres du capteur météo.
*L'intensité de la Led doit varier avec le potentiomètre.
*L'interrupteur ON / OFF doit allumer ou éteindre, complétement la Bentolux.
*Le troisième étage doit comprendre un actionneur et un capteur.
Pour le troisième étage, comme dit plus haut, je vais faire un plateau tournant qui interagira avec le potentiomètre.
Mon étage 3 se compose de deux parties:
#La partie 1 : Imprimé en 3D. - La led ressortira dans cet étage, et via la conception de cet étage, le sourire d'Ectoplasma apparaitra .
#La partie 2 : Découpé via une découpe laser / Imprimante 3D pour le plateau.
- Cette partie contiendra le moteur, et entrainera le plateau. +, …
Pour modéliser la Bentolux, on a utilisé le logiciel Inkscape afin de le découper au laser, ainsi que la gravure. La découpeuse laser est de Trotec.
Les matériels utilisé pour la découpe sont du bois (peuplier 3mm) et plexiglas (3 mm). +, La modélisation 3d a été utilisé pour fabriquer le toit de la Bentolux, le potentiomètre +
A l'aide d'une découpeuse laser et d'une imprimante 3D, découpe des pièces de la boite et impression du cache du potentiomètre, du protège écran et des entretoises permettant aux différents étages de la Bentolux d'être maintenus ensemble. +, faire les branchements et les soudures en fonction du schéma de montage ou du code si vous l'avez modifié à l'aide des câbles de prototypage. +, faire le montage de la boite en faisant passer les câbles aux étage supérieurs lorsqu'il y a besoin via les perçage effectués au moment de la découpe laser, notamment pour la LED, le LED ring et le lecteur mp3 +, …
“Our Audio Capture also enables users to rip Amazon Music to common audio tracks. But it's a little complicated to operate as it works on any sound playing on the computer. Therefore, there are more and more customers who feedback that they need a customized Amazon Music Converter,” Charles David said, the product manager of AudFree Software. “Under this circumstance, with the hardworking of our professional engineers, AudFree Amazon Music Converter is created and developed successfully, which can automatically detect and split songs, and realize batch addition and conversion,” added he. +, As a unique music converter designed for Amazon Music, AudFree Amazon Music Converter will become another star product in the AudFree series. The following are the key features of this excellent Amazon Music downloader and converter.
1. Download Amazon Music playlists, albums, songs without the Amazon Music app
2. Get Amazon Music downloads, including Amazon Prime Music download and Amazon Music Unlimited download on a computer
3. Convert Amazon Music and Prime Music to MP3, FLAC, WAV, M4A, M4B, and AAC
4. Special Lossless output option to makes perfect 1:1 copies without losing quality
5. Keep all ID3 tags for title, artist, album, year, genre, etc. in converted Amazon Music
6. It’s easy to use and has a high compatibility, lifetime free upgrade and support
7. Batch download Amazon Music at 5X faster conversion speed
8. One-click to archive Amazon Music files by artist or album
9. Listen to Amazon Music offline on all devices without the Amazon Music account +, As class-platform music converting program, AudFree Amazon Music Converter is compatible with Windows 7 to Windows 10 (32 bit and 35 bit), macOS 10.8 to the latest macOS 11 Big Sur. With a free trial version of Amazon Music Converter, users can download the first one-minute of each song to test its performance. After that, users can subscribe to Amazon Music Converter or purchase the full version to unlock this limitation. +
Please download and install [https://www.joyoshare.com/video-joiner/ Joyoshare Video Joiner] on your computer first. Next, you need to drag your GIFs to the program or add them with the "Open File" icon located in the bottom left corner. +, In this step, you ought to tap on "Format" to select a merging mode and output format. As described previously, to better merge GIFs, you have to choose the encoding mode, which supports to customize codec, resolution, frame, and bit rate of the selected output format. Then, just click "OK" to go back to the main interface. +, At this time, if needful, you are able to rename, preview, and rearrange these GIFs or remove undesired sections from them. +, …
Officially download and install Joyoshare [https://www.joyoshare.com/video-cutter-mac/ Video Trimmer Mac] on computer. Open it and follow the on-screen instruction to drag the AVI video to it. You also use the "Open" button to import an AVI file from local. +, When your AVI video has been uploaded, start the cutting task. You are provided with 3 methods to cut and [https://www.joyoshare.com/video-cutting/trim-avi-mac.html trim AVI on Mac]. The simplest of these is to move the yellow time controllers to choose the section to be kept.
The segments that are not highlighted by the yellow timeline will be cut out. Another one is to place the playhead to the start point and end point of your wanted AVI video segment; and then choose "Set Segment Start/End Time" buttons that are shaped by braces to trim.
The last method is recommended to those who want to cut AVI precisely on Mac, which is to set specific time interval to millisecond in the field of "Start Time" and "End Time". +, Are you happy with the trimmed AVI segment? If so, now click "Format" to set output format. There are two cutting modes available. The "High-speed mode" is a lossless cutting mode, with which you are able to cut AVI video on Mac without any loss of the original quality. The "Encoding mode" allows you to trim, edit AVI file, specify any output format and custom file parameters. Consider your needs before you make your choice. +, …
Apple Music songs are protected. Fortunately, with today's technology, you are just a few clicks away to get all protection-free music files by a tool such as TunesKit [https://www.tuneskit.com/audio-converter/ <u>Apple Music Converter</u>], which is a top-notch converting tool in the market. It supersedes other tools by integrating the fast and lossless converting technology plus multiple formats and device compatibility so as to promise the ultimate user experience. After the conversion, you can also [https://www.tuneskit.com/apple-music-tips/transfer-apple-music-to-google-drive.html <u>play Apple Music on Google Drive</u>] or other clouds easily. +, Please make sure you have already downloaded M4P protected music files to your computer first, then you can drag&drop to load them on TunesKit easily. +, Dropbox supports to upload of almost every kind of file, but not every format file is compatible with all players. If you are not sure which one is better, I would highly recommend you to just choose the MP3 format which is good for any device. +, …
Please open this tool and the Spotify app will be defected and be launched automatically. And then you can find music that you’d like to download and drag and drop them to this Spotify music downloader. Alternatively, you can copy the Spotify playlist link and paste it to the address box to add multiple songs at the same time. Note: When you open this software, you can’t listen to music on Spotify. When you close this tool, you can use Spotify as normal. +, As a matter of fact, this tool is a dedicated music converter for Spotify. It has six output formats for users to convert Spotify music. You can click the ‘Preferences’ > ‘Convert’ to open the setting window, in which you can customize output format and other audio parameters for download. The music quality offered by Spotify to free users is 160 kbps, so you can customize bit rate, sample rate, etc. to enhance it. +, When you click the ‘Convert’ button, this tool will switch to download mode. When you are using the Mac version, in general, it can download Spotify music without Premium at 1X speed. But when you are using a Windows version, 5X conversion speed is available. The downloaded Spotify songs are local files and are saved on your computer. You can find them by clicking the ‘Converted’ button directly. +
Quá trình chuyển đổi giữa nước và đất là một trong những quá trình chuyển đổi chính quan trọng nhất và đầy cảm hứng trong quá trình tiến hóa của động vật có xương sống. Và câu hỏi làm thế nào và khi nào các loài động vật 4 chân chuyển từ nước lên đất từ lâu đã trở thành một nguồn gây thắc mắc và tranh luận khoa học.
Những ý tưởng ban đầu cho rằng những vũng nước khô cạn đã mắc cạn cá trên cạn và không có nước tạo ra áp lực chọn lọc để tiến hóa các phần phụ giống như chân tay hơn để đi trở lại mặt nước. Vào những năm 1990, các mẫu vật mới được phát hiện cho thấy rằng các loài động vật bốn chân đầu tiên vẫn giữ được nhiều đặc điểm dưới nước, như mang và vây đuôi, và các chi có thể đã tiến hóa trong nước trước khi các loài động vật bốn chân thích nghi với cuộc sống trên cạn. Tuy nhiên, vẫn còn chưa chắc chắn về thời điểm diễn ra quá trình chuyển đổi từ nước sang đất liền và các loài động vật bốn chân trên cạn thực sự như thế nào.
Một bài báo được xuất bản vào ngày hôm nay (25 tháng 11 năm 2020) trên tạp chí Nature đã giải quyết những câu hỏi này bằng cách sử dụng dữ liệu hóa thạch có độ phân giải cao và cho thấy rằng mặc dù những loài động vật bốn chân ban đầu này vẫn gắn liền với nước và có các đặc điểm dưới nước, chúng cũng có những sự thích nghi cho thấy một số khả năng di chuyển trên cạn . Mặc dù, chúng có thể hoạt động không tốt lắm, ít nhất là theo tiêu chuẩn ngày nay.
Tác giả chính Blake Dickson, Tiến sĩ năm 20 tại Khoa Sinh học Tiến hóa và Sinh vật tại Đại học Harvard, và tác giả cấp cao Stephanie Pierce, Thomas D. Cabot Phó Giáo sư tại Khoa Sinh học Tiến hóa và Sinh vật học và là người phụ trách cổ sinh vật có xương sống tại Bảo tàng So sánh Động vật học tại Đại học Harvard, đã kiểm tra 40 mô hình ba chiều của hóa thạch humeri (xương cánh tay trên) từ các loài động vật đã tuyệt chủng làm cầu nối cho quá trình chuyển đổi giữa nước và đất.
Dickson cho biết: “Bởi vì hồ sơ hóa thạch về quá trình chuyển tiếp lên đất liền của các loài bốn chân, chúng tôi đã tìm đến một nguồn hóa thạch có thể thể hiện tốt hơn toàn bộ quá trình chuyển đổi từ một loài cá sống hoàn toàn sang một loài cá bốn chân hoàn toàn trên cạn”.
Hai phần ba số hóa thạch đến từ các bộ sưu tập lịch sử được đặt tại Bảo tàng Động vật học So sánh của Harvard, có nguồn gốc từ khắp nơi trên thế giới. Để lấp đầy những khoảng trống còn thiếu, Pierce đã tìm đến các đồng nghiệp với các mẫu vật quan trọng từ Canada, Scotland và Úc. Điều quan trọng đối với nghiên cứu là các hóa thạch mới được đồng tác giả, Tiến sĩ Tim Smithson và Giáo sư Jennifer Clack, Đại học Cambridge, Vương quốc Anh, phát hiện gần đây như một phần của dự án TW: eed, một sáng kiến được thiết kế để tìm hiểu sự tiến hóa ban đầu của việc di chuyển trên đất liền bốn chân.
Các nhà nghiên cứu đã chọn xương humerus vì nó không chỉ có nhiều và được bảo quản tốt trong hồ sơ hóa thạch mà nó còn có mặt ở tất cả các loài động vật có xương sống - một nhóm động vật bao gồm cá coelacanth, cá phổi và tất cả các loài tứ chi, bao gồm tất cả các đại diện hóa thạch của chúng . Pierce cho biết: “Chúng tôi kỳ vọng loài cá này sẽ mang một tín hiệu chức năng mạnh mẽ khi các loài động vật chuyển từ một loài cá đầy đủ chức năng sang một loài cá bốn chân trên cạn và chúng tôi có thể sử dụng điều đó để dự đoán thời điểm các loài động vật bốn chân bắt đầu di chuyển trên cạn. “Chúng tôi phát hiện ra rằng khả năng sống trên cạn trùng khớp với nguồn gốc của các chi, điều này thực sự thú vị”.
Xương đùi gắn chân trước vào cơ thể, chứa nhiều cơ bắp và phải chống lại nhiều căng thẳng khi vận động dựa vào chân tay. Do đó, nó chứa rất nhiều thông tin chức năng quan trọng liên quan đến chuyển động và sinh thái của động vật. Các nhà nghiên cứu đã gợi ý rằng những thay đổi về mặt tiến hóa trong hình dạng của xương humerus, từ ngắn và ngồi xổm ở cá thành dài hơn và đặc trưng ở các loài động vật bốn chân, có ý nghĩa chức năng quan trọng liên quan đến việc chuyển đổi sang vận động trên cạn. Ý tưởng này hiếm khi được nghiên cứu dưới góc độ định lượng - nghĩa là cho đến nay.
Khi còn là sinh viên năm thứ hai, Dickson bắt đầu say mê áp dụng lý thuyết về mô hình tính trạng số lượng để tìm hiểu sự tiến hóa chức năng, một kỹ thuật đi tiên phong trong một nghiên cứu năm 2016 do một nhóm các nhà cổ sinh vật học và đồng tác giả Pierce dẫn đầu. Trung tâm của mô hình hóa đặc điểm số lượng là khái niệm năm 1944 của nhà cổ sinh vật học George Gaylord Simpson về cảnh quan thích nghi, một bề mặt ba chiều gồ ghề với các đỉnh và thung lũng, giống như một dãy núi. Trong bối cảnh này, việc tăng chiều cao thể hiện hiệu suất chức năng tốt hơn và khả năng thích nghi tốt hơn, và theo thời gian, sự chọn lọc tự nhiên sẽ thúc đẩy quần thể tăng dần lên đến đỉnh cao thích nghi.
Dickson và Pierce nghĩ rằng họ có thể sử dụng cách tiếp cận này để mô hình hóa sự chuyển đổi của cá chân sắt từ nước sang đất. Họ đưa ra giả thuyết rằng khi loài humerus thay đổi hình dạng, cảnh quan thích nghi cũng sẽ thay đổi. Ví dụ, cá sẽ có đỉnh thích nghi ở đó hiệu suất chức năng được tối đa hóa để bơi và động vật bốn chân trên cạn sẽ có đỉnh thích nghi nơi hiệu suất chức năng được tối đa hóa để đi bộ trên cạn. Pierce cho biết: “Sau đó, chúng tôi có thể sử dụng những cảnh quan này để xem liệu hình dạng hình hài của các loài động vật bốn chân trước đó có thích nghi tốt hơn để biểu diễn trong nước hay trên cạn hay không”.
Dickson cho biết: “Chúng tôi bắt đầu nghĩ về những đặc điểm chức năng nào sẽ quan trọng để thu thập được từ humerus. "Đó không phải là một nhiệm vụ dễ dàng vì vây cá rất khác với các chi của cá bốn chân." Cuối cùng, họ thu hẹp trọng tâm vào sáu đặc điểm có thể được đo lường một cách đáng tin cậy trên tất cả các hóa thạch, bao gồm các phép đo đơn giản như chiều dài tương đối của xương làm đại diện cho chiều dài sải chân và các phân tích phức tạp hơn mô phỏng ứng suất cơ học trong các tình huống chịu trọng lượng khác nhau để ước tính sức mạnh của humerus.
Dickson giải thích: “Nếu bạn có sự thể hiện bằng nhau của tất cả các đặc điểm chức năng, bạn có thể vạch ra hiệu suất thay đổi như thế nào khi bạn đi từ đỉnh thích nghi này sang đỉnh cao khác. Bằng cách sử dụng tính toán tối ưu hóa, nhóm đã có thể tiết lộ sự kết hợp chính xác của các đặc điểm chức năng giúp tối đa hóa hiệu suất cho cá thủy sinh, cá bốn chân trên cạn và cá bốn chân sớm nhất. Kết quả của họ cho thấy các loài tứ bội sớm nhất có sự kết hợp độc đáo của các đặc điểm chức năng, nhưng không phù hợp với đỉnh thích nghi của riêng chúng.
Pierce cho biết: “Những gì chúng tôi tìm thấy là humeri của các loài tứ bội sớm nhất tập trung lại ở chân của cảnh quan trên cạn. “Cho thấy hiệu suất ngày càng tăng khi di chuyển trên cạn. Nhưng những con vật này chỉ tiến hóa một số đặc điểm chức năng hạn chế để đi bộ trên cạn hiệu quả. "
Các nhà nghiên cứu cho rằng khả năng di chuyển trên cạn có thể đã bị hạn chế do sự chọn lọc trên các đặc điểm khác, như kiếm ăn trong nước, gắn chặt các loài tứ bội sớm với môi trường sống dưới nước của tổ tiên chúng. Một khi các loài tứ chi thoát khỏi sự ràng buộc này, loài humerus có thể tự do phát triển các hình thái và chức năng để tăng cường sự vận động dựa trên chi và cuối cùng là sự xâm chiếm các hệ sinh thái trên cạn
Dickson cho biết: “Nghiên cứu của chúng tôi cung cấp cái nhìn sâu sắc về định lượng, có độ phân giải cao về sự tiến hóa của sự di chuyển trên cạn trong quá trình chuyển đổi giữa nước và đất”. “Nó cũng cung cấp một dự đoán về thời gian và cách thức [quá trình chuyển đổi] xảy ra và những chức năng nào là quan trọng trong quá trình chuyển đổi, ít nhất là trong humerus.”
Pierce cho biết: “Về phía trước, chúng tôi quan tâm đến việc mở rộng nghiên cứu của mình sang các bộ phận khác của bộ xương động vật 4 chân. “Ví dụ, người ta cho rằng chi trước có khả năng hoạt động trên mặt đất trước khi có chi sau và phương pháp luận mới của chúng tôi có thể được sử dụng để giúp kiểm tra giả thuyết đó.”
Dickson gần đây đã bắt đầu với tư cách là Nhà nghiên cứu sau Tiến sĩ trong phòng thí nghiệm Động vật vận động tại Đại học Duke, nhưng vẫn tiếp tục cộng tác với Pierce và các thành viên phòng thí nghiệm của cô trong các nghiên cứu sâu hơn liên quan đến việc sử dụng các phương pháp này trên các bộ phận khác của bộ xương và mẫu hóa thạch.
Tham khảo: <u>https://bihaku.vn/</u>
Faire les trous à la perceuse à la taille des servomoteurs.
Découper des lamelles de carton pour les coller sur les traits du circuit fait au préalable.
<u>Matériaux:</u>
-Lamelle de carton pour les mûrs
-Planche
-Règle/équerre
-Pistolet à colle
-Ciseaux +, Il faut brancher tous les composants comme dans l'étape 1, en faisant bien attention sur le branchement des microbits, il faut qu'il soit sur le bon circuit (PO et P1) et dans le bon sens faire attention au fil qui donne l'information.
<u>Composants:</u>
-2 Servomoteurs
-Microbit
<br/> +, Sur le site "Make code" faire le code puis l'enregistrer sur le Microbit qui est brancher sur les servomoteurs pour voir si ça fonctionne. +
==== Dimensionnement ====
Pour une bonne digestion, à 38°C, la matière organique doit passer 30 jours dans le biodigesteur. Nous allons dimensionner le volume du digesteur en fonction des apports réguliers et de cette durée.
Prenons un exemple : l’apport périodique est de 2 litres par jour, la matière devant rester au moins 30 jours, il faut un digesteur de 60 litres minimum.
==== Réalisation ====
C’est dans le digesteur qu’a lieu la dégradation bactérienne. Pour avoir une production de méthane il faut des bactéries méthanogènes. Celle-ci se développent en absence d’oxygène, on parle d’un milieu anaérobique. Pour priver la matière organique d’oxygène il suffit de l’immerger dans l’eau.
* Faire deux trous en vis-à-vis dans le bidon digesteur. Ils doivent être au tiers de la hauteur,
* Insérer un passe-paroi matière préalablement graissé dans chacun des deux trous,
* Graisser l’intérieur des passe-parois matière,
* Positionner une plaque à l’intérieur du digesteur faisant la séparation entre l’entrée et la sortie. En laissant passer la matière au-dessous et au-dessus elle augmente le parcours de la matière et donc le temps de digestion minimum,
* Faire un trou dans l’opercule du couvercle pour installer un passe paroi gaz,
* Installer un passer un passe-paroi gaz au centre de l’opercule d’étanchéité du couvercle. Du téflon sur les filets et un joint plat de chaque côté permettent d’étanchéifier le montage,
* Enduire de graisse la collerette de l’opercule et refermer le couvercle, la graisse fait l’étanchéité, le couvercle maintient la pression,
* Installer une vanne après le passe-paroi gaz. +, C’est par l’entrée du système, sa bouche, que le biodigesteur est nourri. Le montage sera entièrement réalisé à blanc pour s’assurer de ses bonnes dimensions puis démonté et collé.
* Faire pénétrer un tuyau PVC dans l’une des ouvertures du digesteur, il est inutile qu’il rentre de trop, cela limite la circulation de la matière,
* Faire un angle à 90° en utilisant deux raccords 45°. Sur des petits diamètres de tube il est préférable d’avoir des angles doux. Un raccord à 90° est vite obstrué et bloque le transit,
* Réaliser la bouche à partir de tuyaux de grands diamètres, plus la bouche est large plus il est simple de nourrir proprement le digesteur. Une première fermentation a lieu dans la bouche, un couvercle dévissable ferme le tout,
* Relier la bouche au digesteur de manière à ce que celle-ci-soit plus haute et que la matière circule par gravité. +, Par analogie, le trop-plein représente le terminus du système digestif. A chaque fois que le système est nourri, un même volume de digestat quitte le biodigesteur. Pour faciliter l’entretien une sortie basse est réalisée. Elle permet de vidanger le digesteur.
* Faire pénétrer un tuyau PVC dans la seconde ouverture du digesteur, il est inutile qu’il rentre de trop, cela limite la circulation de la matière,
* Mettre un raccord Y,
* La partie horizontale est prolongée par un tube puis muni d’un bouchon, c’est la vidange,
* Faire remonter la deuxième branche jusqu’au haut du biodigesteur à l’aide de 3 manchons à 45°, toujours pour éviter d’obstruer le système,
* Un tube PVC part vers l’extérieur, c’est par là que se déverse le digestat,
* Le trop-plein est plus bas que le couvercle du digesteur, il permet de maintenir un « ciel gazeux » et de ne pas avoir de matière organique dans le circuit de gaz. +, …
==== Dimensionnement ====
Pour une bonne digestion, à 38°C, la matière organique doit passer 30 jours dans le biodigesteur. Nous allons dimensionner le volume du digesteur en fonction des apports réguliers et de cette durée.
Prenons un exemple : l’apport périodique est de 2 litres par jour, la matière devant rester au moins 30 jours, il faut un digesteur de 60 litres minimum.
==== Réalisation ====
C’est dans le digesteur qu’a lieu la dégradation bactérienne. Pour avoir une production de méthane il faut des bactéries méthanogènes. Celle-ci se développent en absence d’oxygène, on parle d’un milieu anaérobique. Pour priver la matière organique d’oxygène il suffit de l’immerger dans l’eau.
* Faire deux trous en vis-à-vis dans le bidon digesteur. Ils doivent être au tiers de la hauteur,
* Insérer un passe-paroi matière préalablement graissé dans chacun des deux trous,
* Graisser l’intérieur des passe-parois matière,
* Positionner une plaque à l’intérieur du digesteur faisant la séparation entre l’entrée et la sortie. En laissant passer la matière au-dessous et au-dessus elle augmente le parcours de la matière et donc le temps de digestion minimum,
* Faire un trou dans l’opercule du couvercle pour installer un passe paroi gaz,
* Installer un passer un passe-paroi gaz au centre de l’opercule d’étanchéité du couvercle. Du téflon sur les filets et un joint plat de chaque côté permettent d’étanchéifier le montage,
* Enduire de graisse la collerette de l’opercule et refermer le couvercle, la graisse fait l’étanchéité, le couvercle maintient la pression,
* Installer une vanne après le passe-paroi gaz. +, C’est par l’entrée du système, sa bouche, que le biodigesteur est nourri. Le montage sera entièrement réalisé à blanc pour s’assurer de ses bonnes dimensions puis démonté et collé.
* Faire pénétrer un tuyau PVC dans l’une des ouvertures du digesteur, il est inutile qu’il rentre de trop, cela limite la circulation de la matière,
* Faire un angle à 90° en utilisant deux raccords 45°. Sur des petits diamètres de tube il est préférable d’avoir des angles doux. Un raccord à 90° est vite obstrué et bloque le transit,
* Réaliser la bouche à partir de tuyaux de grands diamètres, plus la bouche est large plus il est simple de nourrir proprement le digesteur. Une première fermentation a lieu dans la bouche, un couvercle dévissable ferme le tout,
* Relier la bouche au digesteur de manière à ce que celle-ci-soit plus haute et que la matière circule par gravité. +, Par analogie, le trop-plein représente le terminus du système digestif. A chaque fois que le système est nourri, un même volume de digestat quitte le biodigesteur. Pour faciliter l’entretien une sortie basse est réalisée. Elle permet de vidanger le digesteur.
* Faire pénétrer un tuyau PVC dans la seconde ouverture du digesteur, il est inutile qu’il rentre de trop, cela limite la circulation de la matière,
* Mettre un raccord Y,
* La partie horizontale est prolongée par un tube puis muni d’un bouchon, c’est la vidange,
* Faire remonter la deuxième branche jusqu’au haut du biodigesteur à l’aide de 3 manchons à 45°, toujours pour éviter d’obstruer le système,
* Un tube PVC part vers l’extérieur, c’est par là que se déverse le digestat,
* Le trop-plein est plus bas que le couvercle du digesteur, il permet de maintenir un « ciel gazeux » et de ne pas avoir de matière organique dans le circuit de gaz. +, …
3D .stl files here: http://www.thingiverse.com/thing:1378605
Find a way to 3d print the parts, they are designed for no supports so is very easy to print with 20% infill and 0.2mm resolution. +, There is many was to build Tito, but one recommendation is before the connect the servos is to assemble the servo disk pieces to the legs, then put the servos in the body and the feet.. +, Follow the picture for the connections.
HC-SR04 Ultrasound sensor (not connected in the schematic; trig for pin 8 and echo for pin 9).
During the making process you may need to disconnect and connect constantly so just keep this schematic present for further fixes. +, …
Français
English
Deutsch
Español
Italiano
Português
