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Auteur Letmeknow | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo
D_tecteur_de_pr_sence_avec_un_Arduino_ON1.jpg Création
Ce montage se basera sur le câblage du capteur ci-contre en lui ajoutant un ensemble LED + résistance sur la Pin Digital 1.
Le programme utilise la librairie Ultrasonic. Il faut donc l’installer, c’est-à-dire la copier dans votre répertoire Mes documents / Arduino / librairies.
Le programme va paramétrer le module ultrason grâce au commande de la librairie (Pour plus d’info http://wiki.tetrasys-design.net/HCSR04Ultrasonic), ensuite il compare à une valeur enregistrer si il détecte un objet ou une personne à moins de cette distance on allume la LED sinon on l’éteint.
#include const int Trig = 12; // pin "Trig" du HC-SR04 connectée à pin 13 de l'Arduino const int Echo = 13; // pin "Echo" du HC-SR04 connectée à pin 12 de l'Arduino const int LED = 1; // pin connecté à la LED + resistance const int green = 10; // LEDs reliées aux pins de l'Arduino via une résistance const int yellow = 11; // de 150 Ohms. const int red = 12; long cm; // variable pour stocker la distance de l'objet en cm Ultrasonic HCSR04(Trig,Echo); void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() { cm = HCSR04.convert(HCSR04.timing(), 1); if(cm > 0 && cm < 20) // Il y a une présence { digitalWrite(LED, HIGH); // Allumer la LED delay(10); // Temps de traitement } else if(cm >= 20) // Il n'y a pas de présence { digitalWrite(LED, LOW); // Eteindre la LED delay(10); // Temps de traitement } }
Il reste à brancher le Arduino pour compiler le programme et le téléviser.
Une fois terminé cela nous donne :
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