Distributeur de croquettes connecte EN COURS...

Partez en voyage, en week-end sans vous soucier de trouver quelqu’un pour garder votre animal. Ce distributeur permet de distribuer des portions de croquettes données à heures fixes.

Difficulté

Medium Moyen

Durée

1 minute(s) minute(s)

Catégories

Électronique, Énergie, Alimentation & Agriculture, Mobilier, Maison, Machines & Outils, Robotique

Coût

1 EUR (€)

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Introduction

Lors de votre départ en vacances, vos principales inquiétudes sont d’oublier quelque chose d’essentiel. Un passeport, des médicaments, des habits chauds ? Tant de choses auxquels vous avez finalement pensé. Mais, il reste un dernier grand problème que tous les possesseurs d’animaux de compagnies connaissent, qui va garder votre petit chat de seulement 2ans ? Vos proches sont aussi en vacances, personne ne peut garder votre animal.

Voici la solution, un distributeur de croquettes automatique connecté ! Partez en voyage, en week-end sans vous soucier de trouver quelqu’un pour garder votre animal.

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Matériaux

1x Carte de programmation Arduino 1x set de câbles de prototypage 1x transistor CMOS 2x leds de couleurs 1x plaque de prototypage (optionnelle) 1x moteur CC 12V (coupleux de préférence) 1x alimentation externe 12V 1x diode

Outils

Étape 1 - Branchement des leds

Procédez au branchement des leds sur la carte arduino.

Branchez les sur les ports sorties numériques de votre cartes.

Suivez le schéma

Étape 2 - Branchement du bouton poussoir

Nous pouvons à présent brancher un bouton poussoir à notre carte.

Suivez le schéma

Étape 3 - Branchement du moteur

Le moteur CC va être piloté dans ce cas grâce a un signal modulé.

Nous allons donc nous servir des pins PWM de notre carte.

Celles-ci vont envoyer le signal au transistor qui pilotera le moteur grâce a une alimentation externe.

Le choix de l'alimentation externe a été faite pour éviter d’endommager la carte.

Une diode dites "diode de roue libre" empêche le moteur d'envoyer du courant lorsqu'il continue a tourner. C'est une protection

Étape 4 - Branchement du bouton poussoir

Nous pouvons à présent brancher un bouton poussoir à notre carte.

Suivez le schéma

Étape 5 - Branchement du moteur

Le moteur CC va être piloté dans ce cas grâce a un signal modulé.

Nous allons donc nous servir des pins PWM de notre carte.

Celles-ci vont envoyer le signal au transistor qui pilotera le moteur grâce a une alimentation externe.

Le choix de l'alimentation externe a été faite pour éviter d’endommager la carte.

Une diode dites "diode de roue libre" empêche le moteur d'envoyer du courant lorsqu'il continue a tourner. C'est une protection

Étape 6 - Branchement du moteur

Le moteur CC va être piloté dans ce cas grâce a un signal modulé.

Nous allons donc nous servir des pins PWM de notre carte.

Celles-ci vont envoyer le signal au transistor qui pilotera le moteur grâce a une alimentation externe.

Le choix de l'alimentation externe a été faite pour éviter d’endommager la carte.

Une diode dites "diode de roue libre" empêche le moteur d'envoyer du courant lorsqu'il continue a tourner. C'est une protection

Étape 7 - Programmation

Nous allons à présent se pencher sur la partie programmation de la carte

Étape 8 - Utilisation des pins PWM de la carte

Pour piloter notre moteur nous utiliserons un pin PWM permettant de moduler la valeur moyenne envoyée a notre moteur.

En variant le rapport cyclique, nous varions la tension moyenne au borne du moteur et ainsi sa vitesse.

Étape 9 - Programmation

Nous allons à présent se pencher sur la partie programmation de la carte