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− | |Description=<translate>Ce petit robot a deux modes de fonctionnement: manuel et automatique. Une application permet de jouer avec le robot en se connectant par bluetooth.</translate> | + | |Description=<translate><!--T:1--> Ce petit robot a deux modes de fonctionnement: manuel et automatique. Une application permet de jouer avec le robot en se connectant par bluetooth.</translate> |
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Le mode manuel est géré que par le bluetooth et les conditions dans le code Arduino, le mode automatique se fait grâce à 3 ultrasons qui sondent continuellement les alentours.</translate> | Le mode manuel est géré que par le bluetooth et les conditions dans le code Arduino, le mode automatique se fait grâce à 3 ultrasons qui sondent continuellement les alentours.</translate> | ||
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* carte Arduino Uno | * carte Arduino Uno | ||
* module Bluetooth (HC-05 / HC-06) | * module Bluetooth (HC-05 / HC-06) | ||
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* Led RGB et 3 résistances | * Led RGB et 3 résistances | ||
* Imprimante 3D et fil</translate> | * Imprimante 3D et fil</translate> | ||
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Pour télécharger '''l'application''' qui vous permettra de jouer avec le robot: | Pour télécharger '''l'application''' qui vous permettra de jouer avec le robot: | ||
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Pour le '''montage''', veuillez suivre les instructions de cette vidéo: | Pour le '''montage''', veuillez suivre les instructions de cette vidéo: | ||
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+ | Les photos ci-contre vous montreront comment réaliser le circuit. | ||
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Les pins mâles de la plaque de prototypage s’emboîtent sur les pins femelles de l'Arduino. | Les pins mâles de la plaque de prototypage s’emboîtent sur les pins femelles de l'Arduino. | ||
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La batterie alimente le Vin de la carte, le régulateur alimentant les moteurs et ultrasons, et le régulateur alimentant le bluetooth. | La batterie alimente le Vin de la carte, le régulateur alimentant les moteurs et ultrasons, et le régulateur alimentant le bluetooth. | ||
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Les régulateurs associés aux condensateurs permettent de générer une alimentation plus stable, qui lisse la surconsommation des moteurs. | Les régulateurs associés aux condensateurs permettent de générer une alimentation plus stable, qui lisse la surconsommation des moteurs. | ||
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Les condensateurs se mettent en parallèle à l’alimentation (branche + sur 5V et – sur GND). | Les condensateurs se mettent en parallèle à l’alimentation (branche + sur 5V et – sur GND). | ||
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PS: il vaut mieux utiliser des pins femelles pour le module bluetooth et les régulateurs de manière à pouvoir les enlever facilement si besoin est.</translate> | PS: il vaut mieux utiliser des pins femelles pour le module bluetooth et les régulateurs de manière à pouvoir les enlever facilement si besoin est.</translate> | ||
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Auteur Raphael roy | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo
Arduino, Robot, Imprimante 3D, Bluetooth Robot_Humbot_Sarganta_sargantana-avoid-obstacles.png fr none Creation 0
Ce tutoriel reprend en grande partie celui de Humbot Sarganta, mais j'ai apporté des modifications au code Arduino ainsi qu'à l'aspect électronique.
Le mode manuel est géré que par le bluetooth et les conditions dans le code Arduino, le mode automatique se fait grâce à 3 ultrasons qui sondent continuellement les alentours.
Matériaux principaux
Le tutoriel existe déjà, veuillez suivre ce lien pour obtenir les fichiers et informations complémentaires:http://makitpro.com/index.php/humbot-s-avoid-obstacles/
Pour télécharger l'application qui vous permettra de jouer avec le robot:
https://drive.google.com/file/d/0B_Bh5ISU2CT5S0pqR2JmZUVJNWs/view?usp=sharing
Pour l'impression 3D il suffit de télécharger le fichier à partir du lien ci-dessous:
https://www.myminifactory.com/object/3d-print-26635
Pour le montage, veuillez suivre les instructions de cette vidéo:
Les photos ci-contre vous montreront comment réaliser le circuit.
Les pins mâles de la plaque de prototypage s’emboîtent sur les pins femelles de l'Arduino.
La batterie alimente le Vin de la carte, le régulateur alimentant les moteurs et ultrasons, et le régulateur alimentant le bluetooth.
Les régulateurs associés aux condensateurs permettent de générer une alimentation plus stable, qui lisse la surconsommation des moteurs.
Les condensateurs se mettent en parallèle à l’alimentation (branche + sur 5V et – sur GND).
PS: il vaut mieux utiliser des pins femelles pour le module bluetooth et les régulateurs de manière à pouvoir les enlever facilement si besoin est.
Il suffit maintenant de téléverser le code vers la carte Arduino, après avoir vérifié méticuleusement les branchements. Le code est disponible dans un fichier .docx dans "Fichiers".
Base du projet: http://makitpro.com/index.php/humbot-s-avoid-obstacles/
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