Ronronthérapie

Peluche en forme de chat pour faire de la ronronthérapie

Difficulté

Medium Moyen

Durée

6 hour(s) heure(s)

Catégories

Électronique, Bien-être & Santé, Machines & Outils

Coût

80 EUR (€)

Couture, Arduino, Porte-Clé Creation

Matériaux

Outils

Étape 1 - Programmation Arduino

const int MOTEUR_PIN1 = 3;            // Broche du premier moteur

const int MOTEUR_PIN2 = 5;            // Broche du deuxieme moteur

const int VAL_MIN = 115;              // Intensité minimale de vibration

const int VAL_MAX = 225;              // Intensité maximale de vibration

const int INC = 5;                    // Valeur ajoutée ou retirée à chaque étape

const int DELAI_CHANGEMENT = 130;     // Délai entre chaque changement (en millisecondes)

int incrementActuel = 0;

int incrementMax = VAL_MAX - VAL_MIN;

bool augmentation = true;             // Cette variable sert de sens de direction

                                             

void setup() {                        // Démarre les moteurs

 pinMode(MOTEUR_PIN1, OUTPUT);                

 pinMode(MOTEUR_PIN2, OUTPUT);                

}

                                             

void loop() {                         // Se répète en boucle pour faire vibrer les moteurs en continue

 vibrerMoteurs(incrementActuel);

 if (augmentation) {                 // Si on augmente

   incrementActuel += INC;           // Augmente la puissance progressivement de INC donc de 5 (On peut l'écrire : incrementActuel + INC = incrementActuel)

   if (incrementActuel >= incrementMax) {

     augmentation = false;           // Arrivé au maximum, on change de sens

     incrementActuel = incrementMax;

   }

 } else {                            // Sinon on diminue

   incrementActuel -= INC;           // On diminue donc progressivement la puissance

   if (incrementActuel <= 0) {

     augmentation = true;

     incrementActuel = 0;

   }

 }

 

}

// Les moteurs changent de sens

void vibrerMoteurs(int increment) {

 analogWrite(MOTEUR_PIN1, VAL_MIN + increment);   // Le moteur 1 devient plus puissant progressivement

 analogWrite(MOTEUR_PIN2, VAL_MAX - increment);   // Le moteur 2 devient moins puissant progressivement

 delay(DELAI_CHANGEMENT);                         // Pause avant le prochain changement

}

Étape 2 -

Étape 3 -

Étape 4 -

T:23

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