Système de traduction et d'apprentissage du Braille

Présentation d'un tutoriel notre projet de classe de terminale STI2D afin de le reproduire chez soi

Difficulté

Hard Difficile

Durée

72 hour(s) heure(s)

Catégories

Électronique, Bien-être & Santé

Coût

250 EUR (€)

aveugles, Braille, Traduction, Apprentissage Boitier.png Creation

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Matériaux

Matériaux pour le boitier

-Planche en bois 3mm d'épaisseur / 30cm de large / 60 cm de long

-Plastique pour découpeuse laser ( ici du PLA) environ (100g)

Composants électroniques

-1x Raspberry pi 3

-6x Servo moteurs linéaires

-1x Mini Haut parleur (Module haut-parleur SKU00101)

-1x Cordon Jack CA35M

- 1x Carte Arduino Uno

- 5x boutons poussoirs

- 1x Capteur Ultrason

- 1x Caméra compatible Raspberry pi disponible chez Kubii

-40x Fils de connexion électronique

Outils

-Découpeuse laser

-Imprimante 3D (ici la Ultimaker 2+)

-Ordinateur

support servomoteur .stl

joint servomoteur .stl

lettre braille 1.stl

lettre braille 2.stl

lettre braille 3.stl

Piece_arriere_file.dxf

Piece_base_1.dxf

Piece_base_2.dxf

Piece_bouton_d.dxf

Piece_camera.dxf

Piece_enceinte.dxf

Arduino_code.ino

Raspberry_code.docx

Étape 1 - Découpe des pièces en bois du boitier

-Connecter l'ordinateur à la découpeuse laser.

-Ouvrir le logiciel Trotek ( Nécessaire à la découpe).

-Ouvrir les pièces à découper en format dxf dans le logiciel.

-Optimiser l'espace sur la planche afin d'avoir les moins de perte de matière et déplaçant les pièces.

-Lancer la découpe.

-Nettoyer les pièces afin d'éviter des tâches dues au bois brûlé.

Étape 2 - Assemblage des pièces en bois

-Assembler les pièces découpées grâce aux images ci-contre.

-Les coller via de la colle à bois.

Étape 3 - Configuration de la carte électronique Raspberry pi v3

-Configurer votre carte Raspberry pi.

-Alimenter la carte Raspberry pi via son câble d'alimentation à l'ordinateur et en hdmi à l'écran.

-Copier le code "Raspberry_code" dans un fichier python au même nom.

-Avant de lancer ce fichier, vous devez d’abord créer et démarrer un environnement virtuel à l’aide du terminal. Cela permet de préparer un espace propre pour faire fonctionner votre programme.

-Dans le terminal, tapper "python3 Raspberry_code.py".

-Le code devrait se lancer.

-Si c'est le cas, débrancher la carte raspberry pi, sinon regarder un tutoriel sur internet.

Étape 4 - Configuration de la carte électronique Arduino Uno

-Alimenter la carte Arduino Uno via son câble d'alimentation à ordinateur.

-Ouvrir Le logiciel Arduino IDE.

-Ouvrir le fichier "Arduino_code.ino".

-Uploader le code.

-Si le code parvient à s'uploader, débrancher la carte Arduino, sinon regarder un tutoriel sur internet.

Étape 5 - Branchement des composants

-Une fois les 2 cartes débranchées, les connecter en I2C via 3 fils de connexion M>F.(SDA; SCL; GND)

-Bancher la caméra à la carte raspberry pi.

-Connecter le capteur de distance via 4 fils de connexion F>F à la carte Raspberry pi(VCC; GND; TRIG; ECHO)

-Connecter les boutons sur les GPIO {17; 22; 23; 24; 27} de la Raspberry pi et les alimenter via la carte Arduino

-Connecter le haut-parleur via 2 fils de connexion F>F.(VCC; GND) et le câble jack

Étape 6 - Branchement des servo-moteurs

-Connecter en PWM les 6 servo-moteurs linéaires à la carte Arduino en utilisant son alimentation et via les ports {3; 5; 6; 9; 10; 11}.

Étape 7 - Test des codes

-Alimenter les 2 carte électroniques.

-Attendre quelques instants que la raspberry se lance.

-Tester les boutons:

• Bouton 1: Début du mode leçon ( Lettre dans l'ordre alphabétique)
• Bouton 2: Début du mode exercice ( Lettre dans le désordre)
• Bouton 3: Lancement de la caméra:
  1. Positionner le capteur de distance à environ 15cm, +/- 1cm d'un texte
  2. Ne plus bouger
  3. Attendre quelques secondes que la raspberry pi reconnaisse des lettres
• Bouton 4: Lettre suivante( Du texte détecté via la caméra)
• Bouton 5: Lettre précédente (Du texte détecté via la caméra)

Étape 8 - Assemblage

-Assembler les composants dans le boitier afin de les protéger.

-Utiliser des vis pour un meilleur maintien des composants si possible.

Étape 9 - Test final

-Tester les boutons et valider les actions engendrées.

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