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Version du 20 mai 2025 à 10:05
Conception et réalisation d’un robot mobile autonome capable de collecter, trier et stocker les granulés sur une plage.
Difficulté
Difficile
Durée
72 heure(s)
Catégories
Électronique, Énergie, Recyclage & Upcycling, Robotique, Science & Biologie
Coût
150 EUR (€)
Sommaire
- 1 Introduction
- 2 Étape 1 - Prise en main du projet
- 3 Étape 2 -
- 4 Étape 3 - Les dimensions
- 5 Étape 4 - Boitier bouton poussoir + capot
- 6 Étape 5 - Boitier capteur de force + pressoir
- 7 Étape 6 - Schéma cinématique
- 8 Étape 7 - Motorisation
- 9 Étape 8 - Modélisation
- 10 Étape 9 - Simulation
- 11 Étape 10 - Prototype et test
- 12 Commentaires
Introduction
La conception du robot se fait en 3 phases dinstinctes
Phase 1 : Conception mécanique
Dimensionnement
Schéma cinématique
Motorisation (roue,moteur)
Modelisation
Simulation (RDM)
Mise en plan
Phase 2 : Conception électrique
Évaluer les besoins énergétiques
Dimension de la batterie (tension, puissance, ca...
Réaliser un schéma électrique
Simulation Proteus
Phase 3 : Conception électronique
Réaliser un schéma électrique
Algorithme
Programmation
Simulation de la programmation
Matériaux
Moteur, chassis, taule, relais statique
Outils
Carte arduino, capteur de force, capteur d'humidité, led rgb, bouton poussoir, ecran oled, convertisseur pwm vers analogique, relais
https://pastebin.com/0PEzwPyA (lien programme robot)
Étape 1 - Prise en main du projet
Découverte du sujet
Cahiers des charges
Planification du projet
Réalisation du croquis
Mis en commun des idées
Choix des composants et matériaux
Étape 2 -
Phase 1
Étape 3 - Les dimensions
Chaques étapes serviront de tutoriel pour la conception de chaque pièce, on y retrouvera les dimensions, leur utilité etc...
Étape 4 - Boitier bouton poussoir + capot
Boitier du bouton poussoir d'arrêt d'urgence composé de :
- Une extrudage sur le dessus dimensionné pour le bouton [15mm x 15mm x 3mm].
- Une extrudage sur le dessous dimensionné de façon a pouvoir introduire l'entièreté du bouton (bouton + composant) [39mm x 33mm x 3mm].
- Une extrudage sur la face avant (fine et longue) pour y glisser le capot, à savoir qu'une gouttière parcoure le tour de l'intérieur de la boite pour le caler [42mm x 1.5mm x 3mm].
- Une extrudage sur la face droite et gauche pour les connecteurs (gauche [15mm x 3.5mm x 3mm] droite [13mm x 6mm x 3mm]).
Capot pour refermer la boite [41.7mm x 36.7mm x 1.3mm], avec un creux pour facilité le grip à l'ouverture/fermeture [10mm x 1.5mm x 0.5mm].
Étape 5 - Boitier capteur de force + pressoir
Le boitier accueillera le capteur de force accompagné d'une pièce qui exercera une pression sur le capteur (pressoir)
- Dimension de la boite : [79mm x 29mm x 17mm] /
- L'extrudage dans le boitier ce compose en deux partie; la première avec une ouverture sur le dessus [25mm x 24mm x 15mm].
- Une autre qui est surélevé (de 6mm du fond de la première) et qui se prolonge sur la longueur du boitier [51mm x 25mm x 7mm].
- A l'autre extrémité nous avons de quoi guider et insérer un cylindre [diamètre interne = 15mm ; externe = 17mm]
Le cylindre pressoir [29.4mm] possède deux diamètres, un bout de 14mm pour s'introduire dans le boitier et l'autre 34mm où s'exercera la force.
Étape 6 - Schéma cinématique
Étape 7 - Motorisation
Étape 8 - Modélisation
Étape 9 - Simulation
Étape 10 - Prototype et test
Impression 3D
Cablage
Assemblage
Validation
Test
Draft
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