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Version du 20 mai 2025 à 07:51
Conception et réalisation d’un robot mobile autonome capable de collecter, trier et stocker les granulés sur une plage.
Difficulté
Difficile
Durée
72 heure(s)
Catégories
Électronique, Énergie, Recyclage & Upcycling, Robotique, Science & Biologie
Coût
150 EUR (€)
Sommaire
- 1 Introduction
- 2 Étape 1 - Prise en main du projet
- 3 Étape 2 -
- 4 Étape 3 - Les dimensions
- 5 Étape 4 - Boitier bouton poussoir + capot
- 6 Étape 5 - Boitier capteur de force + pressoir
- 7 Étape 6 - Schéma cinématique
- 8 Étape 7 - Motorisation
- 9 Étape 8 - Modélisation
- 10 Étape 9 - Simulation
- 11 Étape 10 - Prototype et test
- 12 Commentaires
Introduction
La conception du robot se fait en 3 phases dinstinctes
Phase 1 : Conception mécanique
Dimensionnement
Schéma cinématique
Motorisation (roue,moteur)
Modelisation
Simulation (RDM)
Mise en plan
Phase 2 : Conception électrique
Évaluer les besoins énergétiques
Dimension de la batterie (tension, puissance, ca...
Réaliser un schéma électrique
Simulation Proteus
Phase 3 : Conception électronique
Réaliser un schéma électrique
Algorithme
Programmation
Simulation de la programmation
Matériaux
Moteur, chassis, taule, relais statique
Outils
Carte arduino, capteur de force, capteur d'humidité, led rgb, bouton poussoir, ecran oled, convertisseur pwm vers analogique, relais
https://pastebin.com/0PEzwPyA (lien programme robot)
Étape 1 - Prise en main du projet
Découverte du sujet
Cahiers des charges
Planification du projet
Réalisation du croquis
Mis en commun des idées
Choix des composants et matériaux
Étape 2 -
Phase 1
Étape 3 - Les dimensions
Chaques étapes serviront de tutoriel pour la conception de chaque pièce, on y retrouvera les dimensions, leur utilité etc...
Étape 4 - Boitier bouton poussoir + capot
Étape 5 - Boitier capteur de force + pressoir
Étape 6 - Schéma cinématique
Étape 7 - Motorisation
Étape 8 - Modélisation
Étape 9 - Simulation
Étape 10 - Prototype et test
Impression 3D
Cablage
Assemblage
Validation
Test
Draft
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