Robot nettoyeur de microbilles plastiques

Conception et réalisation d’un robot mobile autonome capable de collecter, trier et stocker les granulés sur une plage.

Difficulté

Hard Difficile

Durée

72 hour(s) heure(s)

Catégories

Électronique, Énergie, Recyclage & Upcycling, Robotique, Science & Biologie

Coût

150 EUR (€)

Robot, Environnement, Dépollution, Nettoyage Technique

Matériaux

Moteur, chassis, taule, relais statique

Outils

Carte arduino, capteur de force, capteur d'humidité, led rgb, bouton poussoir, ecran oled, convertisseur pwm vers analogique, relais

https://pastebin.com/0PEzwPyA (lien programme robot)

Robot_nettoyeur_de_microbilles_plastiques_Algorithme.PDF

Étape 1 - Prise en main du projet

Découverte du sujet

Cahiers des charges

Planification du projet

Réalisation du croquis

Mis en commun des idées

Choix des composants et matériaux

Étape 2 - Conception détaillé

Phase 1 : Conception mécanique

Dimensionnement

Schéma cinématique

Motorisation (roue,moteur)

Modelisation

Simulation (RDM)

Mise en plan

Phase 2 : Conception électrique

Évaluer les besoins énergétiques

Dimension de la batterie (tension, puissance, ca...

Réaliser un schéma électrique

Simulation Proteus

Phase 3 : Conception électronique

Réaliser un schéma électrique

Algorithme

Programmation

Simulation de la programmation

Étape 3 - Prototype et test

Impression 3D

Cablage

Assemblage

Validation

Test

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