Système d'entrainement pour ping pong

Système d'entrainement pour ping pong

Difficulté

Medium Moyen

Durée

72 hour(s) heure(s)

Catégories

Électronique, Machines & Outils, Sport & Extérieur, Jeux & Loisirs, Robotique

Coût

150 EUR (€)

projet, ping pong, arduino, SIN, ITEC Syst_me_d_entrainement_pour_ping_pong_ChatGPT_Image_19_mai_2025_14_14_18.png Technique

Introduction

Ce tutoriel va vous présenter étape par étape un projet réaliser dans le cadre scolaire par deux élève d'ITEC et un de SIN pour le grand oral de BAC STI2D

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Matériaux

Les matériaux utilisés pour la création de notre projet :

Vis sans fin :

• Motoréducteur 1094 – 33364

Tête du “canon”

• 3x moteur MFA RE360
• 2x Servomoteur digital miniature FT90B - 36458

Stockage et exécution du programme

• Carte Arduino Uno A000066 - 25950
• Module Grove Base Shield - 31243
• Shield moteur GT1138 - 35237
• 2x Module potentiomètre Grove - 31376
• Cordon USB – alim 5.5 x 2.1 mm - 49101
• Pile alcaline 9V VARTA - 09664

Autres matériaux

• catons
• tuyaux de pvc
• bâtonner de colle

Tout les matériaux on était pris sur Gotronic

Outils

Les outils et machines utilisées pour la réalisation du projet :

• impriment 3D
• Solid Works
• Arduino IDE
• tournevis
• lime
• pistolet a colle

Étape 1 - planification du projet

Afin de respecter le nombre d'heur a notre disposition nous avons planifier les étape du projet et nous sommes reparti les tache a réaliser (1er image). Nous avons donc réaliser un diagramme de Gantt sur le logiciel MindView sur le quelle nous pouvons voir le chemin critique en rouge (2eme image)

Étape 2 - code Arduino

Pour la réalisation du code Arduino nous avons d'abord réaliser un algorigramme (1er image) pour schématiser le programme a faire. Nous avons ensuite pue entamer le code a l'aide des exemple de code et des bibliothèque donné par les fabriquant des composant a laquelle nous avons modifier pour faire ce qui est souhaité. Sur l'image 2 et 3 vous pouvez voir le code effectuer et commenter.

Étape 3 - modélisation 3D des pièces

Nous avons d'abord commencer par faire des schéma et des plan (1er image et 2eme image) pour notre projet, ensuite nous avons pue commencer a crée les pièces que nous avions besoin comme des roue (3eme image) pour les moteur a laquelle nous avons ajouter des pneu lego. Nous avons ensuite fait le canon (4eme image) et la visse sans fin.

Étape 4 - prototype

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