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Version du 13 mai 2025 à 08:01
Système d'entrainement pour ping pong
Difficulté
Moyen
Durée
72 heure(s)
Catégories
Électronique, Machines & Outils, Sport & Extérieur, Jeux & Loisirs, Robotique
Coût
150 EUR (€)
Matériaux
Les matériaux utilisés pour la création de notre projet :
Vis sans fin :
- Motoréducteur 1094 – 33364
Tête du “canon”
- 3x moteur MFA RE360
- 2x Servomoteur digital miniature FT90B - 36458
Stockage et exécution du programme
- Carte Arduino Uno A000066 - 25950
- Module Grove Base Shield - 31243
- Shield moteur GT1138 - 35237
- Module potentiomètre Grove - 31376
- Cordon USB – alim 5.5 x 2.1 mm - 49101
- Pile alcaline 9V VARTA - 09664
Tout les matériaux on était pris sur Gotronic
Outils
Les outils et machines utilisées pour la réalisation du projet :
- impriment 3D
- Solid Works
- Arduino IDE
Étape 1 - planification du projet
Afin de respecter le nombre d'heur a notre disposition nous avons planifier les étape du projet et nous sommes reparti les tache a réaliser (1er image). Nous avons donc réaliser un diagramme de Gantt sur le logiciel MindView sur le quelle nous pouvons voir le chemin critique en rouge (2eme image)
Étape 2 - code Arduino
Pour la réalisation du code Arduino nous avons d'abord réaliser un algorigramme pour schématiser le programme a faire. Nous avons ensuite pue entamer le code a l'aide des exemple de code et des bibliothèque donné par les fabriquant des composant a laquelle nous avons modifier pour faire ce qui est souhaité
Étape 3 - modélisation 3D des pièces
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