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|Area=Science and Biology, Robotics, Health and Wellbeing, Electronics | |Area=Science and Biology, Robotics, Health and Wellbeing, Electronics | ||
|Tags=Main myoéléctrique, Exiii HACKberry, Handicap, Prothèse, | |Tags=Main myoéléctrique, Exiii HACKberry, Handicap, Prothèse, | ||
− | |Description=<translate>Le projet [https://bionico.org/ Bionico] consiste en la fabrication d’une prothèse myoéléctrique (commandée par des capteurs musculaires placés sur le bras) de main droite à prix abordable et à réparer soi-même.</translate> | + | |Description=<translate><!--T:108--> Le projet [https://bionico.org/ Bionico] consiste en la fabrication d’une prothèse myoéléctrique (commandée par des capteurs musculaires placés sur le bras) de main droite à prix abordable et à réparer soi-même.</translate> |
|Difficulty=Hard | |Difficulty=Hard | ||
|Cost=950 | |Cost=950 | ||
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}} | }} | ||
{{ {{tntn|Introduction}} | {{ {{tntn|Introduction}} | ||
− | |Introduction=<translate>Depuis 2013, l’innovation technologique a vu apparaître des projets tel que [http://www.openbionics.com/ Open Bionics] (Bristol, Angleterre) ou [http://exiii.jp/handiii-eng.html Hackberry] (Japon) ayant le même objectif. Ces acteurs de la nouvelle scène de l’impression 3D développent des myo-prothèse. Ces prototypes sont encore limités pour un usage quotidien en comparaison aux modèles sur le marché, mais ils présentent les caractéristique suivantes: | + | |Introduction=<translate><!--T:109--> |
+ | Depuis 2013, l’innovation technologique a vu apparaître des projets tel que [http://www.openbionics.com/ Open Bionics] (Bristol, Angleterre) ou [http://exiii.jp/handiii-eng.html Hackberry] (Japon) ayant le même objectif. Ces acteurs de la nouvelle scène de l’impression 3D développent des myo-prothèse. Ces prototypes sont encore limités pour un usage quotidien en comparaison aux modèles sur le marché, mais ils présentent les caractéristique suivantes: | ||
+ | <!--T:110--> | ||
* Le coût total de la prothèse est inférieur à 1000 euros (Là ou le marché n’en propose qu’à partir de 40 000 à 70 000€) | * Le coût total de la prothèse est inférieur à 1000 euros (Là ou le marché n’en propose qu’à partir de 40 000 à 70 000€) | ||
* Les éléments (doigts, paume, emboîture) sont fabriqués en plastique avec une imprimante 3D | * Les éléments (doigts, paume, emboîture) sont fabriqués en plastique avec une imprimante 3D | ||
* Les plans des pièces, liste du matériel et tutoriels de fabrication sont en ligne afin de pouvoir fabriquer la prothèse et contribuer au développement de celle-ci en partageant ces résultat (open source) | * Les plans des pièces, liste du matériel et tutoriels de fabrication sont en ligne afin de pouvoir fabriquer la prothèse et contribuer au développement de celle-ci en partageant ces résultat (open source) | ||
+ | <!--T:111--> | ||
A partir du lien [https://github.com/exiii/HACKberry GitHub], nous avons fabriqué la main Exiii au [https://fablab.berlin/de/ Fab Lab Berlin]. Il faut compter environ 700 euros pour l’ensemble de la prothèse, mais le coût peut descendre à 150 euros si vous imprimez les pièces vous même. | A partir du lien [https://github.com/exiii/HACKberry GitHub], nous avons fabriqué la main Exiii au [https://fablab.berlin/de/ Fab Lab Berlin]. Il faut compter environ 700 euros pour l’ensemble de la prothèse, mais le coût peut descendre à 150 euros si vous imprimez les pièces vous même. | ||
+ | <!--T:112--> | ||
Nous résumons dans ce tutoriel comment nous avons fait et espérons que vous pourrez en faire autant. Ce projet est difficile à réaliser, si vous êtes débutant, trouvez des alliés (fablabs, électroniciens, experts impressions 3D….). Faites vous plaisir ! :-)</translate> | Nous résumons dans ce tutoriel comment nous avons fait et espérons que vous pourrez en faire autant. Ce projet est difficile à réaliser, si vous êtes débutant, trouvez des alliés (fablabs, électroniciens, experts impressions 3D….). Faites vous plaisir ! :-)</translate> | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Materials}} | {{ {{tntn|Materials}} | ||
− | |Material=<translate>Télécharger le projet [https://github.com/exiii/HACKberry Github du HACKberry]. Vous y trouverez : | + | |Material=<translate><!--T:113--> |
+ | Télécharger le projet [https://github.com/exiii/HACKberry Github du HACKberry]. Vous y trouverez : | ||
* 1 dossier 3D | * 1 dossier 3D | ||
* 1 dossier electronics | * 1 dossier electronics | ||
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* HACKberry_BOM_v1_for_print.xls | * HACKberry_BOM_v1_for_print.xls | ||
+ | <!--T:114--> | ||
La liste du matériel est sur le fichier Excel: HACKberry_BOM_v1.xls | La liste du matériel est sur le fichier Excel: HACKberry_BOM_v1.xls | ||
Comme il était difficile de trouver les équivalents des composants en Europe, nous avons décidé de les acheter directement auprès de l'équipe de Exiii ce qui nous a permis de gagner du temps. | Comme il était difficile de trouver les équivalents des composants en Europe, nous avons décidé de les acheter directement auprès de l'équipe de Exiii ce qui nous a permis de gagner du temps. | ||
Pour acheter les composants, envoyer un mail à Genta Kondo : genta.kondo(at)exiii.jp (écrivez lui en Anglais ou en Japonais) | Pour acheter les composants, envoyer un mail à Genta Kondo : genta.kondo(at)exiii.jp (écrivez lui en Anglais ou en Japonais) | ||
+ | <!--T:115--> | ||
3 types de pack à acheter : | 3 types de pack à acheter : | ||
* 1. PCB pour HACKberry (3 PCBs pour le control de la main, capteur et batterie) : 30 USD | * 1. PCB pour HACKberry (3 PCBs pour le control de la main, capteur et batterie) : 30 USD | ||
Ligne 51 : | Ligne 58 : | ||
{{Separator}} | {{Separator}} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Impression des pièces</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:116--> Impression des pièces</translate> |
− | |Step_Content=<translate>Nous avons commencé par utiliser les logiciels Simplify, Cura ou Maker Bot ainsi que des imprimante 3D de bureau tel que Maker Bot ou I3 Berlin mais la qualité des pièces n'était pas assez bonne. Comme nous en avions la possibilité, nous avons utilisé une imprimante Dimension de Stratasys pour assurer la qualité des composants. Il est quand même possible d'imprimer toutes les pièces avec une imprimante de bureau. | + | |Step_Content=<translate><!--T:117--> |
+ | Nous avons commencé par utiliser les logiciels Simplify, Cura ou Maker Bot ainsi que des imprimante 3D de bureau tel que Maker Bot ou I3 Berlin mais la qualité des pièces n'était pas assez bonne. Comme nous en avions la possibilité, nous avons utilisé une imprimante Dimension de Stratasys pour assurer la qualité des composants. Il est quand même possible d'imprimer toutes les pièces avec une imprimante de bureau. | ||
+ | <!--T:118--> | ||
* Aller dans le dossier '''HACKberry Hardware''' | * Aller dans le dossier '''HACKberry Hardware''' | ||
* Ouvrir le fichier '''HACKberry_BOM_v1_for_print.xlsx''' | * Ouvrir le fichier '''HACKberry_BOM_v1_for_print.xlsx''' | ||
Ligne 64 : | Ligne 73 : | ||
** Infill: Taux de remplissage des pièces qui va définir la solidité. Choisir 50% pour les petites pièces comme les doigts, 30% pour le reste comme la paume. | ** Infill: Taux de remplissage des pièces qui va définir la solidité. Choisir 50% pour les petites pièces comme les doigts, 30% pour le reste comme la paume. | ||
+ | <!--T:119--> | ||
'''Prèt à assembler''' | '''Prèt à assembler''' | ||
* Compter 30 à 50 heures d'impressions au total. | * Compter 30 à 50 heures d'impressions au total. | ||
Ligne 75 : | Ligne 85 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Assemblage du poignet</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:120--> Assemblage du poignet</translate> |
− | |Step_Content=<translate>Premièrement, visser le poignet sur la paume car une fois que les doigts et composants seront mis en place ce ne sera plus possible.</translate> | + | |Step_Content=<translate><!--T:121--> Premièrement, visser le poignet sur la paume car une fois que les doigts et composants seront mis en place ce ne sera plus possible.</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_hbWristMount01-1024x683.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_hbWristMount01-1024x683.jpg | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Assemblage majeur (1/2)</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:122--> Assemblage majeur (1/2)</translate> |
− | |Step_Content=<translate>Cette étape concerne l'assemblage du majeur, de l'annulaire et du petit doigt car ils ont la même conception mécanique. Il suffit de répéter la même opération 3 fois, un très bon exercice d'échauffement. | + | |Step_Content=<translate><!--T:123--> |
+ | Cette étape concerne l'assemblage du majeur, de l'annulaire et du petit doigt car ils ont la même conception mécanique. Il suffit de répéter la même opération 3 fois, un très bon exercice d'échauffement. | ||
+ | <!--T:124--> | ||
Il y a également une vidéo du tuto Exiii [https://www.youtube.com/watch?v=RBPy-40QOlU ICI]. | Il y a également une vidéo du tuto Exiii [https://www.youtube.com/watch?v=RBPy-40QOlU ICI]. | ||
+ | <!--T:125--> | ||
Ajuster d'abord les perçages qui vont recevoir les axes à l'aide d'un foret de 1,8mm (max 1,9mm) puis insérer les axes.</translate> | Ajuster d'abord les perçages qui vont recevoir les axes à l'aide d'un foret de 1,8mm (max 1,9mm) puis insérer les axes.</translate> | ||
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2456-17-1.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2456-17-1.jpg | ||
Ligne 93 : | Ligne 106 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Assemblage majeur (2/2)</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:126--> Assemblage majeur (2/2)</translate> |
− | |Step_Content=<translate>Assembler ensuite les composants comme indiqué sur les photos. | + | |Step_Content=<translate><!--T:127--> |
+ | Assembler ensuite les composants comme indiqué sur les photos. | ||
+ | <!--T:128--> | ||
Serrer l'ensemble avec les vis.</translate> | Serrer l'ensemble avec les vis.</translate> | ||
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2468-21.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2468-21.jpg | ||
Ligne 104 : | Ligne 119 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Assemblage de l'index 1/3</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:129--> Assemblage de l'index 1/3</translate> |
− | |Step_Content=<translate>* Ajuster les perçages avec un foret de 1,8mm | + | |Step_Content=<translate><!--T:130--> |
+ | * Ajuster les perçages avec un foret de 1,8mm | ||
* Insérer l'axe avec le ressort</translate> | * Insérer l'axe avec le ressort</translate> | ||
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2495-28.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2495-28.jpg | ||
Ligne 115 : | Ligne 131 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Assemblage de l'index 2/3</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:131--> Assemblage de l'index 2/3</translate> |
− | |Step_Content=<translate>Assembler les éléments au fur et à mesure dans l'ordre des photos ci-contre.</translate> | + | |Step_Content=<translate><!--T:132--> Assembler les éléments au fur et à mesure dans l'ordre des photos ci-contre.</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2511-34.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2511-34.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2513-36.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2513-36.jpg | ||
Ligne 125 : | Ligne 141 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Assemblage de l'index 3/3</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:133--> Assemblage de l'index 3/3</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2525-41.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2525-41.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2527-42.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2527-42.jpg | ||
Ligne 131 : | Ligne 147 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Montage des 4 doigts sur la paume (1/2)</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:134--> Montage des 4 doigts sur la paume (1/2)</translate> |
− | |Step_Content=<translate>* Ajuster les axes de la paume de main avec le foret de 1,8mm | + | |Step_Content=<translate><!--T:135--> |
+ | * Ajuster les axes de la paume de main avec le foret de 1,8mm | ||
* Placer le petit doigt et l'annulaire avec les 2 axes par doigts | * Placer le petit doigt et l'annulaire avec les 2 axes par doigts | ||
* Ajuster HbShaftStopperB04 si nécessaire, comme indiqué, insérer et visser pour solidariser les 2 doigts</translate> | * Ajuster HbShaftStopperB04 si nécessaire, comme indiqué, insérer et visser pour solidariser les 2 doigts</translate> | ||
Ligne 143 : | Ligne 160 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Montage des 4 doigts sur la paume (2/2)</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:136--> Montage des 4 doigts sur la paume (2/2)</translate> |
− | |Step_Content=<translate>* Placer le majeur avec ses 2 axes | + | |Step_Content=<translate><!--T:137--> |
+ | * Placer le majeur avec ses 2 axes | ||
* Placer l'index avec ses 2 axes | * Placer l'index avec ses 2 axes | ||
* Insérer et visser HbShaftStopperA04</translate> | * Insérer et visser HbShaftStopperA04</translate> | ||
Ligne 155 : | Ligne 173 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Protection des moteurs</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:138--> Protection des moteurs</translate> |
|Step_Content=Avant d'être assemblés dans la main et le pouce, les moteurs doivent être protégés. | |Step_Content=Avant d'être assemblés dans la main et le pouce, les moteurs doivent être protégés. | ||
Ligne 181 : | Ligne 199 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Protection des moteurs terminée</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:139--> Protection des moteurs terminée</translate> |
− | |Step_Content=<translate>RÉPÉTER L’OPÉRATION POUR LES 2 AUTRES MOTEURS</translate> | + | |Step_Content=<translate><!--T:140--> RÉPÉTER L’OPÉRATION POUR LES 2 AUTRES MOTEURS</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2667-100.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2667-100.jpg | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Assemblage du pouce 1/2</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:141--> Assemblage du pouce 1/2</translate> |
− | |Step_Content=<translate>* Rassembler les composants qui constituent le pouce (éléments pouce) | + | |Step_Content=<translate><!--T:142--> |
+ | * Rassembler les composants qui constituent le pouce (éléments pouce) | ||
* Suivre les étapes comme indiqué de gauche à droite, et de haut en bas | * Suivre les étapes comme indiqué de gauche à droite, et de haut en bas | ||
* Assembler les pièces et serrer avec les vis | * Assembler les pièces et serrer avec les vis | ||
Ligne 199 : | Ligne 218 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Assemblage du pouce 2/2</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:143--> Assemblage du pouce 2/2</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2545-51.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2545-51.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2547-52.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2547-52.jpg | ||
Ligne 206 : | Ligne 225 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Montage du pouce sur la main 1/2</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:144--> Montage du pouce sur la main 1/2</translate> |
− | |Step_Content=<translate>* Insérer le mini roulement dans son emplacement comme indiqué sur la photo | + | |Step_Content=<translate><!--T:145--> |
+ | * Insérer le mini roulement dans son emplacement comme indiqué sur la photo | ||
* Placer et visser l'un des 2 mini moteurs ES08MAII dans le pouce (après avoir souder le PTC) | * Placer et visser l'un des 2 mini moteurs ES08MAII dans le pouce (après avoir souder le PTC) | ||
* Insérer l'axe dans le mini-roulement | * Insérer l'axe dans le mini-roulement | ||
Ligne 220 : | Ligne 240 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Montage du pouce sur la main 2/2</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:146--> Montage du pouce sur la main 2/2</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2603-76.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2603-76.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2604-77.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2604-77.jpg | ||
Ligne 226 : | Ligne 246 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Montage du moteur d'index dans la paume</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:147--> Montage du moteur d'index dans la paume</translate> |
− | |Step_Content=<translate>Cette étape concerne l'emplacement du moteur S03N dans la paume de la main en positionnant sa poulie dans le bon angle. | + | |Step_Content=<translate><!--T:148--> |
+ | Cette étape concerne l'emplacement du moteur S03N dans la paume de la main en positionnant sa poulie dans le bon angle. | ||
+ | <!--T:149--> | ||
# '''Percer la poulie :''' Agrandir 2 trous opposé à 2mm qui permettront de venir visser le pignon | # '''Percer la poulie :''' Agrandir 2 trous opposé à 2mm qui permettront de venir visser le pignon | ||
# Visser la poulie et le pignon ensemble | # Visser la poulie et le pignon ensemble | ||
Ligne 247 : | Ligne 269 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Coupler les 3 doigts et le servomoteur (1/2)</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:150--> Coupler les 3 doigts et le servomoteur (1/2)</translate> |
− | |Step_Content=<translate>Étape à suivre pour solidariser les 3 doigts, la mise en place du dernier moteur et la fixation de la transmission des doigts sur le moteur. | + | |Step_Content=<translate><!--T:151--> |
+ | Étape à suivre pour solidariser les 3 doigts, la mise en place du dernier moteur et la fixation de la transmission des doigts sur le moteur. | ||
+ | <!--T:152--> | ||
* Transmissions : Insérer les petites entretoises comme indiqué | * Transmissions : Insérer les petites entretoises comme indiqué | ||
* Petit doigt + annulaire : A l'aide de 2 petites vis et rondelles, solidariser les 2 derniers doigts comme indiqué sur la photo. Ne pas serrer trop fort les vis | * Petit doigt + annulaire : A l'aide de 2 petites vis et rondelles, solidariser les 2 derniers doigts comme indiqué sur la photo. Ne pas serrer trop fort les vis | ||
Ligne 260 : | Ligne 284 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Coupler les 3 doigts et le servomoteur (2/2)</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:153--> Coupler les 3 doigts et le servomoteur (2/2)</translate> |
− | |Step_Content=<translate>* Agrandissement : Modifier le diamètre de perçage du bras de levier avec un foret de 1.6mm | + | |Step_Content=<translate><!--T:154--> |
+ | * Agrandissement : Modifier le diamètre de perçage du bras de levier avec un foret de 1.6mm | ||
* Modification vis : Pour la jonction entre le bras de levier et la transmission, la vis étant trop longue, il faut soit s'en procurer une courte, soit là raccourcir | * Modification vis : Pour la jonction entre le bras de levier et la transmission, la vis étant trop longue, il faut soit s'en procurer une courte, soit là raccourcir | ||
* Réglage position moteur | * Réglage position moteur | ||
Ligne 277 : | Ligne 302 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Soudure des composants (1/2)</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:155--> Soudure des composants (1/2)</translate> |
− | |Step_Content=<translate>* Vérifier les composants | + | |Step_Content=<translate><!--T:156--> |
+ | * Vérifier les composants | ||
* Couper, dénuder 4 fils électrique aux longueurs indiquées | * Couper, dénuder 4 fils électrique aux longueurs indiquées | ||
* Préparer le connecteur mini-jack femelle : Couper les 2 plots plastiques à l'aide d'un cutter pour que le connecteur soit bien à plat sur le PCB | * Préparer le connecteur mini-jack femelle : Couper les 2 plots plastiques à l'aide d'un cutter pour que le connecteur soit bien à plat sur le PCB | ||
Ligne 302 : | Ligne 328 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Soudure des composants (2/2)</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:157--> Soudure des composants (2/2)</translate> |
− | |Step_Content=<translate>* Souder connecteur d'alimentation : Pour le connecteur raccorder à la batterie 7.2V | + | |Step_Content=<translate><!--T:158--> |
+ | * Souder connecteur d'alimentation : Pour le connecteur raccorder à la batterie 7.2V | ||
* Connection PCB/régulateur de tension | * Connection PCB/régulateur de tension | ||
* Pour que l'alimentation de 7.2V soit convertie en 5V (Étamer les 4 fils avec de l'étain) | * Pour que l'alimentation de 7.2V soit convertie en 5V (Étamer les 4 fils avec de l'étain) | ||
Ligne 310 : | Ligne 337 : | ||
* Souder régulateur sur PCB : - Souder IN+ avec IN+, OUT+ avec OUT+, OUT- avec OUT-, IN- avec IN- | * Souder régulateur sur PCB : - Souder IN+ avec IN+, OUT+ avec OUT+, OUT- avec OUT-, IN- avec IN- | ||
+ | <!--T:159--> | ||
BRAVO vous avez réussi ! Passer à l'étape suivante | BRAVO vous avez réussi ! Passer à l'étape suivante | ||
+ | <!--T:160--> | ||
* Insérer carte Arduino : Le code sera téléversé sur cette carte via le connecteur micro usb. | * Insérer carte Arduino : Le code sera téléversé sur cette carte via le connecteur micro usb. | ||
* Placer la carte comme indiqué sur la photo</translate> | * Placer la carte comme indiqué sur la photo</translate> | ||
Ligne 322 : | Ligne 351 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Réglage du régulateur de tension</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:161--> Réglage du régulateur de tension</translate> |
− | |Step_Content=<translate>Le réglage du régulateur convertie la tension de 7,2V délivrée par la batterie en 5V pour alimenter le PCB et l'arduino | + | |Step_Content=<translate><!--T:162--> |
+ | Le réglage du régulateur convertie la tension de 7,2V délivrée par la batterie en 5V pour alimenter le PCB et l'arduino | ||
+ | <!--T:163--> | ||
'''Composants''' | '''Composants''' | ||
* Régulateur de tension | * Régulateur de tension | ||
Ligne 331 : | Ligne 362 : | ||
* Générateur de tension | * Générateur de tension | ||
+ | <!--T:164--> | ||
* Repérer + et - du câble d'alimentation | * Repérer + et - du câble d'alimentation | ||
* Génerateur de tension : Régler le générateur de tension sur 7.2V, sinon, connecter la batterie sur le câble d'alimentation. Rouge sur le +, noir sur le - | * Génerateur de tension : Régler le générateur de tension sur 7.2V, sinon, connecter la batterie sur le câble d'alimentation. Rouge sur le +, noir sur le - | ||
Ligne 348 : | Ligne 380 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Préparation du capteur musculaire</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:165--> Préparation du capteur musculaire</translate> |
− | |Step_Content=<translate>La version originale d'Exiii utilise un capteur de pression: | + | |Step_Content=<translate><!--T:166--> |
+ | La version originale d'Exiii utilise un capteur de pression: | ||
- Un bracelet est serré autour du bras avec le capteur. Le diamètre du bras s'agrandit en contractant celui-ci, ce qui va appliquer une pression sur le capteur qui va changer d'état. C'est cette information qui va enclencher le fonctionnement de la main. | - Un bracelet est serré autour du bras avec le capteur. Le diamètre du bras s'agrandit en contractant celui-ci, ce qui va appliquer une pression sur le capteur qui va changer d'état. C'est cette information qui va enclencher le fonctionnement de la main. | ||
+ | <!--T:167--> | ||
Cette version utilise un capteur musculaire de type Myoware. | Cette version utilise un capteur musculaire de type Myoware. | ||
- Le capteur est collé sur un muscle résiduel de l'avant-bras grâce à des [http://www.robotshop.com/eu/fr/electrodes-jetables-gel-10pk.html)/ électrodes autocollantes jetables avec gel]. Quand l'utilisateur contracte le muscle, le capteur convertie cette énergie en électricité qui va déclencher le mouvement de la main | - Le capteur est collé sur un muscle résiduel de l'avant-bras grâce à des [http://www.robotshop.com/eu/fr/electrodes-jetables-gel-10pk.html)/ électrodes autocollantes jetables avec gel]. Quand l'utilisateur contracte le muscle, le capteur convertie cette énergie en électricité qui va déclencher le mouvement de la main | ||
+ | <!--T:168--> | ||
Nous n'avons pas comparer les 2 types de capteurs et ne savons lequel des 2 est le plus fiable et facile à utiliser. | Nous n'avons pas comparer les 2 types de capteurs et ne savons lequel des 2 est le plus fiable et facile à utiliser. | ||
+ | <!--T:169--> | ||
Cette étape explique comment souder un mini-jack sur le capteur musculaire. | Cette étape explique comment souder un mini-jack sur le capteur musculaire. | ||
+ | <!--T:170--> | ||
* '''Matériel''' | * '''Matériel''' | ||
** 1 capteur Myoware | ** 1 capteur Myoware | ||
Ligne 378 : | Ligne 415 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Test</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:171--> Test</translate> |
− | |Step_Content=<translate>* Repérage: | + | |Step_Content=<translate><!--T:172--> |
+ | * Repérage: | ||
** Brancher le jack dans son connecteur sur le PCB | ** Brancher le jack dans son connecteur sur le PCB | ||
** A l'aide du multimètre, mesurer la conductivité entre chaque câble et le connecteur de manière à repérer le +, signal et masse | ** A l'aide du multimètre, mesurer la conductivité entre chaque câble et le connecteur de manière à repérer le +, signal et masse | ||
Ligne 387 : | Ligne 425 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Intégrer l'électronique dans la main</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:173--> Intégrer l'électronique dans la main</translate> |
− | |Step_Content=<translate>* Brancher les 3 moteurs: | + | |Step_Content=<translate><!--T:174--> |
+ | * Brancher les 3 moteurs: | ||
** Thumb pour le pouce | ** Thumb pour le pouce | ||
** Middle finger pour les 3 doigts | ** Middle finger pour les 3 doigts | ||
Ligne 398 : | Ligne 437 : | ||
*** Camoufler les câbles au maximum dans la paume pour ne pas qu'ils ne dépassent. | *** Camoufler les câbles au maximum dans la paume pour ne pas qu'ils ne dépassent. | ||
+ | <!--T:175--> | ||
* Couper les 6 pins de l'arduino pour un gain de place | * Couper les 6 pins de l'arduino pour un gain de place | ||
+ | <!--T:176--> | ||
* Mettre le régulateur de tension dans son emplacement | * Mettre le régulateur de tension dans son emplacement | ||
+ | <!--T:177--> | ||
* Mettre le PCB + arduino dans son emplacement (Penser à bien ranger les câbles servomoteurs) | * Mettre le PCB + arduino dans son emplacement (Penser à bien ranger les câbles servomoteurs) | ||
+ | <!--T:178--> | ||
* Les câbles des moteurs ne doivent pas dépasser</translate> | * Les câbles des moteurs ne doivent pas dépasser</translate> | ||
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2786.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2786.jpg | ||
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}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>3D scan de l'avant-bras</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:179--> 3D scan de l'avant-bras</translate> |
− | |Step_Content=<translate>L’emboîture d’une prothèse est faite sur mesure en mesurant l’empreinte du bras résiduel. Cette empreinte est traditionnellement réalisée à partir d’un moulage effectué avec des bandes de plâtres. L’emboîture est ensuite fabriquée avec des machines qu’un orthoprothésiste certifié sait utiliser. | + | |Step_Content=<translate><!--T:180--> |
+ | L’emboîture d’une prothèse est faite sur mesure en mesurant l’empreinte du bras résiduel. Cette empreinte est traditionnellement réalisée à partir d’un moulage effectué avec des bandes de plâtres. L’emboîture est ensuite fabriquée avec des machines qu’un orthoprothésiste certifié sait utiliser. | ||
+ | <!--T:181--> | ||
Chaque personne, suivant la forme du moignon a un système d’accrochage différent afin d’assurer un bon maintient de la prothèse sur l’avant-bras. Il existe plusieurs systèmes d’accrochages: vide d’aire, gaine de succion, manchon siliconé, scratch, accrochage au niveau du coude… | Chaque personne, suivant la forme du moignon a un système d’accrochage différent afin d’assurer un bon maintient de la prothèse sur l’avant-bras. Il existe plusieurs systèmes d’accrochages: vide d’aire, gaine de succion, manchon siliconé, scratch, accrochage au niveau du coude… | ||
+ | <!--T:182--> | ||
J’utilise un système de manchon siliconé avec 2 ergots faits sur lesquels vient s’accrocher l’emboîture et permettre de porter des charges. | J’utilise un système de manchon siliconé avec 2 ergots faits sur lesquels vient s’accrocher l’emboîture et permettre de porter des charges. | ||
+ | <!--T:183--> | ||
La résidence a permis de réaliser l’empreinte en utilisant un scanner 3D et de fabriquer l’emboîture avec une imprimante 3D (cliquer sur la photo pour agrandir). | La résidence a permis de réaliser l’empreinte en utilisant un scanner 3D et de fabriquer l’emboîture avec une imprimante 3D (cliquer sur la photo pour agrandir). | ||
+ | <!--T:184--> | ||
Le scan a été réalisé avec le manchon silicone sur le moignon afin d’imprimer une emboîture accroché sur le manchon. | Le scan a été réalisé avec le manchon silicone sur le moignon afin d’imprimer une emboîture accroché sur le manchon. | ||
+ | <!--T:185--> | ||
Chaque personne ayant une emboîture différente, le système d’accrochage sera différent, l’implication de la personne porteuse de prothèse est donc importante afin de comprendre son besoin. | Chaque personne ayant une emboîture différente, le système d’accrochage sera différent, l’implication de la personne porteuse de prothèse est donc importante afin de comprendre son besoin. | ||
+ | <!--T:186--> | ||
Pour le scan, nous avons utilisé: | Pour le scan, nous avons utilisé: | ||
* 1 Ipad | * 1 Ipad | ||
* 1 scan 3D Structure Sensor adapté sur l’Ipad | * 1 scan 3D Structure Sensor adapté sur l’Ipad | ||
+ | <!--T:187--> | ||
* L’Ipad est connecté en wifi à l’ordinateur et transfert les données au logiciel Scannect. | * L’Ipad est connecté en wifi à l’ordinateur et transfert les données au logiciel Scannect. | ||
* Le fichier est exporté en .OBJ | * Le fichier est exporté en .OBJ | ||
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}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Modélisation de l'emboîture</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:188--> Modélisation de l'emboîture</translate> |
− | |Step_Content=<translate>Lancez cette video : https://www.youtube.com/watch?v=3sIR7gqtfLg | + | |Step_Content=<translate><!--T:189--> |
+ | Lancez cette video : https://www.youtube.com/watch?v=3sIR7gqtfLg | ||
+ | <!--T:190--> | ||
Ceci n'est pas un tutoriel de Fusion 360, mais un court résumé de la modélisation. | Ceci n'est pas un tutoriel de Fusion 360, mais un court résumé de la modélisation. | ||
Pour ralentir la vitesse de la vidéo, cliquer sur le petit engrenage, en bas à droite de l'écran. | Pour ralentir la vitesse de la vidéo, cliquer sur le petit engrenage, en bas à droite de l'écran. | ||
+ | <!--T:191--> | ||
Pour la conception de cette emboîture, Laszlo, le dessinateur a: | Pour la conception de cette emboîture, Laszlo, le dessinateur a: | ||
* Bénéficié de l’expérience d'un orthoprothésiste concernant le volume à l'intérieur | * Bénéficié de l’expérience d'un orthoprothésiste concernant le volume à l'intérieur | ||
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}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Impression de l'emboîture</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:192--> Impression de l'emboîture</translate> |
− | |Step_Content=<translate>L'emboiture a été imprimée avec une Dimension Stratasys Elite au Fab Lab Berlin | + | |Step_Content=<translate><!--T:193--> |
+ | L'emboiture a été imprimée avec une Dimension Stratasys Elite au Fab Lab Berlin | ||
+ | <!--T:194--> | ||
Conception de l'emboîture | Conception de l'emboîture | ||
+ | <!--T:195--> | ||
Préparation pour l'impression | Préparation pour l'impression | ||
+ | <!--T:196--> | ||
Imprimante Dimension Stratasys Elite | Imprimante Dimension Stratasys Elite | ||
+ | <!--T:197--> | ||
Impression | Impression | ||
+ | <!--T:198--> | ||
Nettoyage | Nettoyage | ||
12345</translate> | 12345</translate> | ||
Ligne 472 : | Ligne 532 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Montage du poignet</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:199--> Montage du poignet</translate> |
− | |Step_Content=<translate>Rassembler les composants et suivre les étapes de montage</translate> | + | |Step_Content=<translate><!--T:200--> Rassembler les composants et suivre les étapes de montage</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3022.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3022.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3024.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3024.jpg | ||
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}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Assemblage sur l'emboîture 1/2</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:201--> Assemblage sur l'emboîture 1/2</translate> |
− | |Step_Content=<translate>Rassembler les composants et suivre les étapes de montage</translate> | + | |Step_Content=<translate><!--T:202--> Rassembler les composants et suivre les étapes de montage</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3030.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3030.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3033.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3033.jpg | ||
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}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Assemblage sur l'emboîture 2/2</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:203--> Assemblage sur l'emboîture 2/2</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3037.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3037.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3039.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3039.jpg | ||
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}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Montage du support batterie</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:204--> Montage du support batterie</translate> |
− | |Step_Content=<translate>* Placer et souder les éléments comme indiqué, attention, penser à bien vérifier le + et le - | + | |Step_Content=<translate><!--T:205--> |
+ | * Placer et souder les éléments comme indiqué, attention, penser à bien vérifier le + et le - | ||
* Visser le support sur l'emboîture | * Visser le support sur l'emboîture | ||
* Mettre en place la batterie</translate> | * Mettre en place la batterie</translate> | ||
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}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Téléverser le code Arduino dans la main</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:206--> Téléverser le code Arduino dans la main</translate> |
− | |Step_Content=<translate>* Installer Arduino sur l’ordinateur, | + | |Step_Content=<translate><!--T:207--> |
+ | * Installer Arduino sur l’ordinateur, | ||
* Dans Outils, sélectionner Type de carte, puis Micro arduino | * Dans Outils, sélectionner Type de carte, puis Micro arduino | ||
* Dans le dossier HACKbery software, ouvrir le fichier HACKBerry_v1.ino | * Dans le dossier HACKbery software, ouvrir le fichier HACKBerry_v1.ino | ||
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* Téléverser le code | * Téléverser le code | ||
+ | <!--T:208--> | ||
Voici une vide pour apprendre à utiliser arduino : https://www.youtube.com/watch?v=JRiPy6XoN4o</translate> | Voici une vide pour apprendre à utiliser arduino : https://www.youtube.com/watch?v=JRiPy6XoN4o</translate> | ||
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Ardiuno.png | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Ardiuno.png | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
− | |Step_Title=<translate>Montage final + Test</translate> | + | |Step_Title=<translate><!--T:209--> Montage final + Test</translate> |
− | |Step_Content=<translate>'''Montage final''' | + | |Step_Content=<translate><!--T:210--> |
+ | '''Montage final''' | ||
Rendu à cette étape, le code doit être téléversé dans la main et le fonctionnement validé | Rendu à cette étape, le code doit être téléversé dans la main et le fonctionnement validé | ||
* Ranger les câbles dans la paume | * Ranger les câbles dans la paume | ||
Ligne 526 : | Ligne 590 : | ||
* Finir le montage de la main en vissant la partie supérieur de la paume. | * Finir le montage de la main en vissant la partie supérieur de la paume. | ||
+ | <!--T:211--> | ||
'''Test''' | '''Test''' | ||
* Coller l’électrode sur une partie du bras proche du coude comme indiqué sur la photo | * Coller l’électrode sur une partie du bras proche du coude comme indiqué sur la photo | ||
Ligne 542 : | Ligne 607 : | ||
}} | }} | ||
{{ {{tntn|Notes}} | {{ {{tntn|Notes}} | ||
− | |Notes=<translate>* Retrouvez ce tutoriel sur notre site : http://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/ | + | |Notes=<translate><!--T:212--> |
+ | * Retrouvez ce tutoriel sur notre site : http://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/ | ||
+ | <!--T:213--> | ||
Des versions hybrides de la main existent: | Des versions hybrides de la main existent: | ||
* La version Fablab est fidèle au projet Exiii (sauf pour le capteur) en utilisant le design mécanique du poignet, une emboîture imprimée et un capteur musculaire peu cher. L'emboîture est imprimée. | * La version Fablab est fidèle au projet Exiii (sauf pour le capteur) en utilisant le design mécanique du poignet, une emboîture imprimée et un capteur musculaire peu cher. L'emboîture est imprimée. | ||
* La version hybride est prévue pour s'adapter sur une emboîture de prothèse myoéléctrique munie d'un poignet démontable. Ce poignet ne s'achète pas dans le commerce et est réservé à des professionnels. Cette version, non open-source permet néanmoins d'adapter la main Exiii sur une emboîture professionnel munie de capteurs musculaires de très bonne qualité et donc d'avoir un réel retour utilisateur concernant la possibilité de saisir des objets. | * La version hybride est prévue pour s'adapter sur une emboîture de prothèse myoéléctrique munie d'un poignet démontable. Ce poignet ne s'achète pas dans le commerce et est réservé à des professionnels. Cette version, non open-source permet néanmoins d'adapter la main Exiii sur une emboîture professionnel munie de capteurs musculaires de très bonne qualité et donc d'avoir un réel retour utilisateur concernant la possibilité de saisir des objets. | ||
+ | <!--T:214--> | ||
Pour en savoir plus sur les versions hybrides, rendez-vous à l'étape 24 du tutoriel sur notre site : http://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/</translate> | Pour en savoir plus sur les versions hybrides, rendez-vous à l'étape 24 du tutoriel sur notre site : http://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/</translate> | ||
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Auteur My Human Kit | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo
Main myoéléctrique, Exiii HACKberry, Handicap, Prothèse Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Final.jpg fr fr Creation 0
Depuis 2013, l’innovation technologique a vu apparaître des projets tel que Open Bionics (Bristol, Angleterre) ou Hackberry (Japon) ayant le même objectif. Ces acteurs de la nouvelle scène de l’impression 3D développent des myo-prothèse. Ces prototypes sont encore limités pour un usage quotidien en comparaison aux modèles sur le marché, mais ils présentent les caractéristique suivantes:
A partir du lien GitHub, nous avons fabriqué la main Exiii au Fab Lab Berlin. Il faut compter environ 700 euros pour l’ensemble de la prothèse, mais le coût peut descendre à 150 euros si vous imprimez les pièces vous même.
Nous résumons dans ce tutoriel comment nous avons fait et espérons que vous pourrez en faire autant. Ce projet est difficile à réaliser, si vous êtes débutant, trouvez des alliés (fablabs, électroniciens, experts impressions 3D….). Faites vous plaisir ! :-)
Télécharger le projet Github du HACKberry. Vous y trouverez :
2 fichiers Excel :
La liste du matériel est sur le fichier Excel: HACKberry_BOM_v1.xls Comme il était difficile de trouver les équivalents des composants en Europe, nous avons décidé de les acheter directement auprès de l'équipe de Exiii ce qui nous a permis de gagner du temps. Pour acheter les composants, envoyer un mail à Genta Kondo : genta.kondo(at)exiii.jp (écrivez lui en Anglais ou en Japonais)
3 types de pack à acheter :
Nous avons commencé par utiliser les logiciels Simplify, Cura ou Maker Bot ainsi que des imprimante 3D de bureau tel que Maker Bot ou I3 Berlin mais la qualité des pièces n'était pas assez bonne. Comme nous en avions la possibilité, nous avons utilisé une imprimante Dimension de Stratasys pour assurer la qualité des composants. Il est quand même possible d'imprimer toutes les pièces avec une imprimante de bureau.
Prèt à assembler
Premièrement, visser le poignet sur la paume car une fois que les doigts et composants seront mis en place ce ne sera plus possible.
Cette étape concerne l'assemblage du majeur, de l'annulaire et du petit doigt car ils ont la même conception mécanique. Il suffit de répéter la même opération 3 fois, un très bon exercice d'échauffement.
Il y a également une vidéo du tuto Exiii ICI.
Ajuster d'abord les perçages qui vont recevoir les axes à l'aide d'un foret de 1,8mm (max 1,9mm) puis insérer les axes.
Assembler ensuite les composants comme indiqué sur les photos.
Serrer l'ensemble avec les vis.
Assembler les éléments au fur et à mesure dans l'ordre des photos ci-contre.
Avant d'être assemblés dans la main et le pouce, les moteurs doivent être protégés.
Cette étape explique comment souder le fusible réarmable (PTC) qui protégera le moteur des suralimentations quand celui-ci sera trop chaud:
2 RXEF050 fusible pour les servos ES08MD (majeur et pouce) 1 RXEF040 fuse for servo S03N (Index)
Cette étape concerne l'emplacement du moteur S03N dans la paume de la main en positionnant sa poulie dans le bon angle.
Étape à suivre pour solidariser les 3 doigts, la mise en place du dernier moteur et la fixation de la transmission des doigts sur le moteur.
BRAVO vous avez réussi ! Passer à l'étape suivante
Le réglage du régulateur convertie la tension de 7,2V délivrée par la batterie en 5V pour alimenter le PCB et l'arduino
Composants
La version originale d'Exiii utilise un capteur de pression: - Un bracelet est serré autour du bras avec le capteur. Le diamètre du bras s'agrandit en contractant celui-ci, ce qui va appliquer une pression sur le capteur qui va changer d'état. C'est cette information qui va enclencher le fonctionnement de la main.
Cette version utilise un capteur musculaire de type Myoware. - Le capteur est collé sur un muscle résiduel de l'avant-bras grâce à des électrodes autocollantes jetables avec gel. Quand l'utilisateur contracte le muscle, le capteur convertie cette énergie en électricité qui va déclencher le mouvement de la main
Nous n'avons pas comparer les 2 types de capteurs et ne savons lequel des 2 est le plus fiable et facile à utiliser.
Cette étape explique comment souder un mini-jack sur le capteur musculaire.
L’emboîture d’une prothèse est faite sur mesure en mesurant l’empreinte du bras résiduel. Cette empreinte est traditionnellement réalisée à partir d’un moulage effectué avec des bandes de plâtres. L’emboîture est ensuite fabriquée avec des machines qu’un orthoprothésiste certifié sait utiliser.
Chaque personne, suivant la forme du moignon a un système d’accrochage différent afin d’assurer un bon maintient de la prothèse sur l’avant-bras. Il existe plusieurs systèmes d’accrochages: vide d’aire, gaine de succion, manchon siliconé, scratch, accrochage au niveau du coude…
J’utilise un système de manchon siliconé avec 2 ergots faits sur lesquels vient s’accrocher l’emboîture et permettre de porter des charges.
La résidence a permis de réaliser l’empreinte en utilisant un scanner 3D et de fabriquer l’emboîture avec une imprimante 3D (cliquer sur la photo pour agrandir).
Le scan a été réalisé avec le manchon silicone sur le moignon afin d’imprimer une emboîture accroché sur le manchon.
Chaque personne ayant une emboîture différente, le système d’accrochage sera différent, l’implication de la personne porteuse de prothèse est donc importante afin de comprendre son besoin.
Pour le scan, nous avons utilisé:
Lancez cette video : https://www.youtube.com/watch?v=3sIR7gqtfLg
Ceci n'est pas un tutoriel de Fusion 360, mais un court résumé de la modélisation. Pour ralentir la vitesse de la vidéo, cliquer sur le petit engrenage, en bas à droite de l'écran.
Pour la conception de cette emboîture, Laszlo, le dessinateur a:
L'emboiture a été imprimée avec une Dimension Stratasys Elite au Fab Lab Berlin
Conception de l'emboîture
Préparation pour l'impression
Imprimante Dimension Stratasys Elite
Impression
Nettoyage 12345
Voici une vide pour apprendre à utiliser arduino : https://www.youtube.com/watch?v=JRiPy6XoN4o
Montage final Rendu à cette étape, le code doit être téléversé dans la main et le fonctionnement validé
Test
Des versions hybrides de la main existent:
Pour en savoir plus sur les versions hybrides, rendez-vous à l'étape 24 du tutoriel sur notre site : http://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/
Yes
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