Robot hexapode

Apprendre à programmer et à monter un robot

Difficulté

Hard Difficile

Durée

25 hour(s) heure(s)

Catégories

Électronique, Machines & Outils, Robotique

Coût

125 EUR (€)

Electronique, Robot, Freenove, Programation, Artisanum Robot_hexapode_Hexapod.jpg Création

Introduction

Vous avez reçu un robot en kit de chez Freenove.

Pour l'assembler, vous devez vous aider du kit d'installation sur le site internet de Freenove. Le lien et le type de robot sont marqués sur la boite du robot.

Dans ce tutoriel, nous allons nous concentrer sur le robot hexapode, dont le comportement est proche de celui d'une araignée (pour rappel une araignée possède 8 pattes).

Youtube

Matériaux

Outils

https://www.youtube.com/watch?v=nivTZeGthf4&ab_channel=Freenove

Étape 1 - Assemblage/Montage

Une carte microcontrôleur sur laquelle on va connecter les 12 servo-moteurs (2 par patte), et un petit module WIFI ESP 8266 composent l'essentiel de ce robot.

Vous trouverez dans la partie Fichiers (à coté de Outils et Matériaux) un lien vidéo pour l'assemblage.

Étape 2 - Câblage

Étape 3 - Programmation

Ce robot est compatible avec l'environnement de programmation Arduino et Processing sur les 3 plateformes d'exploitation (Windows, Mac Os et Linux).

Il faudra y télécharger quelques librairies : FNHR, FlexiTimer2, RF24 sur Arduino et IP5 sur Processing.

Et l'application ProcessingApp suffira à contrôler le robot.

Étape 4 -

Notes et références

Si vous avez des difficultés avec le montage des robots ou qu'il vous manque des pièces, vous pouvez aller sur le site https://freenove.com/

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