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Version du 18 avril 2022 à 14:09
Apprendre à programmer et à monter un robot
Difficulté
Difficile
Durée
25 heure(s)
Catégories
Électronique, Machines & Outils, Robotique
Coût
125 EUR (€)
Introduction
Vous avez reçu un robot en kit de chez Freenove.
Pour l'assembler, vous devez vous aider du kit d'installation sur le site internet de Freenove. Le lien et le type de robot sont marqués sur la boite du robot.
Dans ce tutoriel, nous allons nous concentrer sur le robot hexapode, dont le comportement est proche de celui d'une araignée (pour rappel une araignée possède 8 pattes).Youtube
Matériaux
Outils
Étape 1 - Assemblage/Montage
Une carte microcontrôleur sur laquelle on va connecter les 12 servo-moteurs (2 par patte), et un petit module WIFI ESP 8266 composent l'essentiel de ce robot.
Vous trouverez dans la partie Fichiers (à coté de Outils et Matériaux) un lien vidéo pour l'assemblage.
Étape 2 - Câblage
Étape 3 - Programmation
Étape 4 -
Notes et références
Si vous avez des difficultés avec le montage des robots ou qu'il vous manque des pièces, vous pouvez aller sur le site https://freenove.com/
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