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|Description=<translate>Suivi du prototypage d'un Animatronic Interactif. La figurine sera animée, pourra se déplacer et sera douée de parole ou d'une interface permettant de communiquer avec un humain. | |Description=<translate>Suivi du prototypage d'un Animatronic Interactif. La figurine sera animée, pourra se déplacer et sera douée de parole ou d'une interface permettant de communiquer avec un humain. | ||
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Version du 29 janvier 2022 à 13:59
Suivi du prototypage d'un Animatronic Interactif. La figurine sera animée, pourra se déplacer et sera douée de parole ou d'une interface permettant de communiquer avec un humain.
Lien du stream vidéo : https://meet.jit.si/
Lien vers l'album photos : https://photos.google.com/share/AF1QipOre6uD87uvmf3qormHtdylWjPjGnATCZjOeBe1Id2wZPSkXviN3VdGRjlEXAx--A/photo/AF1QipMPU_51DmvCkfE-j-vA39PtWCPRn70dujmcJ3fz?key=bG1sNTNvT2ZMSnE3SjM4RndTTERLR19YLXNwY1Vn
Difficulté
Difficile
Durée
3 jour(s)
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
0 EUR (€)
Sommaire
- 1 Introduction
- 2 Étape 1 - Jour 0 - Vendredi Soir : Faire connaissance, trouver les affinités
- 3 Étape 2 - Jour 0 - Poser les défis
- 4 Étape 3 - Jour 0 - Jour 1 - Distribuer les rôles
- 5 Étape 4 - Jour 0, Jour 1 Jour 2 - Commencer à documenter
- 6 Étape 5 - Jour 1 - Se déplacer
- 7 Étape 6 - Jour 1 - Capteurs et réponses
- 8 Étape 7 - Jour 1&2 - Synthèse vocale ou Interface plus exotique ?
- 9 Étape 8 - Jour 2, le matin : Choisir, c'est renoncer
- 10 Étape 9 - Jour 1&2: Documenter pour Restituer
- 11 Étape 10 - Jour 1&2 : Tester... Encore et encore
- 12 Étape 11 - Jour 2 - Combiner les fonctions
- 13 Étape 12 - Jour 2 - Restituer : Le bilan
- 14 Étape 13 - Le début de la Fin
- 15 Étape 14 - Epilogue...
- 16 Notes et références
- 17 Commentaires
Introduction
Des quatre coins de Rennes et de l'Hexagone, une équipe de Makers se réunit à l'occasion d'un Festival pour tenter la réalisation d'un personnage animé et interactif.
Quelques contraintes propres au Hackathon : 2 jours (+une soirée), une dizaine de participants et une restitution ouverte au public le deuxième jour.
L'objet de cette page est de documenter en temps quasi réel les avancées du projet, afin de pouvoir en reproduire les étapes, voire, de les améliorer.
C'est parti !
Matériaux
Outils
Étape 1 - Jour 0 - Vendredi Soir : Faire connaissance, trouver les affinités
Un résumé de qui est qui et qui a envie de faire quoi...
Le but, c'est de se faire plaisir, on est d'accord ?
- Ivan, Valentin et Tonino planchent sur les capteurs avec Ardunio et Rapi...
- Yo, Marc, Rémy, Pierre sur le chariot à roue du robot
- Tony et Stéphane sur la Documentation
- Marie sur les éléments textiles, un haut de forme et même un noeud papillon.
- La découpeuse laser permet de prototyper certaines pièces en carton ou en bois (Rémy ou Stéphane)
- 3 imprimantes 3D sont prêtes à démarrer (Marc et Tony)
Étape 2 - Jour 0 - Poser les défis
Lister les Tâches, les Trier par Pôle:
- Ce qui semble facile
- Ce qui ne semble pas facile
- Ce qui mérite réflexion
- Ce qui ne sera pas fait (a priori...)
Étape 3 - Jour 0 - Jour 1 - Distribuer les rôles
Qui fait quoi alors ?
(Et, autant que possible, pour quand...)
N.B. Les rôles peuvent changer en cours de route... Mais a priori, pas trop...
Étape 4 - Jour 0, Jour 1 Jour 2 - Commencer à documenter
Ce sera LA contrainte, pour que :
1) Tout les participants (et les visiteurs), sachent "où on en est ?"
2) A l'issue du projet : Bravo ! Tout est déjà documenté pour être remixé
Étape 5 - Jour 1 - Se déplacer
Et comment il va pouvoir bouger ce petit bonhomme ?
- Penser à la sécurité ! (Il avance comme un âne ce diable !)
- Poser des capteurs de proximité (infrarouge)
- Poser des bumpers pour arrêter le moteur en cas de rencontre avec un obstacle
Étape 6 - Jour 1 - Capteurs et réponses
- Action / Réaction : Qu'est-ce qui provoque quoi ?
- Capteur Passifs / Actifs : On a tout ce qu'il faut ?
- Remonter des infos (mais pas trop) : Quel support ? Quel format ?
- Déclencher une réaction (ou pas !!!!) : Commande et puissance...
Étape 7 - Jour 1&2 - Synthèse vocale ou Interface plus exotique ?
Causera, causera pas ?
- Les yeux
- La bouche
- L'expression
- Les gestes
- Les "routines" pour donner l'illusion du vivant...
- Utiliser mblock pour tester les routines rapidement
- Introduire de l'aléatoire dans les routines
- L'aléatoire
Interactivité : Répondre à des questions pour un animatronic, ça suppose
- Reconnaissance vocale
- Où aller chercher les réponses ? la qualifier, la réduire avant de restituer
- Synthèse vocale
- Couper la reconnaissance quand l'animatronic répond ?
- En mode "Avatar" : L'animatronic répète ce que dit un humain distant... ?
Étape 8 - Jour 2, le matin : Choisir, c'est renoncer
... Heu... Et si en fait, on ne faisait que ce qui marche ? (ou pas...)
Étape 9 - Jour 1&2: Documenter pour Restituer
Étape 10 - Jour 1&2 : Tester... Encore et encore
... Jusqu'à ce que ça marche... Ou qu'on abandonne (à un moment, il faut)
Étape 11 - Jour 2 - Combiner les fonctions
Tout ça, faut que ça marche ensemble...
- Aller voir les copains
- Piquer des idées
- Mutualiser du matériel
- Pensez à plusieurs pôles ?
- Dire les problèmes, pas les planquer...
Étape 12 - Jour 2 - Restituer : Le bilan
- Si rien ne marche, Peaufiner le Pitch
- Est-ce qu'on ne peut pas "tricher" pour la présentation ?
- Débusquer "le diable dans les détails"
- Faire simple...
- Si ça marche pas, c'est pas grave, c'est l'intention qui compte...
Étape 13 - Le début de la Fin
Arrivé ici:
- L'animatronic doit commencer à fonctionner un peu tout seul...
- Certains n'ont plus rien à faire, sinon à regarder...
- Ca serait bien de lui donner un nom ? non ?
... Hey ! Est-ce que tout est bien documenté ? Y a des photos ? des vidéos ? Du son ?
Étape 14 - Epilogue...
- Comment ça s'est passé ?
- La météo de l'humeur de chacun
- Les réussites,
- Les échecs,
- Les frustrations
- Ce qu'on a appris / confirmé / maitrisé.
C'est la Fin !
Notes et références
Cahier des charges et Liste des ressources disponibles réalisé en amont du Hackathon :
Draft
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