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Version du 25 octobre 2016 à 19:32
Ce tutoriel décrit les étapes de réalisation de mon "panneau de commande" . Ce dernier permet d'exploiter les propriétés de la carte Makey Makey afin de commander un bras robotique dans mon cas . Mais également n'importe qu'elle interface qui interprété les touches de clavier comme commande
Difficulté
⧼wf-propertyvalue-difficulty-Moyen⧽
Durée
4 ⧼wf-propertyvalue-durationtype-heure(s)⧽
Catégories
⧼wf-propertyvalue-area-Robotique⧽, ⧼wf-propertyvalue-area-Électronique⧽
Coût
25 EUR (€)
Introduction
Ce projet est un 1er essaie . L'objectif était de réaliser un outil d'initiation a la robotique et l' électronique
Matériaux
- Cuivre en rouleau
- Carte Makey Makey
- Connectique Makey Makey (10 fils et un cable usb)
- Plexi glace (30cm x 12 cm)
- 2 chevilles
- Planche de contre plaqué (25 cm x 30cm )
- Colle a bois
- Long fil éléctrique
- 6 vis
Outils
- Imprimante 3D
- Plotter de découpe
- Perceuse
- Disqueuse (pour le ponçage)
- Scie circulaire
Étape 1 - Début
La 1ère chose que j'ai fais est de modéliser et imprimer les 8 flèches et les 2 boutons . Pour la modélisation , vous n'avez qu'a récupérer le fichier ""
Étape 2 - Perçage
Le perçage être plutôt délicat , il y'a 3 tiges sous chaque fleche (4 pour les boutons) et l'idée est de faire les trou correspondant sur la plaque de pléxi . J'ai tracé des traits au crayon , puis fabriqué un pochoir pour m'aider a bien faire les trou . Une perceuse a colonne serait l' idéal pour cette étape .
Attention !! il ne faut pas percer totalement chaque trou ! Percer a la moitié de la plaque suffit .
Étape 3 - On place les fleches
Une fois les trou réalisé , ont peu placer les flèches .
Étape 4 - Ajout des fils
La prochaine étape une fois tous les boutons callé , sera de percer un trou qui va traverser la flèche et le plexi jusqu'au bout .
Ce trou va nous permettre de faire passer un fil électrique pour chaques flèches (et boutons). Il faudra ensuite tordre l'extrémité qui sort des fleches afin qu'il y ai un bon contact entre la feuille de cuivre et la tige du fil.
Étape 5 -
Étape 6 -
Étape 7 - Fin , enfin !
Étape 8 -
Étape 9 -
Étape 10 - Fin , enfin !
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