SCOTT : petit robot éducatif : Différence entre versions

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Version du 26 juillet 2016 à 09:18

Qui est SCOTT ? C'est un petit robot éducatif à monter et programmer soi même grâce à la simplicité d'ArduBlock. Il avance, recule, tourne, se déplace, évite ou suit un objet. A vous de jouer !

Auteur avatarDagoma | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo

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Difficulté
⧼wf-propertyvalue-difficulty-Facile⧽
Durée
1 ⧼wf-propertyvalue-durationtype-heure(s)⧽
Catégories
⧼wf-propertyvalue-area-Robotique⧽
Coût
0 EUR (€)
Qui est SCOTT ? C'est un petit robot éducatif à monter et programmer soi même grâce à la simplicité d'ArduBlock. Il avance, recule, tourne, se déplace, évite ou suit un objet. A vous de jouer !
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⧼wf-propertyvalue-area-Robotique⧽
Coût
0 EUR (€)
Autres langues :
français

Sommaire

Licence : Attribution (CC BY)

Introduction

  • Poids de plastique nécessaire : 196 grammes (Besoin de filaments ? C’est par ici)
  • Délais de livraison: 1-2 semaines.
  • Temps de Montage : 1h
  • Difficulté de Montage : Facile
  • Outils : Clé allen, tournevis cruciforme
  • SCOTT est livré avec 3 programmes prêt à l’emploi
  • Système d’exploitation: Windows
  • Couleur d’impression standard pour les pièces: Orange, commentez pour lors de la commande pour obtenir une couleur différente.

Matériaux

  • 1 x Set de cable dupont
  • 2 x Moteurs à courant continue
  • 1 x Connecteur 3 points
  • 1 x Interrupteur
  • 1 x Carte électronique DAGU
  • 1 x Bille en acier de 9.5mm
  • 1 x Capteur de proximité
  • 2 x Joint torique
  • 1 x Porte piles – 4 piles AA (non fourni)
   1 x Sachet de quincaillerie

Outils

Étape 1 - Impression - Châssis (alternative 1)

Capture d’écran 2016-05-09 à 16.27.25 (1).png
Capture d’écran 2016-05-09 à 17.16.15.png



Étape 2 - Impression - Roue (alternative 1)

Imprimer la roue avec le pignon vers le haut comme sur la deuxième image.

Roue.png
Roue2.png



Étape 3 - Impression - Porte bille (alternative 1)

Portebille.png
Portebille2.png



Étape 4 - Impression - Ensemble (alternative 2)

Ensemble2.png




Étape 5 - Impression - Coque

Coque.png
Coque2.png



Étape 6 - Impression - Astuces

  • Imprimez le châssis en premier. Ceci vous permettra de commencer l'assemblage rapidement pendant que les autres pièces s'impriment.
  • Imprimez l'ensemble châssis + roue si votre machine est bien réglée et si vous avec lez temps. L'impression des roues peut se faire avec une précision plus importante (pour améliorer l'ajustement des pièces sur l'arbre moteur).
  • La coque est longue à imprimer, mais elle n'est pas nécessaire à l'utilisation de SCOTT. Vous pouvez l'imprimer après les roues et commencer à utiliser SCOTT directement.

Étape 7 - Mécanique - Résultat attendu

Résultat attendu çà la fin du montage

Résultat.png




Étape 8 - Mécanique - Châssis

Vérifiez le châssis. Profitez de l'occasion pour vérifier l'impression correct des différents perçages.

Chassis.png
Chassis2.png



Étape 9 - Mécanique - Roue folle (1/3)

Prendre le châssis et le retourner. Positionner le support et la bille folle à l'arrière du châssis.

Rouf1.png
Rouf2.png



Étape 10 - Mécanique - Roue folle (2/3)

Insérez les deux vis M3 - 12 mm dans les logements arrières.

Rouf3.png
Rouf4.png
Rouf5.png


Étape 11 - Mécanique - Roue folle (3/3)

Vissez l'ensemble avec les deux écrous M3.

Rouf6.png




Étape 12 - Mécanique - Moteurs (1/3)

Insérez le moteur gauche dans son logement.

Mot1.png
Mot2.png



Étape 13 - Mécanique - Moteurs (2/3)

Insérez les vis M3 - 25 mm puis visser le moteur en utilisant deux écrous M3.

Mot3.png
Mot4.png



Étape 14 - Mécanique - Moteurs (3/3)

Faire de même avec le moteur droit.

Mot5.png




Étape 15 - Mécanique - Capteur (1/3)

Positionner le capteur de distance infrarouge à l'avant du châssis.

Capteur1.png
Capteur2.png



Étape 16 - Mécanique - Capteur (2/3)

Insérez deux vis de fixation M3 - 12 mm.

Capteur3.png
Capteur4.png



Étape 17 - Mécanique - Capteur (3/3)

Fixez le capteur avec les deux écrous M3.

Capteur5.png
Capteur6.png



Étape 18 - Mécanique - Roues (1/4)

Places les deux joints toriques (Pneu du robot) sur les roues imprimées en 3D.

Rou1.png
Rou2.png
Rou3.png


Étape 19 - Mécanique - Roues (2/4)

Positionner la roue gauche sur le moteur gauche. Attention au méplat de l'arbre moteur.

Rou4.png
Rou5.png



Étape 20 - Mécanique - Roues (3/4)

Vissez la roue avec une vis cruciforme.

Rou6.png
Rou7.png



Étape 21 - Mécanique - Roues (4/4)

Faire de même avec la roue droite.

Rou8.png




Étape 22 - Mécanique - Carte électronique (1/5)

Positionner une entretoise plastique sur la carte électronique. Visser cette dernière avec un écrou plastique.

Carte1.png
Carte2.png
Carte3.png


Étape 23 - Mécanique - Carte électronique (2/5)

Faire de même avec les trois derniers trous de la carte électronique.

Carte4.png




Étape 24 - Mécanique - Carte électronique (3/5)

Positionner la carte à l'arrière du robot.

Carte5.png
Carte6.png



Étape 25 - Mécanique - Carte électronique (4/5)

Vissez la carte en utilisant les vis plastiques.

Carte7.png
Carte8.png



Étape 26 - Mécanique - Carte électronique (5/5)

Utiliser les trous pour faire passer votre tournevis et pouvoir fixer la carte électronique.

Étape 27 - Impression - Roue (alternative 1)

Imprimer la roue avec le pignon vers le haut comme sur la deuxième image.

Roue.png
Roue2.png



Étape 28 - Impression - Porte bille (alternative 1)

Portebille.png
Portebille2.png



Étape 29 - Impression - Ensemble (alternative 2)

Ensemble2.png




Étape 30 - Impression - Coque

Coque.png
Coque2.png



Étape 31 - Impression - Astuces

  • Imprimez le châssis en premier. Ceci vous permettra de commencer l'assemblage rapidement pendant que les autres pièces s'impriment.
  • Imprimez l'ensemble châssis + roue si votre machine est bien réglée et si vous avec lez temps. L'impression des roues peut se faire avec une précision plus importante (pour améliorer l'ajustement des pièces sur l'arbre moteur).
  • La coque est longue à imprimer, mais elle n'est pas nécessaire à l'utilisation de SCOTT. Vous pouvez l'imprimer après les roues et commencer à utiliser SCOTT directement.

Étape 32 - Mécanique - Résultat attendu

Résultat attendu çà la fin du montage

Résultat.png




Étape 33 - Mécanique - Châssis

Vérifiez le châssis. Profitez de l'occasion pour vérifier l'impression correct des différents perçages.

Chassis.png
Chassis2.png



Étape 34 - Mécanique - Roue folle (1/3)

Prendre le châssis et le retourner. Positionner le support et la bille folle à l'arrière du châssis.

Rouf1.png
Rouf2.png



Étape 35 - Mécanique - Roue folle (2/3)

Insérez les deux vis M3 - 12 mm dans les logements arrières.

Rouf3.png
Rouf4.png
Rouf5.png


Étape 36 - Mécanique - Roue folle (3/3)

Vissez l'ensemble avec les deux écrous M3.

Rouf6.png




Étape 37 - Mécanique - Moteurs (1/3)

Insérez le moteur gauche dans son logement.

Mot1.png
Mot2.png



Étape 38 - Mécanique - Moteurs (2/3)

Insérez les vis M3 - 25 mm puis visser le moteur en utilisant deux écrous M3.

Mot3.png
Mot4.png



Étape 39 - Mécanique - Moteurs (3/3)

Faire de même avec le moteur droit.

Mot5.png




Étape 40 - Mécanique - Capteur (1/3)

Positionner le capteur de distance infrarouge à l'avant du châssis.

Capteur1.png
Capteur2.png



Étape 41 - Mécanique - Capteur (2/3)

Insérez deux vis de fixation M3 - 12 mm.

Capteur3.png
Capteur4.png



Étape 42 - Mécanique - Capteur (3/3)

Fixez le capteur avec les deux écrous M3.

Capteur5.png
Capteur6.png



Étape 43 - Mécanique - Roues (1/4)

Places les deux joints toriques (Pneu du robot) sur les roues imprimées en 3D.

Rou1.png
Rou2.png
Rou3.png


Étape 44 - Mécanique - Roues (2/4)

Positionner la roue gauche sur le moteur gauche. Attention au méplat de l'arbre moteur.

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Étape 45 - Mécanique - Roues (3/4)

Vissez la roue avec une vis cruciforme.

Rou6.png
Rou7.png



Étape 46 - Mécanique - Roues (4/4)

Faire de même avec la roue droite.

Rou8.png




Étape 47 - Mécanique - Carte électronique (1/5)

Positionner une entretoise plastique sur la carte électronique. Visser cette dernière avec un écrou plastique.

Carte1.png
Carte2.png
Carte3.png


Étape 48 - Mécanique - Carte électronique (2/5)

Faire de même avec les trois derniers trous de la carte électronique.

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Étape 49 - Mécanique - Carte électronique (3/5)

Positionner la carte à l'arrière du robot.

Carte5.png
Carte6.png



Étape 50 - Mécanique - Carte électronique (4/5)

Vissez la carte en utilisant les vis plastiques.

Carte7.png
Carte8.png



Étape 51 - Mécanique - Carte électronique (5/5)

Utiliser les trous pour faire passer votre tournevis et pouvoir fixer la carte électronique.

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