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| − | from machine import Pin, I2C | + | ''from machine import Pin, I2C'' |
| − | import ssd1306 | + | ''import ssd1306'' |
| − | <nowiki>#</nowiki> ESP32 Pin assignment | + | ''<nowiki>#</nowiki> ESP32 Pin assignment'' |
| − | i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21)) | + | ''i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21))'' |
| − | oled_width = 128 | + | ''oled_width = 128'' |
| − | oled_height = 64 | + | ''oled_height = 64'' |
| − | oled = ssd1306.SSD1306_I2C(oled_width, oled_height, i2c) | + | ''oled = ssd1306.SSD1306_I2C(oled_width, oled_height, i2c)'' |
| − | + | '' '' | |
| − | boutonR=Pin(15,Pin.IN) | + | ''boutonR=Pin(15,Pin.IN)'' |
| − | bouton1=Pin(4,Pin.IN) | + | ''bouton1=Pin(4,Pin.IN)'' |
| − | bouton2=Pin(5,Pin.IN) | + | ''bouton2=Pin(5,Pin.IN)'' |
| − | bouton3=Pin(14,Pin.IN) | + | ''bouton3=Pin(14,Pin.IN)'' |
| − | compteur =0 | + | ''compteur =0'' |
| − | message= <nowiki>''</nowiki> | + | ''message= <nowiki>''</nowiki>'' |
| − | appuyerbouton1 = 0 | + | ''appuyerbouton1 = 0'' |
| − | appuyerbouton2 = 0 | + | ''appuyerbouton2 = 0'' |
| − | appuyerbouton3 = 0 | + | ''appuyerbouton3 = 0'' |
| − | appuyerboutonR = 0 | + | ''appuyerboutonR = 0'' |
| − | while True: | + | ''while True:'' |
| − | if boutonR.value() == 0 and appuyerboutonR == 0: | + | '' if boutonR.value() == 0 and appuyerboutonR == 0:'' |
| − | appuyerboutonR = 1 | + | '' appuyerboutonR = 1'' |
| − | + | '' '' | |
| − | elif boutonR.value() == 1 and appuyerboutonR == 1 : | + | '' elif boutonR.value() == 1 and appuyerboutonR == 1 :'' |
| − | appuyerboutonR = 0 | + | '' appuyerboutonR = 0'' |
| − | compteur = 0 | + | '' compteur = 0'' |
| − | + | '' '' | |
| − | + | '' '' | |
| − | if bouton1.value() == 0 and appuyerbouton1 == 0: | + | '' if bouton1.value() == 0 and appuyerbouton1 == 0:'' |
| − | appuyerbouton1 = 1 | + | '' appuyerbouton1 = 1'' |
| − | + | '' '' | |
| − | elif bouton1.value() == 1 and appuyerbouton1 == 1 : | + | '' elif bouton1.value() == 1 and appuyerbouton1 == 1 :'' |
| − | appuyerbouton1 = 0 | + | '' appuyerbouton1 = 0'' |
| − | compteur = compteur +1 | + | '' compteur = compteur +1'' |
| − | + | '' '' | |
| − | + | '' '' | |
| − | if bouton2.value() == 0 and appuyerbouton2 == 0: | + | '' if bouton2.value() == 0 and appuyerbouton2 == 0:'' |
| − | appuyerbouton2 = 1 | + | '' appuyerbouton2 = 1'' |
| − | + | '' '' | |
| − | elif bouton2.value() == 1 and appuyerbouton2 == 1 : | + | '' elif bouton2.value() == 1 and appuyerbouton2 == 1 :'' |
| − | appuyerbouton2 = 0 | + | '' appuyerbouton2 = 0'' |
| − | compteur = compteur +1 | + | '' compteur = compteur +1'' |
| − | + | '' '' | |
| − | + | '' '' | |
| − | + | '' '' | |
| − | if bouton3.value() == 0 and appuyerbouton3 == 0: | + | '' if bouton3.value() == 0 and appuyerbouton3 == 0:'' |
| − | appuyerbouton3 = 1 | + | '' appuyerbouton3 = 1'' |
| − | + | '' '' | |
| − | elif bouton3.value() == 1 and appuyerbouton3 == 1 : | + | '' elif bouton3.value() == 1 and appuyerbouton3 == 1 :'' |
| − | appuyerbouton3 = 0 | + | '' appuyerbouton3 = 0'' |
| − | compteur = compteur +1 | + | '' compteur = compteur +1'' |
| − | message= 'score '+ str(compteur) | + | '' message= 'score '+ str(compteur)'' |
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| − | oled.text(message, 10, 30) | + | '' oled.text(message, 10, 30)'' |
| − | oled.show()</translate> | + | '' oled.show()''</translate> |
|Step_Picture_00=Lance-Rocket_Capture_d_cran_2023-04-13_165010.png | |Step_Picture_00=Lance-Rocket_Capture_d_cran_2023-04-13_165010.png | ||
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Version du 13 avril 2023 à 16:06
Vous réaliserez un lance-rocket bien évidemment dans un cadre pédagogique et non dans le but de blessé qui que ce soit.
Difficulté
Difficile
Durée
1 jour(s)
Catégories
Machines & Outils, Jeux & Loisirs, Robotique
Coût
0 EUR (€)
Introduction
Voici le tuto pour réaliser votre propre "Lance-Rocket" éducatif.
Matériaux
Outils
Étape 1 - Modéliser le socle qui accueillera le canon
Modélisation sur solidworks
Étape 2 - Modéliser les cibles
Modélisation sur solidworks
Étape 3 - Graver nos modélisations
Grâce à une graveuse laser nous découpons nos modélisations sur du bois.
Étape 4 - création programme
on a fait un premier test sur le site Wokwi puis nous avant effectué le montage
code source :
from machine import Pin, I2C
import ssd1306
# ESP32 Pin assignment
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21))
oled_width = 128
oled_height = 64
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(oled_width, oled_height, i2c)
boutonR=Pin(15,Pin.IN)
bouton1=Pin(4,Pin.IN)
bouton2=Pin(5,Pin.IN)
bouton3=Pin(14,Pin.IN)
compteur =0
message= ''
appuyerbouton1 = 0
appuyerbouton2 = 0
appuyerbouton3 = 0
appuyerboutonR = 0
while True:
if boutonR.value() == 0 and appuyerboutonR == 0:
appuyerboutonR = 1
elif boutonR.value() == 1 and appuyerboutonR == 1 :
appuyerboutonR = 0
compteur = 0
if bouton1.value() == 0 and appuyerbouton1 == 0:
appuyerbouton1 = 1
elif bouton1.value() == 1 and appuyerbouton1 == 1 :
appuyerbouton1 = 0
compteur = compteur +1
if bouton2.value() == 0 and appuyerbouton2 == 0:
appuyerbouton2 = 1
elif bouton2.value() == 1 and appuyerbouton2 == 1 :
appuyerbouton2 = 0
compteur = compteur +1
if bouton3.value() == 0 and appuyerbouton3 == 0:
appuyerbouton3 = 1
elif bouton3.value() == 1 and appuyerbouton3 == 1 :
appuyerbouton3 = 0
compteur = compteur +1
message= 'score '+ str(compteur)
oled.fill(0)
oled.text(message, 10, 30)
oled.show()
Étape 5 - Création du support canon
nous avons crée un support pour le canon avec un roulement a bille pour amélioré la fluidité
Draft
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