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− | {{Tuto Details | + | {{ {{tntn|Tuto Details}} |
|SourceLanguage=fr | |SourceLanguage=fr | ||
|Language=fr | |Language=fr | ||
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|Area=Science and Biology, Robotics, Health and Wellbeing, Electronics | |Area=Science and Biology, Robotics, Health and Wellbeing, Electronics | ||
|Tags=Main myoéléctrique, Exiii HACKberry, Handicap, Prothèse, | |Tags=Main myoéléctrique, Exiii HACKberry, Handicap, Prothèse, | ||
− | |Description=Le projet [https://bionico.org/ Bionico] consiste en la fabrication d’une prothèse myoéléctrique (commandée par des capteurs musculaires placés sur le bras) de main droite à prix abordable et à réparer soi-même. | + | |Description=<translate>Le projet [https://bionico.org/ Bionico] consiste en la fabrication d’une prothèse myoéléctrique (commandée par des capteurs musculaires placés sur le bras) de main droite à prix abordable et à réparer soi-même.</translate> |
|Difficulty=Hard | |Difficulty=Hard | ||
|Cost=950 | |Cost=950 | ||
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|Main_Picture=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Final.jpg | |Main_Picture=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Final.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Introduction | + | {{ {{tntn|Introduction}} |
− | |Introduction=Depuis 2013, l’innovation technologique a vu apparaître des projets tel que [http://www.openbionics.com/ Open Bionics] (Bristol, Angleterre) ou [http://exiii.jp/handiii-eng.html Hackberry] (Japon) ayant le même objectif. Ces acteurs de la nouvelle scène de l’impression 3D développent des myo-prothèse. Ces prototypes sont encore limités pour un usage quotidien en comparaison aux modèles sur le marché, mais ils présentent les caractéristique suivantes: | + | |Introduction=<translate>Depuis 2013, l’innovation technologique a vu apparaître des projets tel que [http://www.openbionics.com/ Open Bionics] (Bristol, Angleterre) ou [http://exiii.jp/handiii-eng.html Hackberry] (Japon) ayant le même objectif. Ces acteurs de la nouvelle scène de l’impression 3D développent des myo-prothèse. Ces prototypes sont encore limités pour un usage quotidien en comparaison aux modèles sur le marché, mais ils présentent les caractéristique suivantes: |
* Le coût total de la prothèse est inférieur à 1000 euros (Là ou le marché n’en propose qu’à partir de 40 000 à 70 000€) | * Le coût total de la prothèse est inférieur à 1000 euros (Là ou le marché n’en propose qu’à partir de 40 000 à 70 000€) | ||
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A partir du lien [https://github.com/exiii/HACKberry GitHub], nous avons fabriqué la main Exiii au [https://fablab.berlin/de/ Fab Lab Berlin]. Il faut compter environ 700 euros pour l’ensemble de la prothèse, mais le coût peut descendre à 150 euros si vous imprimez les pièces vous même. | A partir du lien [https://github.com/exiii/HACKberry GitHub], nous avons fabriqué la main Exiii au [https://fablab.berlin/de/ Fab Lab Berlin]. Il faut compter environ 700 euros pour l’ensemble de la prothèse, mais le coût peut descendre à 150 euros si vous imprimez les pièces vous même. | ||
− | Nous résumons dans ce tutoriel comment nous avons fait et espérons que vous pourrez en faire autant. Ce projet est difficile à réaliser, si vous êtes débutant, trouvez des alliés (fablabs, électroniciens, experts impressions 3D….). Faites vous plaisir ! :-) | + | Nous résumons dans ce tutoriel comment nous avons fait et espérons que vous pourrez en faire autant. Ce projet est difficile à réaliser, si vous êtes débutant, trouvez des alliés (fablabs, électroniciens, experts impressions 3D….). Faites vous plaisir ! :-)</translate> |
}} | }} | ||
− | {{Materials | + | {{ {{tntn|Materials}} |
− | |Material=Télécharger le projet [https://github.com/exiii/HACKberry Github du HACKberry]. Vous y trouverez : | + | |Material=<translate>Télécharger le projet [https://github.com/exiii/HACKberry Github du HACKberry]. Vous y trouverez : |
* 1 dossier 3D | * 1 dossier 3D | ||
* 1 dossier electronics | * 1 dossier electronics | ||
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* 1. PCB pour HACKberry (3 PCBs pour le control de la main, capteur et batterie) : 30 USD | * 1. PCB pour HACKberry (3 PCBs pour le control de la main, capteur et batterie) : 30 USD | ||
* 2. PCB + Electronique/Mecanique composants (Tous sauf batterie et parties imprimées) : 135 USD | * 2. PCB + Electronique/Mecanique composants (Tous sauf batterie et parties imprimées) : 135 USD | ||
− | * 3. PCB + Electronique/Mécanique composants + impression 3D des pièces (tous sauf la batterie) : 720 USD | + | * 3. PCB + Electronique/Mécanique composants + impression 3D des pièces (tous sauf la batterie) : 720 USD</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2681-107.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2681-107.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_HACKberry_components.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_HACKberry_components.jpg | ||
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}} | }} | ||
{{Separator}} | {{Separator}} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Impression des pièces | + | |Step_Title=<translate>Impression des pièces</translate> |
− | |Step_Content=Nous avons commencé par utiliser les logiciels Simplify, Cura ou Maker Bot ainsi que des imprimante 3D de bureau tel que Maker Bot ou I3 Berlin mais la qualité des pièces n'était pas assez bonne. Comme nous en avions la possibilité, nous avons utilisé une imprimante Dimension de Stratasys pour assurer la qualité des composants. Il est quand même possible d'imprimer toutes les pièces avec une imprimante de bureau. | + | |Step_Content=<translate>Nous avons commencé par utiliser les logiciels Simplify, Cura ou Maker Bot ainsi que des imprimante 3D de bureau tel que Maker Bot ou I3 Berlin mais la qualité des pièces n'était pas assez bonne. Comme nous en avions la possibilité, nous avons utilisé une imprimante Dimension de Stratasys pour assurer la qualité des composants. Il est quand même possible d'imprimer toutes les pièces avec une imprimante de bureau. |
* Aller dans le dossier '''HACKberry Hardware''' | * Aller dans le dossier '''HACKberry Hardware''' | ||
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* Compter 30 à 50 heures d'impressions au total. | * Compter 30 à 50 heures d'impressions au total. | ||
* Rendu à cette étape, placer toutes les pièces sur la table. | * Rendu à cette étape, placer toutes les pièces sur la table. | ||
− | * Se munir d'un mini-tournevis et d'une boisson fraîche :-) | + | * Se munir d'un mini-tournevis et d'une boisson fraîche :-)</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Print1.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Print1.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Print2.png | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Print2.png | ||
Ligne 74 : | Ligne 74 : | ||
|Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Print5.png | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Print5.png | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Assemblage du poignet | + | |Step_Title=<translate>Assemblage du poignet</translate> |
− | |Step_Content=Premièrement, visser le poignet sur la paume car une fois que les doigts et composants seront mis en place ce ne sera plus possible. | + | |Step_Content=<translate>Premièrement, visser le poignet sur la paume car une fois que les doigts et composants seront mis en place ce ne sera plus possible.</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_hbWristMount01-1024x683.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_hbWristMount01-1024x683.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Assemblage majeur (1/2) | + | |Step_Title=<translate>Assemblage majeur (1/2)</translate> |
− | |Step_Content=Cette étape concerne l'assemblage du majeur, de l'annulaire et du petit doigt car ils ont la même conception mécanique. Il suffit de répéter la même opération 3 fois, un très bon exercice d'échauffement. | + | |Step_Content=<translate>Cette étape concerne l'assemblage du majeur, de l'annulaire et du petit doigt car ils ont la même conception mécanique. Il suffit de répéter la même opération 3 fois, un très bon exercice d'échauffement. |
Il y a également une vidéo du tuto Exiii [https://www.youtube.com/watch?v=RBPy-40QOlU ICI]. | Il y a également une vidéo du tuto Exiii [https://www.youtube.com/watch?v=RBPy-40QOlU ICI]. | ||
− | Ajuster d'abord les perçages qui vont recevoir les axes à l'aide d'un foret de 1,8mm (max 1,9mm) puis insérer les axes. | + | Ajuster d'abord les perçages qui vont recevoir les axes à l'aide d'un foret de 1,8mm (max 1,9mm) puis insérer les axes.</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2456-17-1.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2456-17-1.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2461-19.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2461-19.jpg | ||
Ligne 92 : | Ligne 92 : | ||
|Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2466-20.jpg | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2466-20.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Assemblage majeur (2/2) | + | |Step_Title=<translate>Assemblage majeur (2/2)</translate> |
− | |Step_Content=Assembler ensuite les composants comme indiqué sur les photos. | + | |Step_Content=<translate>Assembler ensuite les composants comme indiqué sur les photos. |
− | Serrer l'ensemble avec les vis. | + | Serrer l'ensemble avec les vis.</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2468-21.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2468-21.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2481-23.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2481-23.jpg | ||
Ligne 103 : | Ligne 103 : | ||
|Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2487-26.jpg | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2487-26.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Assemblage de l'index 1/3 | + | |Step_Title=<translate>Assemblage de l'index 1/3</translate> |
− | |Step_Content=* Ajuster les perçages avec un foret de 1,8mm | + | |Step_Content=<translate>* Ajuster les perçages avec un foret de 1,8mm |
− | * Insérer l'axe avec le ressort | + | * Insérer l'axe avec le ressort</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2495-28.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2495-28.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2489-27.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2489-27.jpg | ||
Ligne 114 : | Ligne 114 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2510-33.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2510-33.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Assemblage de l'index 2/3 | + | |Step_Title=<translate>Assemblage de l'index 2/3</translate> |
− | |Step_Content=Assembler les éléments au fur et à mesure dans l'ordre des photos ci-contre. | + | |Step_Content=<translate>Assembler les éléments au fur et à mesure dans l'ordre des photos ci-contre.</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2511-34.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2511-34.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2513-36.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2513-36.jpg | ||
Ligne 124 : | Ligne 124 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2521-39.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2521-39.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Assemblage de l'index 3/3 | + | |Step_Title=<translate>Assemblage de l'index 3/3</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2525-41.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2525-41.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2527-42.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2527-42.jpg | ||
|Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2529-43.jpg | |Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2529-43.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Montage des 4 doigts sur la paume (1/2) | + | |Step_Title=<translate>Montage des 4 doigts sur la paume (1/2)</translate> |
− | |Step_Content=* Ajuster les axes de la paume de main avec le foret de 1,8mm | + | |Step_Content=<translate>* Ajuster les axes de la paume de main avec le foret de 1,8mm |
* Placer le petit doigt et l'annulaire avec les 2 axes par doigts | * Placer le petit doigt et l'annulaire avec les 2 axes par doigts | ||
− | * Ajuster HbShaftStopperB04 si nécessaire, comme indiqué, insérer et visser pour solidariser les 2 doigts | + | * Ajuster HbShaftStopperB04 si nécessaire, comme indiqué, insérer et visser pour solidariser les 2 doigts</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2564-54.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2564-54.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2570-56.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2570-56.jpg | ||
Ligne 142 : | Ligne 142 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2583-61.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2583-61.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Montage des 4 doigts sur la paume (2/2) | + | |Step_Title=<translate>Montage des 4 doigts sur la paume (2/2)</translate> |
− | |Step_Content=* Placer le majeur avec ses 2 axes | + | |Step_Content=<translate>* Placer le majeur avec ses 2 axes |
* Placer l'index avec ses 2 axes | * Placer l'index avec ses 2 axes | ||
− | * Insérer et visser HbShaftStopperA04 | + | * Insérer et visser HbShaftStopperA04</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2585-62.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2585-62.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2586-63.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2586-63.jpg | ||
Ligne 154 : | Ligne 154 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2595-69.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2595-69.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Protection des moteurs | + | |Step_Title=<translate>Protection des moteurs</translate> |
|Step_Content=Avant d'être assemblés dans la main et le pouce, les moteurs doivent être protégés. | |Step_Content=Avant d'être assemblés dans la main et le pouce, les moteurs doivent être protégés. | ||
Ligne 180 : | Ligne 180 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2657-98.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2657-98.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Protection des moteurs terminée | + | |Step_Title=<translate>Protection des moteurs terminée</translate> |
− | |Step_Content=RÉPÉTER L’OPÉRATION POUR LES 2 AUTRES MOTEURS | + | |Step_Content=<translate>RÉPÉTER L’OPÉRATION POUR LES 2 AUTRES MOTEURS</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2667-100.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2667-100.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Assemblage du pouce 1/2 | + | |Step_Title=<translate>Assemblage du pouce 1/2</translate> |
− | |Step_Content=* Rassembler les composants qui constituent le pouce (éléments pouce) | + | |Step_Content=<translate>* Rassembler les composants qui constituent le pouce (éléments pouce) |
* Suivre les étapes comme indiqué de gauche à droite, et de haut en bas | * Suivre les étapes comme indiqué de gauche à droite, et de haut en bas | ||
* Assembler les pièces et serrer avec les vis | * Assembler les pièces et serrer avec les vis | ||
− | * Visser le moteur sur le pouce | + | * Visser le moteur sur le pouce</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2536-46.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2536-46.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2533-45.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2533-45.jpg | ||
Ligne 198 : | Ligne 198 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2543-50.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2543-50.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Assemblage du pouce 2/2 | + | |Step_Title=<translate>Assemblage du pouce 2/2</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2545-51.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2545-51.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2547-52.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2547-52.jpg | ||
Ligne 205 : | Ligne 205 : | ||
|Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2599-73.jpg | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2599-73.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Montage du pouce sur la main 1/2 | + | |Step_Title=<translate>Montage du pouce sur la main 1/2</translate> |
− | |Step_Content=* Insérer le mini roulement dans son emplacement comme indiqué sur la photo | + | |Step_Content=<translate>* Insérer le mini roulement dans son emplacement comme indiqué sur la photo |
* Placer et visser l'un des 2 mini moteurs ES08MAII dans le pouce (après avoir souder le PTC) | * Placer et visser l'un des 2 mini moteurs ES08MAII dans le pouce (après avoir souder le PTC) | ||
* Insérer l'axe dans le mini-roulement | * Insérer l'axe dans le mini-roulement | ||
* Suivre le reste de la procédure comme indiqué | * Suivre le reste de la procédure comme indiqué | ||
− | * Plier et placer le câble du moteur comme indiqué pour préparer la mise en place du moteur de l'index | + | * Plier et placer le câble du moteur comme indiqué pour préparer la mise en place du moteur de l'index</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2596-70.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2596-70.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2597-71.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2597-71.jpg | ||
Ligne 219 : | Ligne 219 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2601-75.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2601-75.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Montage du pouce sur la main 2/2 | + | |Step_Title=<translate>Montage du pouce sur la main 2/2</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2603-76.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2603-76.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2604-77.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2604-77.jpg | ||
|Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2727-137.jpg | |Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2727-137.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Montage du moteur d'index dans la paume | + | |Step_Title=<translate>Montage du moteur d'index dans la paume</translate> |
− | |Step_Content=Cette étape concerne l'emplacement du moteur S03N dans la paume de la main en positionnant sa poulie dans le bon angle. | + | |Step_Content=<translate>Cette étape concerne l'emplacement du moteur S03N dans la paume de la main en positionnant sa poulie dans le bon angle. |
# '''Percer la poulie :''' Agrandir 2 trous opposé à 2mm qui permettront de venir visser le pignon | # '''Percer la poulie :''' Agrandir 2 trous opposé à 2mm qui permettront de venir visser le pignon | ||
Ligne 238 : | Ligne 238 : | ||
** Maintenir l'index ouvert, placer le moteur et les engrenages ensemble | ** Maintenir l'index ouvert, placer le moteur et les engrenages ensemble | ||
** Le câble du moteur doit être dirigé vers le petit doigt en passant sous le moteur | ** Le câble du moteur doit être dirigé vers le petit doigt en passant sous le moteur | ||
− | ** Ranger le câble pour qu'environ 5cm dépasse | + | ** Ranger le câble pour qu'environ 5cm dépasse</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2670-102.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2670-102.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2676-105.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2676-105.jpg | ||
Ligne 246 : | Ligne 246 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2722-132.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2722-132.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Coupler les 3 doigts et le servomoteur (1/2) | + | |Step_Title=<translate>Coupler les 3 doigts et le servomoteur (1/2)</translate> |
− | |Step_Content=Étape à suivre pour solidariser les 3 doigts, la mise en place du dernier moteur et la fixation de la transmission des doigts sur le moteur. | + | |Step_Content=<translate>Étape à suivre pour solidariser les 3 doigts, la mise en place du dernier moteur et la fixation de la transmission des doigts sur le moteur. |
* Transmissions : Insérer les petites entretoises comme indiqué | * Transmissions : Insérer les petites entretoises comme indiqué | ||
* Petit doigt + annulaire : A l'aide de 2 petites vis et rondelles, solidariser les 2 derniers doigts comme indiqué sur la photo. Ne pas serrer trop fort les vis | * Petit doigt + annulaire : A l'aide de 2 petites vis et rondelles, solidariser les 2 derniers doigts comme indiqué sur la photo. Ne pas serrer trop fort les vis | ||
* Majeur + annulaire : Répéter l'opération entre annulaire et majeur | * Majeur + annulaire : Répéter l'opération entre annulaire et majeur | ||
− | * Transmission moteur-doigts : Visser la barre de transmission. Ne pas serrer trop fort | + | * Transmission moteur-doigts : Visser la barre de transmission. Ne pas serrer trop fort</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2616-78.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2616-78.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2620-80.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2620-80.jpg | ||
Ligne 259 : | Ligne 259 : | ||
|Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2626-83.jpg | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2626-83.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Coupler les 3 doigts et le servomoteur (2/2) | + | |Step_Title=<translate>Coupler les 3 doigts et le servomoteur (2/2)</translate> |
− | |Step_Content=* Agrandissement : Modifier le diamètre de perçage du bras de levier avec un foret de 1.6mm | + | |Step_Content=<translate>* Agrandissement : Modifier le diamètre de perçage du bras de levier avec un foret de 1.6mm |
* Modification vis : Pour la jonction entre le bras de levier et la transmission, la vis étant trop longue, il faut soit s'en procurer une courte, soit là raccourcir | * Modification vis : Pour la jonction entre le bras de levier et la transmission, la vis étant trop longue, il faut soit s'en procurer une courte, soit là raccourcir | ||
* Réglage position moteur | * Réglage position moteur | ||
Ligne 270 : | Ligne 270 : | ||
** Placer les doigts en position ouvert | ** Placer les doigts en position ouvert | ||
** Changer l'emplacement du bras de levier pour qu'il corresponde avec l'axe de la transmission | ** Changer l'emplacement du bras de levier pour qu'il corresponde avec l'axe de la transmission | ||
− | ** Visser l'ensemble | + | ** Visser l'ensemble</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2729-139.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2729-139.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2728-138.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2728-138.jpg | ||
Ligne 276 : | Ligne 276 : | ||
|Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2743-153.jpg | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2743-153.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Soudure des composants (1/2) | + | |Step_Title=<translate>Soudure des composants (1/2)</translate> |
− | |Step_Content=* Vérifier les composants | + | |Step_Content=<translate>* Vérifier les composants |
* Couper, dénuder 4 fils électrique aux longueurs indiquées | * Couper, dénuder 4 fils électrique aux longueurs indiquées | ||
* Préparer le connecteur mini-jack femelle : Couper les 2 plots plastiques à l'aide d'un cutter pour que le connecteur soit bien à plat sur le PCB | * Préparer le connecteur mini-jack femelle : Couper les 2 plots plastiques à l'aide d'un cutter pour que le connecteur soit bien à plat sur le PCB | ||
Ligne 293 : | Ligne 293 : | ||
* Pour permettre les changements de mode de fonctionnement de la main | * Pour permettre les changements de mode de fonctionnement de la main | ||
** Vérifier que les tacts switch soit bien à plat sur le PCB | ** Vérifier que les tacts switch soit bien à plat sur le PCB | ||
− | ** Une fois soudé, couper la longueur de patte qui dépasse | + | ** Une fois soudé, couper la longueur de patte qui dépasse</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2681-107-1.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2681-107-1.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2689-110.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2689-110.jpg | ||
Ligne 301 : | Ligne 301 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2693-113.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2693-113.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Soudure des composants (2/2) | + | |Step_Title=<translate>Soudure des composants (2/2)</translate> |
− | |Step_Content=* Souder connecteur d'alimentation : Pour le connecteur raccorder à la batterie 7.2V | + | |Step_Content=<translate>* Souder connecteur d'alimentation : Pour le connecteur raccorder à la batterie 7.2V |
* Connection PCB/régulateur de tension | * Connection PCB/régulateur de tension | ||
* Pour que l'alimentation de 7.2V soit convertie en 5V (Étamer les 4 fils avec de l'étain) | * Pour que l'alimentation de 7.2V soit convertie en 5V (Étamer les 4 fils avec de l'étain) | ||
Ligne 313 : | Ligne 313 : | ||
* Insérer carte Arduino : Le code sera téléversé sur cette carte via le connecteur micro usb. | * Insérer carte Arduino : Le code sera téléversé sur cette carte via le connecteur micro usb. | ||
− | * Placer la carte comme indiqué sur la photo | + | * Placer la carte comme indiqué sur la photo</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2698-115.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2698-115.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2702-117.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2702-117.jpg | ||
Ligne 321 : | Ligne 321 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2745-155.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2745-155.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Réglage du régulateur de tension | + | |Step_Title=<translate>Réglage du régulateur de tension</translate> |
− | |Step_Content=Le réglage du régulateur convertie la tension de 7,2V délivrée par la batterie en 5V pour alimenter le PCB et l'arduino | + | |Step_Content=<translate>Le réglage du régulateur convertie la tension de 7,2V délivrée par la batterie en 5V pour alimenter le PCB et l'arduino |
'''Composants''' | '''Composants''' | ||
Ligne 339 : | Ligne 339 : | ||
* Réglage de la tension de sortie : | * Réglage de la tension de sortie : | ||
** Lire la tension affichée sur le multimètre, | ** Lire la tension affichée sur le multimètre, | ||
− | ** Régler la tension sur 5V en tournant la petite vis situé sur le régulateur de tension à l'aide d'un tournevis. (Il se peut que la tension affichée ne change pas instantanément en tournant la vis) | + | ** Régler la tension sur 5V en tournant la petite vis situé sur le régulateur de tension à l'aide d'un tournevis. (Il se peut que la tension affichée ne change pas instantanément en tournant la vis)</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2765-169.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2765-169.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2757-163.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2757-163.jpg | ||
Ligne 347 : | Ligne 347 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2764-168.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2764-168.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Préparation du capteur musculaire | + | |Step_Title=<translate>Préparation du capteur musculaire</translate> |
− | |Step_Content=La version originale d'Exiii utilise un capteur de pression: | + | |Step_Content=<translate>La version originale d'Exiii utilise un capteur de pression: |
- Un bracelet est serré autour du bras avec le capteur. Le diamètre du bras s'agrandit en contractant celui-ci, ce qui va appliquer une pression sur le capteur qui va changer d'état. C'est cette information qui va enclencher le fonctionnement de la main. | - Un bracelet est serré autour du bras avec le capteur. Le diamètre du bras s'agrandit en contractant celui-ci, ce qui va appliquer une pression sur le capteur qui va changer d'état. C'est cette information qui va enclencher le fonctionnement de la main. | ||
Ligne 369 : | Ligne 369 : | ||
** Glisser la gaine thermorétractable, dénuder, étamer chaque fil | ** Glisser la gaine thermorétractable, dénuder, étamer chaque fil | ||
* '''Souder le jack''' : Souder les 3 câbles comme indiqué, protéger avec la gaine | * '''Souder le jack''' : Souder les 3 câbles comme indiqué, protéger avec la gaine | ||
− | * Visser l'embouchure sur le jack | + | * Visser l'embouchure sur le jack</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2796.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2796.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_20160613_154038-e1469529866117.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_20160613_154038-e1469529866117.jpg | ||
Ligne 377 : | Ligne 377 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2815.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2815.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Test | + | |Step_Title=<translate>Test</translate> |
− | |Step_Content=* Repérage: | + | |Step_Content=<translate>* Repérage: |
** Brancher le jack dans son connecteur sur le PCB | ** Brancher le jack dans son connecteur sur le PCB | ||
** A l'aide du multimètre, mesurer la conductivité entre chaque câble et le connecteur de manière à repérer le +, signal et masse | ** A l'aide du multimètre, mesurer la conductivité entre chaque câble et le connecteur de manière à repérer le +, signal et masse | ||
− | * '''Souder le capteur''' : Une fois les fils repérés, les souder sur les parties correspondantes du capteurs musculaires | + | * '''Souder le capteur''' : Une fois les fils repérés, les souder sur les parties correspondantes du capteurs musculaires</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2817.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2817.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2821.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2821.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Intégrer l'électronique dans la main | + | |Step_Title=<translate>Intégrer l'électronique dans la main</translate> |
− | |Step_Content=* Brancher les 3 moteurs: | + | |Step_Content=<translate>* Brancher les 3 moteurs: |
** Thumb pour le pouce | ** Thumb pour le pouce | ||
** Middle finger pour les 3 doigts | ** Middle finger pour les 3 doigts | ||
Ligne 404 : | Ligne 404 : | ||
* Mettre le PCB + arduino dans son emplacement (Penser à bien ranger les câbles servomoteurs) | * Mettre le PCB + arduino dans son emplacement (Penser à bien ranger les câbles servomoteurs) | ||
− | * Les câbles des moteurs ne doivent pas dépasser | + | * Les câbles des moteurs ne doivent pas dépasser</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2786.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2786.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2790.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2790.jpg | ||
Ligne 412 : | Ligne 412 : | ||
|Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2770-173.jpg | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2770-173.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=3D scan de l'avant-bras | + | |Step_Title=<translate>3D scan de l'avant-bras</translate> |
− | |Step_Content=L’emboîture d’une prothèse est faite sur mesure en mesurant l’empreinte du bras résiduel. Cette empreinte est traditionnellement réalisée à partir d’un moulage effectué avec des bandes de plâtres. L’emboîture est ensuite fabriquée avec des machines qu’un orthoprothésiste certifié sait utiliser. | + | |Step_Content=<translate>L’emboîture d’une prothèse est faite sur mesure en mesurant l’empreinte du bras résiduel. Cette empreinte est traditionnellement réalisée à partir d’un moulage effectué avec des bandes de plâtres. L’emboîture est ensuite fabriquée avec des machines qu’un orthoprothésiste certifié sait utiliser. |
Chaque personne, suivant la forme du moignon a un système d’accrochage différent afin d’assurer un bon maintient de la prothèse sur l’avant-bras. Il existe plusieurs systèmes d’accrochages: vide d’aire, gaine de succion, manchon siliconé, scratch, accrochage au niveau du coude… | Chaque personne, suivant la forme du moignon a un système d’accrochage différent afin d’assurer un bon maintient de la prothèse sur l’avant-bras. Il existe plusieurs systèmes d’accrochages: vide d’aire, gaine de succion, manchon siliconé, scratch, accrochage au niveau du coude… | ||
Ligne 434 : | Ligne 434 : | ||
* Le fichier .OBJ est ensuite importé dans le logiciel Mudbox afin de convertir les mesh de triangles en mesh de carrés. | * Le fichier .OBJ est ensuite importé dans le logiciel Mudbox afin de convertir les mesh de triangles en mesh de carrés. | ||
* Le fichier est ensuite exporté en .OBJ ou .STL | * Le fichier est ensuite exporté en .OBJ ou .STL | ||
− | * Importé et retravaillé dans Fusion 360 afin de modéliser l’emboîture à partir du scan de l’avant-bras. | + | * Importé et retravaillé dans Fusion 360 afin de modéliser l’emboîture à partir du scan de l’avant-bras.</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Scan.png | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Scan.png | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Modélisation de l'emboîture | + | |Step_Title=<translate>Modélisation de l'emboîture</translate> |
− | |Step_Content=Lancez cette video : https://www.youtube.com/watch?v=3sIR7gqtfLg | + | |Step_Content=<translate>Lancez cette video : https://www.youtube.com/watch?v=3sIR7gqtfLg |
Ceci n'est pas un tutoriel de Fusion 360, mais un court résumé de la modélisation. | Ceci n'est pas un tutoriel de Fusion 360, mais un court résumé de la modélisation. | ||
Ligne 448 : | Ligne 448 : | ||
* Importer le scan de l'avant-bras dans Fusion 360 | * Importer le scan de l'avant-bras dans Fusion 360 | ||
* Intégrer les éléments existants comme l'extrémité du poignet et le support batterie | * Intégrer les éléments existants comme l'extrémité du poignet et le support batterie | ||
− | * Intégrer 2 ouvertures sur chaque extrémité afin d'assurer le système d'accrochage avec le manchon en silicone | + | * Intégrer 2 ouvertures sur chaque extrémité afin d'assurer le système d'accrochage avec le manchon en silicone</translate> |
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Impression de l'emboîture | + | |Step_Title=<translate>Impression de l'emboîture</translate> |
− | |Step_Content=L'emboiture a été imprimée avec une Dimension Stratasys Elite au Fab Lab Berlin | + | |Step_Content=<translate>L'emboiture a été imprimée avec une Dimension Stratasys Elite au Fab Lab Berlin |
Ligne 464 : | Ligne 464 : | ||
Nettoyage | Nettoyage | ||
− | 12345 | + | 12345</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Emboiture1.png | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Emboiture1.png | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Emboiture2.png | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Emboiture2.png | ||
Ligne 471 : | Ligne 471 : | ||
|Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Emboiture5.png | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Emboiture5.png | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Montage du poignet | + | |Step_Title=<translate>Montage du poignet</translate> |
− | |Step_Content=Rassembler les composants et suivre les étapes de montage | + | |Step_Content=<translate>Rassembler les composants et suivre les étapes de montage</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3022.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3022.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3024.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3024.jpg | ||
Ligne 479 : | Ligne 479 : | ||
|Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3029.jpg | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3029.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Assemblage sur l'emboîture 1/2 | + | |Step_Title=<translate>Assemblage sur l'emboîture 1/2</translate> |
− | |Step_Content=Rassembler les composants et suivre les étapes de montage | + | |Step_Content=<translate>Rassembler les composants et suivre les étapes de montage</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3030.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3030.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3033.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3033.jpg | ||
Ligne 488 : | Ligne 488 : | ||
|Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3027.jpg | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3027.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Assemblage sur l'emboîture 2/2 | + | |Step_Title=<translate>Assemblage sur l'emboîture 2/2</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3037.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3037.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3039.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3039.jpg | ||
Ligne 496 : | Ligne 496 : | ||
|Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3042.jpg | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3042.jpg | ||
}} | }} | ||
− | {{Tuto Step | + | {{ {{tntn|Tuto Step}} |
− | |Step_Title=Montage du support batterie | + | |Step_Title=<translate>Montage du support batterie</translate> |
− | |Step_Content=* Placer et souder les éléments comme indiqué, attention, penser à bien vérifier le + et le - | + | |Step_Content=<translate>* Placer et souder les éléments comme indiqué, attention, penser à bien vérifier le + et le - |
* Visser le support sur l'emboîture | * Visser le support sur l'emboîture | ||
− | * Mettre en place la batterie | + | * Mettre en place la batterie</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2891.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2891.jpg | ||
|Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2892.jpg | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2892.jpg | ||
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− | |Step_Content=* Installer Arduino sur l’ordinateur, | + | |Step_Content=<translate>* Installer Arduino sur l’ordinateur, |
* Dans Outils, sélectionner Type de carte, puis Micro arduino | * Dans Outils, sélectionner Type de carte, puis Micro arduino | ||
* Dans le dossier HACKbery software, ouvrir le fichier HACKBerry_v1.ino | * Dans le dossier HACKbery software, ouvrir le fichier HACKBerry_v1.ino | ||
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* Téléverser le code | * Téléverser le code | ||
− | Voici une vide pour apprendre à utiliser arduino : https://www.youtube.com/watch?v=JRiPy6XoN4o | + | Voici une vide pour apprendre à utiliser arduino : https://www.youtube.com/watch?v=JRiPy6XoN4o</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Ardiuno.png | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Ardiuno.png | ||
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Rendu à cette étape, le code doit être téléversé dans la main et le fonctionnement validé | Rendu à cette étape, le code doit être téléversé dans la main et le fonctionnement validé | ||
* Ranger les câbles dans la paume | * Ranger les câbles dans la paume | ||
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* Lorsque la main est en position ouvert (muscle contracté), appuyez sur le bouton 3 (le dernier dans l'alignement des 3, opposé au bouton de calibrage) pour la rotation du pouce | * Lorsque la main est en position ouvert (muscle contracté), appuyez sur le bouton 3 (le dernier dans l'alignement des 3, opposé au bouton de calibrage) pour la rotation du pouce | ||
* Le bouton du milieu est un Reset | * Le bouton du milieu est un Reset | ||
− | * Lorsque la main est en position ouverte, presser le dernier bouton coté petit doigt, il désactive/active les 3 derniers doigts | + | * Lorsque la main est en position ouverte, presser le dernier bouton coté petit doigt, il désactive/active les 3 derniers doigts</translate> |
|Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3043.jpg | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_3043.jpg | ||
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− | |Notes=* Retrouvez ce tutoriel sur notre site : http://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/ | + | |Notes=<translate>* Retrouvez ce tutoriel sur notre site : http://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/ |
Des versions hybrides de la main existent: | Des versions hybrides de la main existent: | ||
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* La version hybride est prévue pour s'adapter sur une emboîture de prothèse myoéléctrique munie d'un poignet démontable. Ce poignet ne s'achète pas dans le commerce et est réservé à des professionnels. Cette version, non open-source permet néanmoins d'adapter la main Exiii sur une emboîture professionnel munie de capteurs musculaires de très bonne qualité et donc d'avoir un réel retour utilisateur concernant la possibilité de saisir des objets. | * La version hybride est prévue pour s'adapter sur une emboîture de prothèse myoéléctrique munie d'un poignet démontable. Ce poignet ne s'achète pas dans le commerce et est réservé à des professionnels. Cette version, non open-source permet néanmoins d'adapter la main Exiii sur une emboîture professionnel munie de capteurs musculaires de très bonne qualité et donc d'avoir un réel retour utilisateur concernant la possibilité de saisir des objets. | ||
− | Pour en savoir plus sur les versions hybrides, rendez-vous à l'étape 24 du tutoriel sur notre site : http://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/ | + | Pour en savoir plus sur les versions hybrides, rendez-vous à l'étape 24 du tutoriel sur notre site : http://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/</translate> |
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Auteur My Human Kit | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo
Main myoéléctrique, Exiii HACKberry, Handicap, Prothèse Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Final.jpg fr fr Creation 0
Depuis 2013, l’innovation technologique a vu apparaître des projets tel que Open Bionics (Bristol, Angleterre) ou Hackberry (Japon) ayant le même objectif. Ces acteurs de la nouvelle scène de l’impression 3D développent des myo-prothèse. Ces prototypes sont encore limités pour un usage quotidien en comparaison aux modèles sur le marché, mais ils présentent les caractéristique suivantes:
A partir du lien GitHub, nous avons fabriqué la main Exiii au Fab Lab Berlin. Il faut compter environ 700 euros pour l’ensemble de la prothèse, mais le coût peut descendre à 150 euros si vous imprimez les pièces vous même.
Nous résumons dans ce tutoriel comment nous avons fait et espérons que vous pourrez en faire autant. Ce projet est difficile à réaliser, si vous êtes débutant, trouvez des alliés (fablabs, électroniciens, experts impressions 3D….). Faites vous plaisir ! :-)
Télécharger le projet Github du HACKberry. Vous y trouverez :
2 fichiers Excel :
La liste du matériel est sur le fichier Excel: HACKberry_BOM_v1.xls Comme il était difficile de trouver les équivalents des composants en Europe, nous avons décidé de les acheter directement auprès de l'équipe de Exiii ce qui nous a permis de gagner du temps. Pour acheter les composants, envoyer un mail à Genta Kondo : genta.kondo(at)exiii.jp (écrivez lui en Anglais ou en Japonais)
3 types de pack à acheter :
Nous avons commencé par utiliser les logiciels Simplify, Cura ou Maker Bot ainsi que des imprimante 3D de bureau tel que Maker Bot ou I3 Berlin mais la qualité des pièces n'était pas assez bonne. Comme nous en avions la possibilité, nous avons utilisé une imprimante Dimension de Stratasys pour assurer la qualité des composants. Il est quand même possible d'imprimer toutes les pièces avec une imprimante de bureau.
Prèt à assembler
Premièrement, visser le poignet sur la paume car une fois que les doigts et composants seront mis en place ce ne sera plus possible.
Cette étape concerne l'assemblage du majeur, de l'annulaire et du petit doigt car ils ont la même conception mécanique. Il suffit de répéter la même opération 3 fois, un très bon exercice d'échauffement.
Il y a également une vidéo du tuto Exiii ICI.
Ajuster d'abord les perçages qui vont recevoir les axes à l'aide d'un foret de 1,8mm (max 1,9mm) puis insérer les axes.
Assembler ensuite les composants comme indiqué sur les photos.
Serrer l'ensemble avec les vis.
Assembler les éléments au fur et à mesure dans l'ordre des photos ci-contre.
Avant d'être assemblés dans la main et le pouce, les moteurs doivent être protégés.
Cette étape explique comment souder le fusible réarmable (PTC) qui protégera le moteur des suralimentations quand celui-ci sera trop chaud:
2 RXEF050 fusible pour les servos ES08MD (majeur et pouce) 1 RXEF040 fuse for servo S03N (Index)
Cette étape concerne l'emplacement du moteur S03N dans la paume de la main en positionnant sa poulie dans le bon angle.
Étape à suivre pour solidariser les 3 doigts, la mise en place du dernier moteur et la fixation de la transmission des doigts sur le moteur.
BRAVO vous avez réussi ! Passer à l'étape suivante
Le réglage du régulateur convertie la tension de 7,2V délivrée par la batterie en 5V pour alimenter le PCB et l'arduino
Composants
La version originale d'Exiii utilise un capteur de pression: - Un bracelet est serré autour du bras avec le capteur. Le diamètre du bras s'agrandit en contractant celui-ci, ce qui va appliquer une pression sur le capteur qui va changer d'état. C'est cette information qui va enclencher le fonctionnement de la main.
Cette version utilise un capteur musculaire de type Myoware. - Le capteur est collé sur un muscle résiduel de l'avant-bras grâce à des électrodes autocollantes jetables avec gel. Quand l'utilisateur contracte le muscle, le capteur convertie cette énergie en électricité qui va déclencher le mouvement de la main
Nous n'avons pas comparer les 2 types de capteurs et ne savons lequel des 2 est le plus fiable et facile à utiliser.
Cette étape explique comment souder un mini-jack sur le capteur musculaire.
L’emboîture d’une prothèse est faite sur mesure en mesurant l’empreinte du bras résiduel. Cette empreinte est traditionnellement réalisée à partir d’un moulage effectué avec des bandes de plâtres. L’emboîture est ensuite fabriquée avec des machines qu’un orthoprothésiste certifié sait utiliser.
Chaque personne, suivant la forme du moignon a un système d’accrochage différent afin d’assurer un bon maintient de la prothèse sur l’avant-bras. Il existe plusieurs systèmes d’accrochages: vide d’aire, gaine de succion, manchon siliconé, scratch, accrochage au niveau du coude…
J’utilise un système de manchon siliconé avec 2 ergots faits sur lesquels vient s’accrocher l’emboîture et permettre de porter des charges.
La résidence a permis de réaliser l’empreinte en utilisant un scanner 3D et de fabriquer l’emboîture avec une imprimante 3D (cliquer sur la photo pour agrandir).
Le scan a été réalisé avec le manchon silicone sur le moignon afin d’imprimer une emboîture accroché sur le manchon.
Chaque personne ayant une emboîture différente, le système d’accrochage sera différent, l’implication de la personne porteuse de prothèse est donc importante afin de comprendre son besoin.
Pour le scan, nous avons utilisé:
Lancez cette video : https://www.youtube.com/watch?v=3sIR7gqtfLg
Ceci n'est pas un tutoriel de Fusion 360, mais un court résumé de la modélisation. Pour ralentir la vitesse de la vidéo, cliquer sur le petit engrenage, en bas à droite de l'écran.
Pour la conception de cette emboîture, Laszlo, le dessinateur a:
L'emboiture a été imprimée avec une Dimension Stratasys Elite au Fab Lab Berlin
Conception de l'emboîture
Préparation pour l'impression
Imprimante Dimension Stratasys Elite
Impression
Nettoyage 12345
Voici une vide pour apprendre à utiliser arduino : https://www.youtube.com/watch?v=JRiPy6XoN4o
Montage final Rendu à cette étape, le code doit être téléversé dans la main et le fonctionnement validé
Test
Des versions hybrides de la main existent:
Pour en savoir plus sur les versions hybrides, rendez-vous à l'étape 24 du tutoriel sur notre site : http://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/
Yes
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